Provides an auxiliary clamping workpiece pressing robot, which comprises a bottom box, an upper box body and a pressing mechanism and an automatic clamping working table, the top of the box bottom is provided with an automatic clamping worktable, automatic clamping worktable comprises a bottom plate and a clip code auxiliary tool, the top floor is provided with a clamping tool code, code clip auxiliary tool comprises a hydraulic cylinder, a lever mechanism and a supporting plate; the upper box body is provided with two guide pillar, pillar is provided with sliding guide sleeve, the guide sleeve is arranged between the sliding block, the sliding block is connected with a cylinder, the inner cylinder fixed on the box body, pressing mechanism comprises a frame, a motor, a driving roller, pressing line template, template support and drive rod; the automatic clamping table code clip auxiliary tool to quickly and easily on board the workpiece clamping, avoid sloshing phenomenon in crimping The processing efficiency and quality are improved.
【技术实现步骤摘要】
一种辅助装夹工件的压线机器人
本专利技术属机器人
,尤其是一种辅助装夹工件的压线机器人。
技术介绍
软木板具有密度低、可压缩、有弹性、不透气、隔水、防潮、耐油、耐酸、减振、隔音、隔热、阻燃、绝缘、耐磨等一系列优良特性,集万千宠爱于一身。加之软木板又有防霉、保温、吸音、静音的特点,更加深受人们喜爱,由于软木板环保,质地柔和,隔音力度强,弹力好等特点被运用于室内装饰。在软木板的加工过程中需要压线,而现有的软木板压线机器人虽然能够完成软木板的压线,但是需要人工对软木板进行固定,每加工一次需要更换软木板重新固定,过程麻烦,且浪费人力物力。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题:提供一种能够快速对工件进行装夹,有效提高工作效率的辅助装夹工件的压线机器人。本专利技术采用的技术方案:一种辅助装夹工件的压线机器人,包括底箱体、上箱体、压线机构和自动装夹工作台,所述底箱体顶部设有自动装夹工作台,自动装夹工作台包括底板和码夹辅助工具,所述底板的顶部设有码夹辅助工具,码夹辅助工具包括液压缸、杠杆支撑机构和压板,液压缸的底部安装在液压缸底座上,液压缸的顶部活塞杆连接铰接底座,铰接底座通过铰接机构连接压板的底部;杠杆支撑机构包括伸缩杆机构和铰接机构,伸缩杆机构包括底杆和上杆,底杆的底部设有底座轴,底座轴设于杠杆座内,上杆设于底杆内,并于底杆螺纹连接,上杆的顶部设有铰接底座,铰接底座连接铰接机构,铰接机构包括外铰接套、內铰接套和铰接轴,內铰接套的两侧设有两个外铰接套,外铰接套和內铰接套均套在铰接轴上,外铰接套固定在铰接底座上,內铰接套固定连接压板;所述上箱体固定在底箱体上,上箱体 ...
【技术保护点】
一种辅助装夹工件的压线机器人,包括底箱体、上箱体、压线机构和自动装夹工作台,其特征在于,所述底箱体顶部设有自动装夹工作台,自动装夹工作台包括底板和码夹辅助工具,所述底板的顶部设有码夹辅助工具,码夹辅助工具包括液压缸、杠杆支撑机构和压板,液压缸的底部安装在液压缸底座上,液压缸的顶部活塞杆连接铰接底座,铰接底座通过铰接机构连接压板的底部;杠杆支撑机构包括伸缩杆机构和铰接机构,伸缩杆机构包括底杆和上杆,底杆的底部设有底座轴,底座轴设于杠杆座内,上杆设于底杆内,并于底杆螺纹连接,上杆的顶部设有铰接底座,铰接底座连接铰接机构,铰接机构包括外铰接套、內铰接套和铰接轴,內铰接套的两侧设有两个外铰接套,外铰接套和內铰接套均套在铰接轴上,外铰接套固定在铰接底座上,內铰接套固定连接压板;所述上箱体固定在底箱体上,上箱体的底面分成两部分,一部分与底箱体上表面相接触,另一部分与底箱体的上表面形成容置空间;所述上箱体内设有两根导柱,导柱上滑动设有导套,导套之间设有滑动块,滑动块上连接有气缸,气缸固定设置在上箱体内部,压线机构包括机架、电机、驱动滚轮、压线模板、模板支架和传动杆;所述机架固定在滑动块上,驱动滚轮轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种辅助装夹工件的压线机器人,包括底箱体、上箱体、压线机构和自动装夹工作台,其特征在于,所述底箱体顶部设有自动装夹工作台,自动装夹工作台包括底板和码夹辅助工具,所述底板的顶部设有码夹辅助工具,码夹辅助工具包括液压缸、杠杆支撑机构和压板,液压缸的底部安装在液压缸底座上,液压缸的顶部活塞杆连接铰接底座,铰接底座通过铰接机构连接压板的底部;杠杆支撑机构包括伸缩杆机构和铰接机构,伸缩杆机构包括底杆和上杆,底杆的底部设有底座轴,底座轴设于杠杆座内,上杆设于底杆内,并于底杆螺纹连接,上杆的顶部设有铰接底座,铰接底座连接铰接机构,铰接机构包括外铰接套、內铰接套和铰接轴,內铰接套的两侧设有两个外铰接套,外铰接套和內铰接套均套在铰接轴上,外铰接套固定在铰接底座上,內铰接套固定连接压板;所述上箱体固定在底箱体上,上箱体的底面分成两部分,一部分与底箱体上表面相接触,另一部分与底箱体的上表面形成容置空间;所述上箱体内设有两根导柱,导柱上滑动设有导套,导套之间设有滑动块,滑动块上连接有气缸,气缸固定设置在上箱体...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨晓东,
申请(专利权)人:陕西来复科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。