【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种永磁同步电机，尤其是涉及一种永磁同步电机转子及其安装方法。
技术介绍
1、永磁同步电机，尤其是机器人和电动车辆类应用的伺服电机，同时需要较高的转矩密度满足高加减速的要求以及较宽的调速范围。
2、如图1所示，现有永磁同步电机要采用嵌入式永磁体，其转子包括转子铁芯11(主极部分)、磁钢12、转子铁芯磁桥13和转轴14，其中转子铁芯11为一体式转子铁芯，图1为该转子的力矩密度最高的磁钢放置方式之一，其中磁钢充磁方向为切向，同一主极下的磁钢对向充磁，较容易实现磁钢利用最大化。但是这种转子结构，仍然存在端部轴向漏磁、磁桥漏磁，以及铁芯制造工艺复杂和可制造性不高等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种永磁同步电机转子及其安装方法。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、根据本专利技术的一个方面，提供了一种永磁同步电机转子，包括转轴、分瓣式转子铁芯、切向磁钢、转子支架和销钉；所述分瓣式转子铁芯和切向磁钢通过销钉间隔固定在转子支架后，所述转子支架套接在转轴上。
4、作为优选的技术方案，所述的转子支架上设有用于固定分瓣式转子铁芯和切向磁钢的环形槽。
5、作为优选的技术方案，所述的分瓣式转子铁芯和切向磁钢通过粘接剂固定在转子支架的环形槽中。
6、作为优选的技术方案，所述的分瓣式转子铁芯由按照转子极数均匀拆分的单瓣铁芯组成。
7、作为优选的
8、作为优选的技术方案，所述的转子支架包括设置有与分瓣式转子铁芯销钉孔对应的销孔的一端部挡板、以及设有用于切向磁钢嵌入的安装孔的另一端部挡板。
9、作为优选的技术方案，所述的转子支架为采用不导磁材料制作而成的转子支架；所述的销钉为采用不导磁材料制作而成的销钉。
10、作为优选的技术方案，所述的不导磁材料包括但不限于铝合金或塑料。
11、作为优选的技术方案，所述的转子支架包括转子支架本体和端板，所述分瓣式转子铁芯和切向磁钢穿过销钉间隔固定到转子支架本体上后，压入打好销孔的端板，冲铆销钉后，将转子支架本体套接到转轴上。
12、根据本专利技术的另一个方面，提供了一种所述永磁同步电机转子的安装方法，该方法将分瓣式转子铁芯和切向磁钢安装固定到转子支架后，再将转子支架套接到转轴上。
13、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
14、1)本专利技术采用分瓣铁芯和去除内侧磁桥，能够降低铁芯设计和冲压难度、提高材料利用率、降低成本。
15、2)本专利技术采用分瓣铁芯和去除内侧磁桥，能够有效降低切向永磁体在转子中自身的漏磁，从而提高使用这一转子电机的力矩密度、提高磁钢使用率。
16、3)本专利技术采用分瓣铁芯和去除内侧磁桥，能够有效降低切向永磁体在转子中自身的漏磁，提高磁钢使用率。更进一步的，可以在同样的力矩密度条件下减少磁钢使用体积，从而降低成本。
17、4)本专利技术采用不导磁材料(如铝合金、塑料等)制成的转子支架和销钉固定分瓣铁芯和切向磁钢，相较传统含有内侧极窄磁桥的切向嵌入式永磁转子铁芯，有更高的结构强度和装配可控性。
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1.一种永磁同步电机转子，其特征在于，包括转轴(21)、分瓣式转子铁芯(22)、切向磁钢(23)、转子支架(24)和销钉(25)；所述分瓣式转子铁芯(22)和切向磁钢(23)通过销钉(25)间隔固定在转子支架(24)后，所述转子支架(24)套接在转轴(21)上。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述的转子支架(24)上设有用于固定分瓣式转子铁芯(22)和切向磁钢(23)的环形槽。
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述的分瓣式转子铁芯(22)和切向磁钢(23)通过粘接剂固定在转子支架(24)的环形槽中。
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述的分瓣式转子铁芯(22)由按照转子极数均匀拆分的单瓣铁芯组成。
5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述的单瓣铁芯呈扇形，并设置至少一个用于保证与转子支架(24)固定强度的销钉孔。
6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述的转子支架(24)包括设置有与分瓣式转子铁芯(
7.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述的转子支架(24)为采用不导磁材料制作而成的转子支架；所述的销钉(25)为采用不导磁材料制作而成的销钉。
8.根据权利要求7所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述的不导磁材料包括但不限于铝合金或塑料。
9.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述的转子支架(24)包括转子支架本体(34a)和端板(34b)，所述分瓣式转子铁芯(22)和切向磁钢(23)穿过销钉(25)间隔固定到转子支架本体(34a)上后，压入打好销孔的端板(34b)，冲铆销钉后，将转子支架本体(34a)套接到转轴(21)上。
10.一种权利要求1所述永磁同步电机转子的安装方法，其特征在于，该方法将分瓣式转子铁芯(22)和切向磁钢(23)安装固定到转子支架(24)后，再将转子支架(24)套接到转轴(21)上。
...【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转子，其特征在于，包括转轴(21)、分瓣式转子铁芯(22)、切向磁钢(23)、转子支架(24)和销钉(25)；所述分瓣式转子铁芯(22)和切向磁钢(23)通过销钉(25)间隔固定在转子支架(24)后，所述转子支架(24)套接在转轴(21)上。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述的转子支架(24)上设有用于固定分瓣式转子铁芯(22)和切向磁钢(23)的环形槽。
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述的分瓣式转子铁芯(22)和切向磁钢(23)通过粘接剂固定在转子支架(24)的环形槽中。
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述的分瓣式转子铁芯(22)由按照转子极数均匀拆分的单瓣铁芯组成。
5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述的单瓣铁芯呈扇形，并设置至少一个用于保证与转子支架(24)固定强度的销钉孔。
6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述的转子支架(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩光鲜，季汉川，
申请(专利权)人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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