核酸检测试剂管滤芯自动组装机制造技术

技术编号:35090029 阅读:21 留言:0更新日期:2022-10-01 16:46
核酸检测试剂管滤芯自动组装机,其具有一机台,所述机台台面还包括有:试剂管输送装置,所述试剂管输送装置用以将试剂管进行传送;滤芯输送装置,所述滤芯输送装置位于所述试剂管输送装置旁侧设置于所述机台台面之上,其包括有提供滤芯的上料振动盘以及与所述上料振动盘出料口进行连通且用于将滤芯进行分装的分装机构;上料机械手,所述上料机械手位于所述试剂管输送装置旁侧;压紧装置,所述压紧装置供将装设于试剂管之内的滤芯进行压紧。本设备能够自动便捷的实现对试剂管和滤芯的组装工作,并且能够对位于试剂管之内的滤芯进行压紧,以便于试剂管的后期使用,同时,分别对试剂管和滤芯进行传送,能够快捷的将滤芯装至试剂管之内。管之内。管之内。

【技术实现步骤摘要】
核酸检测试剂管滤芯自动组装机


[0001]本技术涉及自动生产设备领域,具体的涉及一种用于进行对核酸检测用的试剂管以及位于试剂管之内的滤芯进行自动组装的设备。

技术介绍

[0002]核酸检测,一般来说是核酸检测法,是进行采集标本之后,对标本中是否存在外来入侵病毒的核酸来判断是否被外来入侵病毒感染。一旦检测为核酸“阳性”,则证明患者体内有病毒的存在。
[0003]在进行核酸检测的过程中,一般会用到试剂管、采集棉签等器具,试剂管用于盛放采集标本的采集棉签,同时,为对试剂管之内的采集棉签的标本进行一定的保护,从而在试剂管之内个加入了滤芯,从而能够使得,将采集棉签在装入试剂管中不会与试剂管底部直接接触,从而能够保证采集棉签的完成度,更加便于进行检测。
[0004]但是,由于滤芯的体积以及质量都比较小,并且,滤芯是软质材料,从而使得,将滤芯在装入试剂管之内的过程中存在一定的苦难程度,比如,由于体积和质量较小,同时软质材料形状不定,所以不宜夹取,不便将其放置在试剂管之内,同时,由于软质材料具有回弹性,导致在将其装入试剂管中时出现回弹,不易将其装入试剂管的最底部。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供新型的核酸检测试剂管滤芯自动组装机,通过将试剂管和滤芯分别输送,并且将滤芯装载至试剂管之内,同时,通过压紧装置将滤芯压紧在试剂管的底部位置完成组将,该设备对试剂管和滤芯组装快速、便捷,并且组装稳定。
[0006]本技术解决技术问题所采用的技术方案是:
[0007]核酸检测试剂管滤芯自动组装机,其具有一机台,所述机台台面还包括有:
[0008]试剂管输送装置,所述试剂管输送装置用以将试剂管进行传送,其上布置有用于承载试剂管的承载座,所述承载座顶面之上开设有多个等间距阵列排布的安装孔,供试剂管呈竖直方向装设在所述安装孔之内;
[0009]滤芯输送装置,所述滤芯输送装置位于所述试剂管输送装置旁侧设置于所述机台台面之上,其包括有提供滤芯的上料振动盘以及与所述上料振动盘出料口进行连通且用于将滤芯进行分装的分装机构,所述分装机构包括有一用于装载滤芯的转盘以及驱动其转动的分装电机,所述转盘上表面之上以等角度间隔的设置有四组分装位,所述分装位包括有多个等间隔排列的分装孔,且多个所述分装孔沿所述转盘径向排列;
[0010]上料机械手,所述上料机械手位于所述试剂管输送装置旁侧,且其包括有一固定装设于所述机台台面之上的上料机架,且所述上料机架具有一高于所述试剂管输送装置以及转盘的顶端,所述上料机架顶端固定装设有直线模组,且所述直线模组一端位于所述转盘上方,其另一端位于所述试剂管输送装置上方,所述直线模组之上还连接有取料头,所述取料头由所述直线模组驱动沿其往复移动,所述取料头包括有升降气缸,所述升降气缸向
下方伸出的活塞端连接有一取料座,所述取料座之上布置有多个等间距排列的取料吸嘴,所述转盘在所述分装电机驱动使得所述分装孔位于所述取料座之下时,多个所述取料吸嘴与所述分装位的多个所述分装孔相对应;
