板材的处理方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种板材的处理方法和系统，方法包括：对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行拉伸，以增大大型板材的切割缝隙；对大型板材的切割缝隙进行图像识别，以获取大型板材切割后所形成的小型板材的图形信息和/或位置信息。采用本发明专利技术实施例的方案通过对切割后的大型板材进行拉伸，以突显各小型板材之间的边界缝隙，从而解决现有技术在识别小型板材形态时，识别效率低，识别错误的问题。

Method and system for treating sheet material

The embodiment of the invention provides a method and system for processing, a sheet method comprises: a complete separation of large plate after cutting, but not to stretch, to increase the large sheet cutting gap; image recognition for large sheet cutting gap, to obtain a small sheet formed large plate after cutting graphics information and / or location information. The embodiment of the invention of the scheme by drawing on the large scale plate after cutting, to highlight the small plate boundary between the gap, so as to solve the existing technology in the identification of small plate shape, recognition efficiency low recognition error problem.

【技术实现步骤摘要】
板材的处理方法和系统
本专利技术实施例涉及板材加工领域，特别涉及一种板材的处理方法和系统。
技术介绍
现有技术的家具生产行业中，均采用批量化作业，将不同类型的板材进行分类，然后安排给相应的工序进行加工处理，每个工序在同一时间段内只针对同一种类型的板材进行相同的加工处理，最后再将加工后的各种类型的板材进行分拣组合，将属于同一家具的加工后的板材放在一起进行打包。在现有技术的加工生产的过程中，不需要针对每块板材进行识别，批量的对同一类型的板材进行加工处理即可。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术至少存在如下缺陷：随着工业4.0的发展，订制化家具的需求越来越多，而不再是家具厂家设计好一款家具后进行批量生产，然后进行销售。面对订制化家具的需求，需要将不同类型的板材进行预先的调配组合，在同一个工序中对不同类型的板材进行一种以上的加工处理，然后再将各种加工后的板材进行分拣，并将属于同一家具的加工后的板材进行组合打包。面对这样的需求，现有技术只能通过人工识别的方式来对大型板材切割后形成的各个小型板材的形态进行判断，然后进行分拣，这样极大影响加工效率；而采用图像识别的方式，由于小型板材边界缝隙不明显，经常会出现识别错误的情况。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种板材的处理方法和系统，通过对切割后的大型板材进行拉伸，以突显各小型板材之间的边界缝隙，从而解决现有技术在识别小型板材形态时，识别效率低，识别错误的问题。为达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种板材的处理方法，包括：对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行拉伸，以增大所述大型板材的切割缝隙；对所述大型板材的切割缝隙进行图像识别，以获取所述大型板材切割后所形成的小型板材的图形信息和/或位置信息。本专利技术实施例还提供一种板材的处理系统，包括：拉伸设备，用于对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行拉伸，以增大所述大型板材的切割缝隙；图像识别设备，用于对所述大型板材的切割缝隙进行图像识别，以获取所述大型板材切割后所形成的小型板材的图形信息和/或位置信息。本专利技术实施例的板材的处理方法和系统，通过对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行拉伸；在增大大型板材的切割缝隙后，对切割缝隙进行图像识别，以获取大型板材切割后所形成的小型板材的图形信息和/或位置信息，从而快速对小型板材进行图像识别，且识别效率高，准确性高，提高了加工效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明图1为本专利技术实施例提供的板材的处理方法一个方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的切割后、但未进行彻底分离的大型板材形态图；图3为本专利技术实施例提供的拉伸后的大型板材形态图；图4为本专利技术实施例提供的板材的处理方法另一个方法流程图；图5为本专利技术实施例提供的拉伸大型板材的过程图一；图6为本专利技术实施例提供的拉伸大型板材的过程图二；图7为本专利技术实施例提供的拉伸大型板材的过程图三；图8为本专利技术实施例提供的拉伸大型板材的过程图四；图9为本专利技术实施例提供的拉伸大型板材的过程图五；图10为本专利技术实施例提供的拉伸大型板材的过程图六；图11为本专利技术实施例提供的图像识别方法一个方法流程图；图12为本专利技术实施例提供的板材的处理系统一个结构示意图；图13为本专利技术实施例提供的拉伸设备结构示意图一；图14为本专利技术实施例提供的拉伸设备结构示意图二；图15为本专利技术实施例提供的图像识别设备一个结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一图1为本专利技术实施例提供的板材的处理方法一个方法流程图，该方法的执行主体可以为具有图像识别的系统，且该系统应用在家具板材的加工生产线上，用于对切割后的大型板材进行加工处理。这里说明，本专利技术中涉及的大型板材是指开料切割工序所针对的整体板材；小型板材是指开料切割后各切割区域对应的局部单块板材。