核酸检测试剂管自动装盒机制造技术

核酸检测试剂管自动装盒机，其具有一机台，所述机台台面还包括有：盛装盒，所述盛装盒顶面之上阵列排布的开设有若干个安装孔，所述安装孔供装载试剂管；输送装置，所述输送装置用以输送所述盛装盒；上料装置，所述上料装置用以提供试剂管；上料机械手，所述上料机械手固定装设在所述机台台面之上，且位于所述输送装置和上料装置之间，用以将试剂管装设在所述盛装盒中。本实用新型专利技术实施例提供的自动装盒机能够自动的对成堆的试剂管进行整理后输送，同时将其装至盛装盒之内，从而具有连续的自动的装盒能力，具有较高的生产效率。具有较高的生产效率。具有较高的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
核酸检测试剂管自动装盒机


[0001]本技术涉及自动生产设备领域，具体的涉及一种用于进行对核酸检测用的试剂管装至盒内的自动装盒机。

技术介绍

[0002]核酸检测，一般来说是核酸检测法，是进行采集标本之后，对标本中是否存在外来入侵病毒的核酸来判断是否被外来入侵病毒感染。一旦检测为核酸“阳性”，则证明患者体内有病毒的存在。
[0003]在进行核酸检测的过程中，一般会用到试剂管600、采集棉签等器具，如图1所示，目前的试剂管600具有一个管体601和位于管体601上端的环体602，并且该管体601呈圆锥状，在对整个用于核酸检测的试剂管在进行生产组装以及打包的过程中，需要将试剂管600预先装至盒体之内，从而便于对试剂管600 进行组装生产工作。
[0004]而，由于目前的试剂管的形状较为独特，所以在进行输送和装盒的过程中较为不便，要么通过人工进行装盒，要么预先将试剂管的方向预先进行调整之后在进行装盒，不管哪种方式，均不能实现自动装盒和较高效率的进行组装工作。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供新型的核酸检测试剂管自动装盒机，试剂管通过上料振动盘进行输送，通过上料机械手进行抓取之后将其装至盒体之内，实现自动装盒的要求。
[0006]本技术解决技术问题所采用的技术方案是：
[0007]核酸检测试剂管自动装盒机，其具有一机台，所述机台台面还包括有：
[0008]盛装盒，所述盛装盒顶面之上阵列排布的开设有若干个安装孔，所述安装孔供装载试剂管；
[0009]输送装置，所述输送装置用以输送所述盛装盒，其包括有一输送通道，以及带动所述盛装盒于所述输送通道之内传动的驱动装置；
[0010]上料装置，所述上料装置用以提供试剂管，其位于所述输送装置旁侧固定设置在所述机台台面之上，其包括有一用于进行试剂管输送的上料振动盘以及与所述上料振动盘出料口相连通的接料台，所述接料台与所述上料振动盘出料口相连通的侧面之上开设有有接料凹槽，所述接料凹槽竖直方向开设在所述接料台的侧面之上；
[0011]上料机械手，所述上料机械手固定装设在所述机台台面之上，且位于所述输送装置和上料装置之间，用以将试剂管装设在所述盛装盒中，所述上料机械手包括有直线模组以及将所述直线模组架设在所述输送装置和上料装置上方的机架，且所述直线模组之上装设有由其驱动并沿直线方向往复移动的取料头，所述取料头包括有伸缩气缸以及与所述伸缩气缸向下方伸出的活塞杆连接的取料座，所述取料座之上装设有用于进行吸取试剂管的取料吸管。
[0012]进一步的，所述盛装盒包括有开设有一腔室的盒主体、装设在所述盒主体之上将
所述腔室盖合的上盖，且所述安装孔开设于所述上盖之上，所述腔室的内壁上端沿所述内壁表面开设有一台阶，所述台阶使得所述腔室上端构成一横截面面积大于所述腔室下端横截面面积的放置区，所述上盖具有与所述放置区相适配的长度以及宽度尺寸，使得所述上盖嵌入所述放置区之内且由所述台阶承托。
[0013]进一步的，所述上料振动盘出料口处连接有上料轨道，所述上料轨道包括有多个并排设置的多个，且多个所述上料轨道进口端位置依次与所述上料振动盘出料口连接，且多个所述上料轨道出口与所述接料台之上的所述接料凹槽对接，相应的，所述接料凹槽为与所述上料轨道相对应的多个，且相互并排布置。
[0014]进一步的，多个所述上料轨道均包括有两个相互并排的侧壁，两个所述侧壁之间构成供试剂管通过的通道，且所述通道的宽度与试剂管相适配。
[0015]进一步的，所述接料台包括有固定装设在所述机台台面之上的两个相互并排的接料立杆，两个所述接料立杆顶部连接有接料板，所述接料板的两端分别与两个所述接料立杆固定连接，使得所述接料板横架于两个所述接料立杆之上，所述接料凹槽开设于所述接料板与所述接料轨道相对应的侧面之上，且所述接料凹槽贯穿所述接料板的厚度方向。
[0016]进一步的，所述上料装置还具有输料机构，所述输料机构位于所述上料轨道与所述接料台之间，用以将所述上料轨道的出口和所述接料台的接料凹槽进行连通，所述输料机构包括有
[0017]输料底座，所述输料底座固定安装在所述机台台面之上，且位于所述上料轨道与所述接料台之间；
[0018]输料台，所述输料台固定装设于所述输料底座的顶面之上，且位于所述输料台顶面之上开设有多条与多条所述上料轨道相对应的输料通道，所述输料通道沿所述输料台长度方向贯穿过所述输料台，且所述输料通道具有与试剂管相对应的深度，所述输料通道一端与所述上料轨道连通，其另一端连通所述接料凹槽。
