本发明公开了一种三次元机械手移送设备，其包括机架、安装于所述机架上的电气控制柜、左侧机构以及右侧机构，所述左侧机构包括固定安装于所述机架上的抬升部、设于所述抬升部上的夹料部和送料部，所述右侧机构包括夹料部和送料部，所述左侧机构的夹料部以...

本发明公开了一种铆钉防翻输送装置，其包括铆钉导正部以及送铆部，铆钉导正部包括铆钉安放板、上顶板、送料管、细软管、导向杆以及保持机构，导向杆上设有两组通孔，每组通孔包括两个通孔，保持机构包括两组与通孔一一对应的导向固定针和驱动导向固定针穿...

本发明公开了一种机械手拿取产品自动化装置，主要包括传动部、导向部和固定部，所述固定部包括主体安装块，所述导向部包括穿设于所述主体安装块内的丝杆以及转动连接于所述主体安装块上且套设于所述丝杆上与所述丝杆相传动连接的螺帽，所述传动部与所述螺...

本发明公开了一种三次元模内传递机械手，它包括配电箱、右侧XY轴移送结构、左侧XY轴移送结构、多个Z轴移送结构及多根用于安装机械手的铝型材，所述的右侧XY轴移送结构安装于右侧的所述Z轴移送结构上，所述的左侧XY轴移送结构安装于左侧的所述Z...

本实用新型公开了一种多型号铆钉管道吹气式送铆自动化装置，其包括机架、安装于机架上且设有卡槽的卡块、穿设于卡块的卡槽内的送料拉杆、安装于卡块下方用于夹持从卡块内掉落下的铆钉的送料夹持器、安装架、安装于安装架上的来料夹持器、位于来料夹持器下...

本实用新型公开了一种自动化组装装置，其包括安装平台，其用于组装铰链，以安装平台上端面为坐标系，以铰链中的扭簧为中心，扭簧中心孔的轴线为Y轴，X轴与Y轴相垂直，它还包括位于安装平台上用于旋转扭簧的转轴部、位于安装平台上且用于推送扭簧以及铰...

本实用新型公开了一种铆钉防翻自动送料装置，其包括送铆部、拉铆部、铆钉导正安放部以及铆钉输送部，送铆部包括振动盘、铆钉输送板，拉铆部包括穿设于铆钉输送板的拉杆、第一气缸，铆钉导正安放部包括铆钉安放板、与圆孔相连通且位于铆钉安放板下方的送料...

本实用新型公开了一种冲压产品模内铆接自动化设备，其包括振动盘送铆部、铆钉导正输送部、模具部、电控箱、触摸显示屏，铆钉导正输送部包括铆钉检测部、铆钉导正安放部，铆钉导正安放部包括位于铆钉输送板下方且开设有圆孔的铆钉安放板、与圆孔相连通且位...

本实用新型公开了一种多孔位模具侧冲装置，其包括上模和下模，上模包括上模上板、上模下板、侧冲模头、侧冲凹模、弹簧，侧冲模头包括安装箱、滑动连接于第一滑槽内且能朝向待冲孔件的待冲孔位置移动的滑块、插设于滑块内且插设于第二滑槽内并且随上模上板...

本实用新型公开了一种恒力压铆装置，其用于将铆钉压入冲压件，其包括上模部、下模部、安装于所述上模座内的压铆部以及安装于所述下模部上的浮料部，所述上模部包括上模座，所述压铆部包括安装于所述上模座内的恒压力气缸，所述下模部包括下模座、固定于所...

本实用新型公开了一种铆钉内孔检测装置，其包括铆钉送料振动盘、来铆接受部、检测部、推铆部、拉铆部，来铆接收部包括开设有交叉的通槽且具有垂直通槽中心的通孔的铆钉接受块，检测部包括检测铆钉内孔是否合格的通止规、带动通止规移动的检测气缸，推铆部...

本发明公开了一种铆钉防翻自动送料装置，其包括送铆部、拉铆部、铆钉导正安放部以及铆钉输送部，送铆部包括振动盘、铆钉输送板，拉铆部包括穿设于铆钉输送板的拉杆、第一气缸，铆钉导正安放部包括铆钉安放板、与圆孔相连通且位于铆钉安放板下方的送料管、...

本发明公开了一种冲压产品模内铆接自动化设备，其包括振动盘送铆部、铆钉导正输送部、模具部、电控箱、触摸显示屏，铆钉导正输送部包括铆钉检测部、铆钉导正安放部，铆钉导正安放部包括位于铆钉输送板下方且开设有圆孔的铆钉安放板、与圆孔相连通且位于铆...

本发明公开了一种冲压产品模内铆接自动化设备，其包括振动盘送铆部、铆钉导正输送部、模具部、电控箱、触摸显示屏，铆钉导正输送部包括铆钉检测部、铆钉导正安放部，铆钉导正安放部包括位于铆钉输送板下方且开设有圆孔的铆钉安放板、与圆孔相连通且位于铆...

本发明公开了一种自动化组装装置，其包括安装平台，其用于组装铰链，以安装平台上端面为坐标系，以铰链中的扭簧为中心，扭簧中心孔的轴线为Y轴，X轴与Y轴相垂直，它还包括位于安装平台上用于旋转扭簧的转轴部、位于安装平台上且用于推送扭簧以及铰链的...

本发明公开了一种多孔位模具侧冲装置，其包括上模和下模，上模包括上模上板、上模下板、侧冲模头、侧冲凹模、弹簧，侧冲模头包括安装箱、滑动连接于第一滑槽内且能朝向待冲孔件的待冲孔位置移动的滑块、插设于滑块内且插设于第二滑槽内并且随上模上板移动...

本实用新型公开了一种冲压模具内向上侧冲及废料推出机构，其包括：主要由上盖板、上模座、上垫板、上固定板、上模板、推废料装置、排废料装置组成的上模部分；主要由下脱料板、下垫板、下模座、下模脚、下托板组成的下模部分以及下模侧冲装置，所述脱料板...

本实用新型涉及一种自动夹取产品的机械手，其包括位于两侧且水平延伸的两根横杆、分别设置在每根横杆两端部的第一安装板、以及沿着横杆的长度方向分布且分别连接在横杆上的多个夹料手臂，其中第一安装板与加工设备的三次元驱动机构相连接，夹料手臂的一端...

本实用新型涉及一种自动化组装机，其包括机架、设置在机架上的工作台面、水平地设置在工作台面上且能够绕自身轴心线转动的圆盘、绕着圆盘的周向均匀分布的多个用于放置产品组件的定位单元、设置在圆盘底部的分度器、绕着圆盘转动的方向按产品组装循序依次...

本实用新型公开了一种高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置，其包括供料部、具有多个上顶杆气缸和下顶杆气缸的夹持部以及线性模组。本实用新型不仅实现了铆钉的自动化放置，而且通过多个气缸的相互作用实现了多型号铆钉的放置，能够准确放置通讯盖板孔上...