[0011]压紧装置,所述压紧装置供将装设于试剂管之内的滤芯进行压紧,所述压紧装置位于所述试剂管输送装置末端,其包括有固定安装在所述机台台面之上且高度高于所述试剂管输送装置的压紧机架,所述压紧机架具有一高于所述试剂管输送装置的顶板,位于所述顶板之上装设有压紧驱动装置,使得所述压紧驱动装置位于所述试剂管输送装置上方,所述压紧装置还具有位于所述顶板下方且由所述压紧驱动装置驱动沿上下方向往复移动的压紧板,所述压紧板底面固定装设有多个等间距阵列排布的压紧柱,当所述承载座流转至所述压紧板下方时,所述压紧板与所述承载座相对应,且多个所述压紧柱与所述承载座之上的安装孔相适配。
[0012]进一步的,所述试剂管输送装置包括有:
[0013]输送带,所述输送带构成所述试剂管输送装置的首端,以供将所述承载座进行输送,其包括有固定安装在所述机台台面之上以驱动所述输送带传动的输送电机;
[0014]第一输送部,所述第一输送部与所述输送带平行设置于所述机台台面之上,构成所述试剂管输送装置的末端,供所述承载座于其上流出,其包括有第一输送板且其上表面沿其长度方向设置有第一输送通道;
[0015]第二输送部,所述第二输送部位于所述输送带与所述第一输送部之间,且将所述输送带与所述第一输送部之间连通,所述第二输送部包括有两端分别与所述输送带以及所述第一输送板向对接的第二输送板,所述第二输送板之上设置有第二输送通道;
[0016]第一转运部,所述第一转运部固定装设在所述第二输送板之上,供将位于所述输送带之上的所述承载座转运至所述第二输送通道之内,其包括有装设在所述第二输送板之上且位于所述第二输送通道上方的转运底板,所述转运底板之上固定装有第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸的活塞杆沿所述第二输送通道输送方向朝向所述输送带伸出,且其上固定安装有一朝向下方伸出的第一转运板;
[0017]第二转运部,所述第二转运部固定安装在所述第一输送板之上,供将位于所述第二输送通道之上的所述承载座转运至所述第一输送通道之内,其包括有一固定安装在所述第一输送板背离所述第二输送板的侧边之上的第二伸缩气缸,所述第二伸缩气缸的活塞杆沿所述第一输送通道的输送方向朝向所述第二输送通道伸出,且位于其上固定安装有第二转运板,所述第二转运板水平的朝向所述第二输送通道方向伸出。
[0018]进一步的,所述分装机构还具有一导向部,供经所述上料振动盘之上的滤芯引导至所述转盘表面的所述分装位之内,其包括有:
[0019]立柱,所述立柱固定设置于所述转盘一旁侧,且其顶面高于所述转盘顶面的高度;
[0020]导向座,所述导向座的一端固定安装在所述立柱顶面,其另一端沿所述转盘径向向所述转盘内部伸出,使其悬空于所述转盘之上,所述导向座沿长度方向等间距排列开设多个导向孔,所述转盘在所述分装电机驱动使得所述分装孔位于所述导向座之下时,所述导向孔与所述分装孔相对应;
[0021]导向管,所述导向管为与所述导向孔相对应的多个,且所述导向管一端穿入所述导向孔之内与其连通,其另一端与所述上料振动盘的出料口相连接。
[0022]进一步的,所述分装机构还包括有整理部,所述整理部供将装载至所述分装孔之内的滤芯进行整理,使其位于所述分装孔之内装载牢靠,其包括有:
[0023]立杆,所述立杆固定装设于所述转盘一旁侧,其具有高于所述转盘顶面的高度;
[0024]整理板,所述整理板一端安装于所述立杆顶部,其另一端沿所述转盘直径向所述转盘内部方向延伸,且位于所述整理板顶面之上开设有多个等间距排列的整理孔,所述转盘在所述分装电机驱动使得所述分装孔位于所述整理板之下时,所述整理孔与所述分装孔相对应,且多个所述整理孔上侧开口与外部空压机连接,供空压机向所述整理孔通入气体。