[0019]进一步的，所述输料台还具有安装柱以及用于遮盖多条所述输料通道的顶盖，所述安装柱具有突出所述输料台顶面的安装端，所述顶盖固定安装在所述安装端之上，使得所述顶盖与所述输料台顶面之间具有一个间隔间距，且所述顶盖面积与所述输料台顶面面积相对应。
[0020]进一步的，所述取料座之上开设有与所述接料凹槽相对应的多个等间距并排的联动孔，相应的所述取料吸管为与所述联动孔相对应的多个，且装设于所述联动孔之内，所述取料吸管包括有：
[0021]杆体，所述杆体穿过所述联动孔，且于所述杆体之上沿其轴线开设有一吸气孔，且所述杆体位于所述取料座上方的一端与外部空压机连接；
[0022]帽体，所述帽体固定装设在所述杆体位于所述取料座上方的一端之上，且所述帽体具有大于所述联动孔直径的尺寸；
[0023]轴肩，所述杆体位于所述取料座下方的一端成型有一直径大于所述杆体的轴肩，使得所述杆体构成阶梯轴状；
[0024]压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述杆体之上，且位于所述轴肩与所述取料座之间，且所述压缩弹簧直径尺寸小于所述轴肩直径尺寸；
[0025]吸料头，所述吸料头设置在所述杆体位于所述取料座下方的端部，且所述吸料头
便于伸入试剂管之内。
[0026]进一步的，所述吸料头呈上宽下窄的圆锥形。
[0027]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0028]本技术实施例所述提供的核酸检测试剂管自动装盒机，上料装置通过采用上料振动盘对试剂管进行输送，从而在输送的过程中将试剂管进行整理，使其竖直方向的位于上料轨道、输料通道之内进行传送，并且装设在接料台的接料凹槽之内，从而使得多个试剂管并排的装设在接料台之上，从而便于上料机器手进行抓取。本设备能够将用于盛装试剂管的盛装盒在经输送装置的输送的过程中，通过上料机械手在接料台之上吸取试剂管，并将其装至盛装盒的安装孔之内，从而将试剂管通过整理之后实现自动的装盒加工，并且能够在装盒之后迅速快捷进行输送，从而提供了设备整体的生产效率。
[0029]并且，在上料机械手进行吸取试剂管的过程中，由于其上装设有一压缩弹簧，从而使得杆体具有一个有压缩弹簧提供的缓冲效果，当在进行试剂管吸取的过程中，当取料吸管向下移动进行吸取试剂管中，能够在压缩弹簧的作用之下，防止升降气缸向下移动形成过大对试剂管或者取料吸管造成损伤，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.核酸检测试剂管自动装盒机，其具有一机台，其特征在于，所述机台台面还包括有：盛装盒，所述盛装盒顶面之上阵列排布的开设有若干个安装孔，所述安装孔供装载试剂管；输送装置，所述输送装置用以输送所述盛装盒，其包括有一输送通道，以及带动所述盛装盒于所述输送通道之内传动的驱动装置；上料装置，所述上料装置用以提供试剂管，其位于所述输送装置旁侧固定设置在所述机台台面之上，其包括有一用于进行试剂管输送的上料振动盘以及与所述上料振动盘出料口相连通的接料台，所述接料台与所述上料振动盘出料口相连通的侧面之上开设有有接料凹槽，所述接料凹槽竖直方向开设在所述接料台的侧面之上；上料机械手，所述上料机械手固定装设在所述机台台面之上，且位于所述输送装置和上料装置之间，用以将试剂管装设在所述盛装盒中，所述上料机械手包括有直线模组以及将所述直线模组架设在所述输送装置和上料装置上方的机架，且所述直线模组之上装设有由其驱动并沿直线方向往复移动的取料头，所述取料头包括有伸缩气缸以及与所述伸缩气缸向下方伸出的活塞杆连接的取料座，所述取料座之上装设有用于进行吸取试剂管的取料吸管。2.根据权利要求1所述的核酸检测试剂管自动装盒机，其特征在于，所述盛装盒包括有开设有一腔室的盒主体、装设在所述盒主体之上将所述腔室盖合的上盖，且所述安装孔开设于所述上盖之上，所述腔室的内壁上端沿所述内壁表面开设有一台阶，所述台阶使得所述腔室上端构成一横截面面积大于所述腔室下端横截面面积的放置区，所述上盖具有与所述放置区相适配的长度以及宽度尺寸，使得所述上盖嵌入所述放置区之内且由所述台阶承托。3.根据权利要求1所述的核酸检测试剂管自动装盒机，其特征在于，所述上料振动盘出料口处连接有上料轨道，所述上料轨道包括有多个并排设置的多个，且多个所述上料轨道进口端位置依次与所述上料振动盘出料口连接，且多个所述上料轨道出口与所述接料台之上的所述接料凹槽对接，相应的，所述接料凹槽为与所述上料轨道相对应的多个，且相互并排布置。4.根据权利要求3所述的核酸检测试剂管自动装盒机，其特征在于，多个所述上料轨道均包括有两个相互并排的侧壁，两个所述侧壁之间构成供试剂管通过的通道，且所述通道的宽度与试剂管相适配。5.根据权利要求4所述的核酸检测试剂管自动装盒机，其特征在于，所述接料台包括有固定装设在所述机台台面之上的两个相互并排...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敏兵，
申请(专利权)人：东莞市晟科电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：