如图1所示，该板材的处理方法包括步骤如下：S110，对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行拉伸，以增大大型板材的切割缝隙。在现有板材加工生产线中，最先执行的加工工序是对大型板材进行开料切割，以形成后续待加工的小型板材。在切割同时，产生余料和废料。如图2所示，为切割后、但未进行彻底分离的大型板材形态图。其中，余料，是指在大型板材被切割后，形成的面积较大的板材，且这些板材在本批次加工生产线上不继续加工但可回收利用，在其他批次加工中可再利用的板材；废料，是指在大型板材被切割后，形成的面积较小的板材，这些板材在本批次加工生产线上不继续加工，在后续的其他批次加工中也不可再用。图2中，不论是阴影部分的小型板材(后续待加工的小型板材)还是废料和余料对应的板材均为大型板材切割后形成的板材，即小型板材。具体地，对切割后的大型板材形成的小型板材进行图像识别的主要依据是切割缝隙。但切割后的大型板材的切割缝隙不明显，为了提高识别小型板材的效率，可对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行拉伸，以增大大型板材的切割缝隙。对大型板材进行拉伸的方式可以但不限定于如下几种：人工操作拉伸、震动拉伸和速度拉伸。人工操作拉伸，是指由人工借助加持工具，对各小型板材进行位置分离；震动拉伸，是指将切割后的大型板材至于可震动的平台上，借助机械震动，将各小型板材进行位置分离；速度拉伸，是指将切割后的大型板材依次经过不同速度的传送平台，借助速度差异，让各小型板材之间产生相对运动，从而将各小型板材进行位置分离。图3为对切割后的大型板材完成拉伸后的形态图，拉伸后的各小型板材之间仍保持着大板的拼接形态。S120，对大型板材的切割缝隙进行图像识别，以获取大型板材切割后所形成的小型板材的图形信息和/或位置信息。大型板材在切割后，会在切割缝隙处保留切割痕迹(如开料锯切割后在切割缝隙处产生的不光滑毛边；板材表面图形纹理不连贯)，因此，可通过图像识别这些切割痕迹来完成对大型板材的切割缝隙的识别。例如，通过图像识别设备对切割后的大型板材进行图像扫描，然后对扫描的图像的特征进行分析，提取切割缝隙处保留的切割痕迹的特征，从而完成对大型板材的切割缝隙的识别。当切割后的大型板材被拉伸后，各小型板材之间的切割缝隙的特征变得明显，可以加快对切割缝隙的辨识。通过图像识别出的大型板材的切割缝隙，可得到各小型板材的图形信息和/或位置信息，其中图形信息包括形状，或者形状和尺寸结合的信息。同时，通过图像识别还可得到小型板材的表面图案、材质、厚度等信息。本专利技术实施例的板材的处理方法，通过对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行拉伸；在增大大型板材的切割缝隙后，对切割缝隙进行图像识别，以获取大型板材切割后所形成的小型板材的图形信息和/或位置信息，从而快速对小型板材进行图像识别，且识别效率高，准确性高，提高了加工效率。实施例二图4为本专利技术实施例提供的板材的处理方法另一个方法流程图，该方法可视为图1所示方法实施例的具体实现方式。本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材的处理方法，其特征在于，包括：对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行拉伸，以增大所述大型板材的切割缝隙；对所述大型板材的切割缝隙进行图像识别，以获取所述大型板材切割后所形成的小型板材的图形信息和/或位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种板材的处理方法，其特征在于，包括：对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行拉伸，以增大所述大型板材的切割缝隙；对所述大型板材的切割缝隙进行图像识别，以获取所述大型板材切割后所形成的小型板材的图形信息和/或位置信息。2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述大型板材载置于第一传送平台上，位于所述第一传送平台的一端设置有第二传送平台；所述第二传送平台与所述第一传送平台的传送方向相同；所述对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行拉伸包括：控制所述第一传送平台与所述第二传送平台均沿所述第一传送平台至所述第二传送平台的第一传送方向传动，且所述第二传送平台的传送速度大于所述第一传送平台的传送速度，以使得所述大型板材在从所述第一传送平台传送至所述第二传送平台时，沿所述第一传送方向得到拉伸。3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述第二传送平台的另一端设置有第三传送平台；所述第三传送平台与所述第二传送平台的传送方向垂直，位于所述第三传送平台的一端设置有第四传送平台；所述第四传送平台与所述第三传送平台的传送方向相同；所述方法还包括：在所述大型板材沿所述第一传送方向得到拉伸之后，将所述大型板材转移至所述第三传送平台，并保持所述大型板材在所述第一传送方向被拉伸后的整体形态不变；所述对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行拉伸还包括：控制所述第三传送平台与所述第四传送平台均沿所述第三传送平台至所述第四传送平台的第二传送方向传动，且所述第四传送平台的传送速度大于所述第三传送平台的传送速度，以使得所述大型板材在从所述第三传送平台传送至所述第四传送平台时，沿所述第二传送方向得到拉伸。4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述将所述大型板材转移至所述第三传送平台包括：将所述大型板材沿所述第一传送方向的垂直方向推送至所述第三传送平台。5.根据权利要求1-4中任一项所述的处理方法，其特征在于，所述对所述大型板材的切割缝隙进行图像识别，以获取所述大型板材切割后所形成的小型板材的位置信息包括：将拉伸后的所述大型板材载置于板材承载平台上，所述板材承载平台与预设参考坐标系对应，所述位置信息为所述小型板材在所述预设参考坐标系中的坐标信息；对所述大型板材的切割缝隙和所述板材承载平台的相对位置关系进行图像识别；根据所述相对位置关系，将所述小型板材在所述预设参考坐标系中的坐标信息作为所述位置信息。6.一种板材的处理系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡献峰，杨良策，
申请(专利权)人：北京源著智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11