[0025]进一步的,所述所述取料座之上开设有多个等间距并排供所述取料吸嘴装设在其内的联动孔,且所述联动孔竖直方向设置,所述取料吸嘴包括有本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.核酸检测试剂管滤芯自动组装机,其具有一机台,其特征在于,所述机台台面还包括有:试剂管输送装置,所述试剂管输送装置用以将试剂管进行传送,其上布置有用于承载试剂管的承载座,所述承载座顶面之上开设有多个等间距阵列排布的安装孔,供试剂管呈竖直方向装设在所述安装孔之内;滤芯输送装置,所述滤芯输送装置位于所述试剂管输送装置旁侧设置于所述机台台面之上,其包括有提供滤芯的上料振动盘以及与所述上料振动盘出料口进行连通且用于将滤芯进行分装的分装机构,所述分装机构包括有一用于装载滤芯的转盘以及驱动其转动的分装电机,所述转盘上表面之上以等角度间隔的设置有四组分装位,所述分装位包括有多个等间隔排列的分装孔,且多个所述分装孔沿所述转盘径向排列;上料机械手,所述上料机械手位于所述试剂管输送装置旁侧,且其包括有一固定装设于所述机台台面之上的上料机架,且所述上料机架具有一高于所述试剂管输送装置以及转盘的顶端,所述上料机架顶端固定装设有直线模组,且所述直线模组一端位于所述转盘上方,其另一端位于所述试剂管输送装置上方,所述直线模组之上还连接有取料头,所述取料头由所述直线模组驱动沿其往复移动,所述取料头包括有升降气缸,所述升降气缸向下方伸出的活塞端连接有一取料座,所述取料座之上布置有多个等间距排列的取料吸嘴,所述转盘在所述分装电机驱动使得所述分装孔位于所述取料座之下时,多个所述取料吸嘴与所述分装位的多个所述分装孔相对应;压紧装置,所述压紧装置供将装设于试剂管之内的滤芯进行压紧,所述压紧装置位于所述试剂管输送装置末端,其包括有固定安装在所述机台台面之上且高度高于所述试剂管输送装置的压紧机架,所述压紧机架具有一高于所述试剂管输送装置的顶板,位于所述顶板之上装设有压紧驱动装置,使得所述压紧驱动装置位于所述试剂管输送装置上方,所述压紧装置还具有位于所述顶板下方且由所述压紧驱动装置驱动沿上下方向往复移动的压紧板,所述压紧板底面固定装设有多个等间距阵列排布的压紧柱,当所述承载座流转至所述压紧板下方时,所述压紧板与所述承载座相对应,且多个所述压紧柱与所述承载座之上的安装孔相适配。2.根据权利要求1所述的核酸检测试剂管滤芯自动组装机,其特征在于,所述试剂管输送装置包括有:输送带,所述输送带构成所述试剂管输送装置的首端,以供将所述承载座进行输送,其包括有固定安装在所述机台台面之上以驱动所述输送带传动的输送电机;第一输送部,所述第一输送部与所述输送带平行设置于所述机台台面之上,构成所述试剂管输送装置的末端,供所述承载座于其上流出,其包括有第一输送板且其上表面沿其长度方向设置有第一输送通道;第二输送部,所述第二输送部位于所述输送带与所述第一输送部之间,且将所述输送带与所述第一输送部之间连通,所述第二输送部包括有两端分别与所述输送带以及所述第一输送板向对接的第二输送板,所述第二输送板之上设置有第二输送通道;第一转运部,所述第一转运部固定装设在所述第二输送板之上,供将位于所述输送带之上的所述承载座转运至所述第二输送通道之内,其包括有装设在所述第二输送板之上且位于所述第二输送通道上方的转运底板,所述转运底板之上固定装有第一伸缩气缸,所述
第一伸缩气缸的活塞杆沿所述第二输送通道输送方向朝向所述输送带伸出,且其上固定安装有一朝向下方伸出的第一转运板;第二转运部,所述第二转运部固定安装在所述第一输送板之上,供将位于所述第二输送通道之上的所述承载座转运至所述第一输送通道之内,其包括有一固定安装在所述第一输送板背离所述第二输送板的侧边之上的第二伸缩气缸,所述第二伸缩气缸的活塞杆沿所述第一输送通道的输送方向朝向所述第二输送通道伸出,且位于其上固定安装有第二转运板,所述第二转运板水平的朝向所述第二输送通道方向伸出。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨敏兵
申请(专利权)人:东莞市晟科电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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