The invention discloses a three dimensional mechanical hand transfer device, which comprises a frame, mounted on the frame of the electric control cabinet, the left and right mechanism mechanism, the mechanism comprises a left fixed installed in the rack, which is arranged on the lifting of the lifting clamping part and a feeding part right, the mechanism comprises a clamping and feeding, feeding and clamping part clamps the feeding mechanism and the left part and the right mechanism and feeding unit relative to the driving direction set, the lifting part, clamping and feeding respectively Z axis direction, perpendicular to the X axis and Y axis direction, through the optimization of lifting the weight of weight block, simplify the structure of lifting, can significantly reduce the motor during uplift load, the direction of non-interference.
【技术实现步骤摘要】
三次元机械手移送设备
本专利技术涉及机械领域,特别涉及一种三次元机械手移送设备。
技术介绍
在冲压领域,如果要在冲床上完成连续大批量生产,往往要开发对应的连续模,产品在工位之间的传递就需要料带来搭载产品,大大减小了材料的利用率,另外,对于部分特殊成形要求的产品,可能在成形初期就需要将料带切断,因此无法利用料带搭载产品进行送料。因此,有必要开发一种机械手移送设备以完成产品的自动夹取送料,实现大批量生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种三次元机械手移送设备。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种三次元机械手移送设备,其包括机架、安装于所述机架上的电气控制柜、左侧机构以及右侧机构,所述左侧机构包括固定安装于所述机架上的抬升部、设于所述抬升部上的夹料部和送料部,所述右侧机构包括夹料部和送料部,所述左侧机构的夹料部以及送料部与所述右侧机构的夹料部和送料部相对称设置,所述抬升部、夹料部和送料部的驱动方向分别为相互垂直的Z轴方向、X轴方向以及Y轴方向,所述抬升部包括沿Z轴延伸且与Y轴相垂直的抬升平台、安装于所述抬升平台上且平行于Z轴方向设置的抬升丝杆组件、设于所述抬升丝杆组件两侧的第四滑轨、滑动连接于所述第四滑轨上的第四安装板、安装于所述第四安装板上且平行于X轴方向设置的第五滑轨、滑动连接于所述第五滑轨上且沿Z轴方向设置的第五安装板以及固定于所述第五安装板下方的铝型材安装板;所述夹料部包括相对称设于抬升丝杆机构两侧的夹料半部,每个夹料半部包括平行于所述第五滑轨设置的第六滑轨、滑动连接于所述第六滑轨上的第六安装板、驱动所述第六安装板沿X轴方向移动的夹料丝杆 ...
【技术保护点】
一种三次元机械手移送设备,其包括机架、安装于所述机架上的电气控制柜、左侧机构以及右侧机构,其特征在于:所述左侧机构包括固定安装于所述机架上的抬升部、设于所述抬升部上的夹料部和送料部,所述右侧机构包括夹料部和送料部,所述左侧机构的夹料部以及送料部与所述右侧机构的夹料部和送料部相对称设置,所述抬升部、夹料部和送料部的驱动方向分别为相互垂直的Z轴方向、X轴方向以及Y轴方向,所述抬升部包括沿Z轴延伸且与Y轴相垂直的抬升平台、安装于所述抬升平台上且平行于Z轴方向设置的抬升丝杆组件、设于所述抬升丝杆组件两侧的第四滑轨、滑动连接于所述第四滑轨上的第四安装板、安装于所述第四安装板上且平行于X轴方向设置的第五滑轨、滑动连接于所述第五滑轨上且沿Z轴方向设置的第五安装板以及固定于所述第五安装板下方的铝型材安装板;所述夹料部包括相对称设于抬升丝杆机构两侧的夹料半部,每个夹料半部包括平行于所述第五滑轨设置的第六滑轨、滑动连接于所述第六滑轨上的第六安装板、驱动所述第六安装板沿X轴方向移动的夹料丝杆组件,所述第五安装板上端部与所述第五滑轨相连接,其下端部与所述第六安装板相固定连接;所述抬升部还包括固定连接于所述第六 ...
【技术特征摘要】
1.一种三次元机械手移送设备,其包括机架、安装于所述机架上的电气控制柜、左侧机构以及右侧机构,其特征在于:所述左侧机构包括固定安装于所述机架上的抬升部、设于所述抬升部上的夹料部和送料部,所述右侧机构包括夹料部和送料部,所述左侧机构的夹料部以及送料部与所述右侧机构的夹料部和送料部相对称设置,所述抬升部、夹料部和送料部的驱动方向分别为相互垂直的Z轴方向、X轴方向以及Y轴方向,所述抬升部包括沿Z轴延伸且与Y轴相垂直的抬升平台、安装于所述抬升平台上且平行于Z轴方向设置的抬升丝杆组件、设于所述抬升丝杆组件两侧的第四滑轨、滑动连接于所述第四滑轨上的第四安装板、安装于所述第四安装板上且平行于X轴方向设置的第五滑轨、滑动连接于所述第五滑轨上且沿Z轴方向设置的第五安装板以及固定于所述第五安装板下方的铝型材安装板;所述夹料部包括相对称设于抬升丝杆机构两侧的夹料半部,每个夹料半部包括平行于所述第五滑轨设置的第六滑轨、滑动连接于所述第六滑轨上的第六安装板、驱动所述第六安装板沿X轴方向移动的夹料丝杆组件,所述第五安装板上端部与所述第五滑轨相连接,其下端部与所述第六安装板相固定连接;所述抬升部还包括固定连接于所述第六安装板上的齿轮固定底座、转动连接于齿轮固定底座上的齿轮、分别设于齿轮两侧的配重块以及链条固定底座、链条、滑动连接于所述第六滑轨上且与所述Z轴方向相平行设置的配重块滑轨,所述配重块滑动连接于所述配重块滑轨上,所述链条固定底座固定安装于所述第五安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴永丰,陈晓敏,马驰,朱纯傲,戴小祥,任军平,
申请(专利权)人:苏州瑞玛金属成型有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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