一种小型集成式电机制造技术

本发明专利技术涉及一种小型集成式电机，包括电机主体、驱动单元、上盖、控制单元和支撑座，所述支撑座固定在电机主体后端盖上，所述控制单元内置编码器电路并固定在支撑座上，所述上盖固定在支撑座上，所述驱动单元固定在上盖上并分别与电机主体、控制单元连接。与现有技术相比，本发明专利技术具有极大地降低了整体在散热上的风险等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种小型集成式电机


[0001]本专利技术涉及一种电机，尤其是涉及一种小型集成式电机。

技术介绍

[0002]随着电机驱动应用行业的快速发展，市场对电机驱控性能和系统集成度的要求越来越高。为了满足空间有限的应用场景需求，通常会追求高系统集成度，把电机和驱动控制单元集成到一起。一般的小型集成式电机产品的主要缺陷有：
[0003]集成电机、编码器、驱动以及控制板导致产品整体体积过大，驱动单元和编码器所需的元器件和散热部件容易增加产品的轴向长度，控制单元容易增加产品的径向尺寸；
[0004]通常驱动单元和编码器位于电机后端，功率器件的发热叠加电机的发热传导后，容易造成后端局部温升过高，散热部件虽然能够增加散热效果，但容易增加轴向长度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种小型集成式电机。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供了一种小型集成式电机，包括电机主体、驱动单元、上盖、控制单元和支撑座，所述支撑座固定在电机主体后端盖上，所述控制单元内置编码器电路并固定在支撑座上，所述上盖固定在支撑座上，所述驱动单元固定在上盖上并分别与电机主体、控制单元连接。
[0008]作为优选的技术方案，所述驱动单元通过插针方式与电机主体连接。
[0009]作为优选的技术方案，所述驱动单元通过插板方式与控制单元连接。
[0010]作为优选的技术方案，所述电机还包括贴在驱动单元上的散热垫片。
[0011]作为优选的技术方案，所述散热垫片贴在驱动单元的芯片上。
[0012]作为优选的技术方案，所述电机还包括安装在上盖上的导光柱，该导光柱通过固定胶固定。
[0013]作为优选的技术方案，所述支撑座通过十字槽盘头螺钉固定在电机主体后端盖上。
[0014]作为优选的技术方案，所述控制单元通过十字槽盘头螺钉固定在支撑座上。
[0015]作为优选的技术方案，所述上盖通过十字槽沉头螺钉固定在支撑座上。
[0016]作为优选的技术方案，所述上盖通过卡扣结构固定在支撑座上。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0018]1)本专利技术具备高集成度，通过合理安排发热源，降低产品整体温升，保证了产品的小尺寸；
[0019]2)本专利技术把编码器和控制单元放置于电机后端，对编码器环境温度会更友好，且后端盖散热问题得到了改善；同时，含功率器件的驱动单元位于电机上方的空间内，具备足
够的散热面积，避免了电机发热热传导的叠加，极大地降低了方案整体在散热上的风险。
[0020]3)本专利技术驱动单元和电机采用插针的连接方式，驱动单元和控制板采用插板的连接方式，两种连接方式均可极大的缩短轴向长度，减小编码器体积。同时也降低了产品制造工艺以及售后维修的难度此款小型集成式电机以体积小的独特优势，可满足很多对于安装空间有限的使用场景。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例1的分解结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例1组装后的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例2组装后的结构示意图；
[0024]其中1为电机主体，2为驱动单元，3为散热垫片，4为导光柱，5为上盖，6为十字槽沉头螺钉，7为十字槽盘头螺钉，8为控制单元，9为支撑座。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]如图1和图2所示，一种小型集成式电机，包括电机主体1、驱动单元2、上盖5、控制单元8和支撑座9，所述支撑座9固定在电机主体1后端盖上，所述控制单元8内置编码器电路并固定在支撑座9上，所述上盖5固定在支撑座9上，所述驱动单元2固定在上盖5上并分别与电机主体1、控制单元8连接。即本专利技术将编码器和控制单元在一起放置于电机后端，对编码器环境温度会更友好，且后端盖散热问题得到了改善；同时，含功率器件的驱动单元位于电机上方的空间内，具备足够的散热面积，避免了电机发热热传导的叠加，大地降低了方案整体在散热上的风险。
[0028]所述驱动单元2通过插针方式与电机主体1连接，所述驱动单元2通过插板方式与控制单元8连接，两种连接方式均可极大的缩短轴向长度，减小编码器体积；同时也降低了产品制造工艺以及售后维修的难度此款小型集成式电机以体积小的独特优势，可满足很多对于安装空间有限的使用场景。
[0029]作为优选的，所述电机还包括贴在驱动单元2上的散热垫片3，作为更优的，所述散热垫片3贴在驱动单元2的芯片上，增加散热效果。
[0030]作为优选的，所述电机还包括安装在上盖5上的导光柱4，该导光柱4通过固定胶固定。
[0031]所述支撑座9通过十字槽盘头螺钉7固定在电机主体1后端盖上，其中十字槽盘头螺钉7优选为三颗。
[0032]所述控制单元8通过十字槽盘头螺钉7固定在支撑座9上，其中十字槽盘头螺钉7优选为两颗。
[0033]作为优选的技术方案，所述上盖5通过十字槽沉头螺钉6固定在支撑座9上，为整个
编码器提供防护，其中十字槽沉头螺钉6优选为四颗。
[0034]实施例2
[0035]如图3所示，上盖和支撑座可采用其他固定的连接结构，例如卡扣安装结构，其余同实施例1。
[0036]以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型集成式电机，包括电机主体(1)、驱动单元(2)、上盖(5)、控制单元(8)和支撑座(9)，其特征在于，所述支撑座(9)固定在电机主体(1)后端盖上，所述控制单元(8)内置编码器电路并固定在支撑座(9)上，所述上盖(5)固定在支撑座(9)上，所述驱动单元(2)固定在上盖(5)上并分别与电机主体(1)、控制单元(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种小型集成式电机，其特征在于，所述驱动单元(2)通过插针方式与电机主体(1)连接。3.根据权利要求1所述的一种小型集成式电机，其特征在于，所述驱动单元(2)通过插板方式与控制单元(8)连接。4.根据权利要求1所述的一种小型集成式电机，其特征在于，所述电机还包括贴在驱动单元(2)上的散热垫片(3)。5.根据权利要求4所述的一种小...

【专利技术属性】
技术研发人员：张守来，张荣，程亿，朱冰雁，
申请(专利权)人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：