The invention relates to an encoder mounting mechanism includes a positioning assembly, installation and installation in the installation on the metal tray, a rotating shaft, a rotating component, glass disk and encoder automatically adjust the components, wherein the metal tray locking in the shaft, automatically adjust the clamping component glass disk encoder, through an external positioning component the glass disk and the shaft center line, the glass disk is placed on a metal tray and bonding, automatic adjusting component release glass disk and the rotating assembly code, the rotating shaft drives the rotating glass disk. Compared with the existing technology, the invention has the advantages of the accuracy of the installation position of the code disk and the substantial improvement of the stability.
【技术实现步骤摘要】
一种编码器安装机构
本专利技术涉及编码器安装技术,尤其是涉及一种高精度的编码器安装机构。
技术介绍
如图1所示,现有的编码器安装机构,编码器玻璃码盘1与金属托盘2粘接方式主要以金属托盘锁在转轴6上,在金属托盘上预先点上UV胶,然后通过外部摄像头10检测转轴中心后,用手移动玻璃码盘,将码盘放在转轴中心,使用UV灯将胶水固化。最后旋转转动块7,使用外部摄像头检测码盘是否在轴的中心上。由于使用手来调节玻璃码盘,安装时存在的很大的不确定性,安装位置无法精确统一。码盘安装上下高低不平。而且,可能引起不必要的划伤和灰尘的污染,影响码盘的质量。而且安装会耗费比较长的时间。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种编码器安装机构。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种编码器安装机构,包括外置定位组件、安装台以及安装在安装台上的金属托盘、转轴、转动组件和玻璃码盘,其特征在于,所述的安装机构还包括安装在安装台上的码盘自动调整组件,所述的金属托盘锁定在转轴上,所述的码盘自动调整组件夹紧玻璃码盘,通过外置定位组件使玻璃码盘与转轴中心对齐后,将玻璃码盘放置在金属托盘上并粘接,所述的码盘自动调整组件松开玻璃码盘,所述的转动组件通过转轴带动玻璃码盘转动,并检测玻璃码盘与转轴是否中心一致。所述的外置定位组件为外置摄像头。所述的转动组件包括电机,通过电机控制转速,使得检测更加容易判断。所述的码盘自动调整组件包括旋转滑台、调节滑台以及机械抓手,所述的旋转滑台安装在安装台上,所述的调节滑台一端与旋转滑台连接,另一端与机械抓手连接,所述的机械抓手将玻璃码盘 ...
【技术保护点】
一种编码器安装机构,包括外置定位组件、安装台以及安装在安装台上的金属托盘、转轴、转动组件和玻璃码盘,其特征在于,所述的安装机构还包括安装在安装台上的码盘自动调整组件,所述的金属托盘锁定在转轴上,所述的码盘自动调整组件夹紧玻璃码盘,通过外置定位组件使玻璃码盘与转轴中心对齐后,将玻璃码盘放置在金属托盘上并粘接,所述的码盘自动调整组件松开玻璃码盘,所述的转动组件通过转轴带动玻璃码盘转动,并检测玻璃码盘与转轴是否中心一致。
【技术特征摘要】
1.一种编码器安装机构,包括外置定位组件、安装台以及安装在安装台上的金属托盘、转轴、转动组件和玻璃码盘,其特征在于,所述的安装机构还包括安装在安装台上的码盘自动调整组件,所述的金属托盘锁定在转轴上,所述的码盘自动调整组件夹紧玻璃码盘,通过外置定位组件使玻璃码盘与转轴中心对齐后,将玻璃码盘放置在金属托盘上并粘接,所述的码盘自动调整组件松开玻璃码盘,所述的转动组件通过转轴带动玻璃码盘转动,并检测玻璃码盘与转轴是否中心一致。2.根据权利要求1所述的一种编码器安装机构,其特征在于,所述的外置定位组件为外置摄像头。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈文君,
申请(专利权)人:上海安浦鸣志自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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