多型号铆钉管道吹气式送铆自动化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多型号铆钉管道吹气式送铆自动化装置，其包括机架、安装于机架上且设有卡槽的卡块、穿设于卡块的卡槽内的送料拉杆、安装于卡块下方用于夹持从卡块内掉落下的铆钉的送料夹持器、安装架、安装于安装架上的来料夹持器、位于来料夹持器下方将来料夹持器内的铆钉有序取出的来料拉杆、连接于送料夹持器和来料夹持器之间的送料管、驱动送料拉杆移动的送料气缸、驱动来料拉杆移动的来料气缸，机架、卡块、送料拉杆、送料气缸、送料夹持器、来料夹持器、来料拉杆、来料气缸、送料管至少有一组，每一组对应一种型号的铆钉。通过气动的方式实现对铆钉的运送过程，不仅提高了运送的速度、准确率，而且降低了生产成本，节约了劳动力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及压铆装置，特别涉及一种多型号铆钉管道吹气式送铆自动化装置。
技术介绍
铆钉运送在实际的生产中要求满足一定的生产效率，实际放铆过程中，往往要实现多款铆钉的自动放铆，由于放铆部分空间有限，这就需要将铆钉输送部分和铆钉安放部分分离开来。因此，我们需要开发一种从外部将铆钉送入铆钉安放部的技术，并满足快速放铆的生产需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够满足快速放铆的多型号铆钉管道吹气式送铆自动化装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种多型号铆钉管道吹气式送铆自动化装置，其包括机架、安装于所述机架上且设有卡槽的卡块、穿设于所述卡块的卡槽内的送料拉杆、安装于所述卡块下方用于夹持从卡块内掉落下的铆钉的送料夹持器、安装架、安装于所述安装架上的来料夹持器、位于所述来料夹持器下方将来料夹持器内的铆钉有序取出的来料拉杆、连接于所述送料夹持器和来料夹持器之间的送料管、驱动所述送料拉杆移动的送料气缸、驱动所述来料拉杆移动的来料气缸，所述机架、卡块、送料拉杆、送料气缸、送料夹持器、来料夹持器、来料拉杆、来料气缸、送料管至少有一组，每一组对应一种型号的铆钉。优化的，所述装置还包括设置于所述安装架上的定位板、所述定位板上开设有至少一个安装孔，所述安装孔与同一组中的送料管和来料夹持器一一对应且位于来料夹持器的上方。优化的，所述送料拉杆上设有用于检测卡槽内是否有铆钉的光电感应器。优化的，所述定位板的下端面上设有控制铆钉供应启停的来料接近开关。优化的，所述送料管上设有电磁阀。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术通过气动的方式实现对铆钉的运送过程，不仅提高了运送的速度、准确率，而且降低了生产成本，节约了劳动力。附图说明附图1为气动送铆钉整体结构示意图；附图2为送料工作结构示意图；附图3为来料工作结构示意图；具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。如图1所示，多型号铆钉管道吹气式送铆自动化装置包括机架1、安装于所述机架1上且设有卡槽的卡块2、穿设于所述卡块2的卡槽内的送料拉杆3、安装于所述卡块2下方用于夹持从卡块2内掉落下的铆钉的送料夹持器5、安装架4、安装于所述安装架4上的来料夹持器9、位于所述来料夹持器9下方将来料夹持器9内的铆钉有序取出的来料拉杆16、连接于所述送料夹持器5和来料夹持器9之间的送料管6、驱动所述送料拉杆3移动的送料气缸13、驱动所述来料拉杆16移动的来料气缸10、置于所述安装架4上的定位板8、所述定位板8上开设有至少一个安装孔、安装在送料拉杆3上用于检测卡槽内是否有铆钉的光电感应器、所述定位板8的下端面上设有控制铆钉供应启停的来料接近开关7、设在所述送料管上的电磁阀12。所述安装孔与同一组中的送料管6和来料夹持器9一一对应且位于来料夹持器9的上方。所述机架1、卡块2、送料拉杆3、送料气缸13、送料夹持器5、来料夹持器9、来料拉杆16、来料气缸10、送料管6至少有一组，每一组对应一种型号的铆钉。如图2所示，送料部分的工作流程：首先振动盘14将铆钉按照一定的频率传递给机架1的送料拉杆3的槽口中，由光线感应器感应是否有铆钉的存在，有铆钉存在时，则送料气缸13运动带动送料拉杆3与送料气缸13同步运动，将铆钉带入到送料夹持器5中，安装在卡块2内的定位销保证了料管夹持器5与料管通道6的精确定位，因此铆钉可以正好落在料管通道6内，此时光纤感应器感应铆钉检测不到信号，确定铆钉已掉入料管通道6内，送料气缸13带动连接的送料拉杆3退回，由此循环往复工作。当料管通道6中铆钉累加到设定的数量时，送料电磁阀12打开，气流流动将铆钉吹送到来料夹持9中。如图3所示，来料部分的工作流程：铆钉由送料电磁阀12控制气流的流动将铆钉送到来料夹持器9中，安装在来料夹持器9安装架8上的来料拉杆16负责将铆钉依次取出安装，安装在来料夹持器9上的来料夹持器定位销保证了送料的精确定位，当料管通道6中铆钉高度达到料满接近开关7时，停止送料。送料部分与来料部分相互配合实现铆钉的气动运送过程。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多型号铆钉管道吹气式送铆自动化装置，其特征在于：其包括机架、安装于所述机架上且设有卡槽的卡块、穿设于所述卡块的卡槽内的送料拉杆、安装于所述卡块下方用于夹持从卡块内掉落下的铆钉的送料夹持器、安装架、安装于所述安装架上的来料夹持器、位于所述来料夹持器下方将来料夹持器内的铆钉有序取出的来料拉杆、连接于所述送料夹持器和来料夹持器之间的送料管、驱动所述送料拉杆移动的送料气缸、驱动所述来料拉杆移动的来料气缸、对送料管进行供气的气源，所述机架、卡块、送料拉杆、送料气缸、送料夹持器、来料夹持器、来料拉杆、来料气缸、送料管至少有一组，每一组对应一种型号的铆钉。

【技术特征摘要】
1.一种多型号铆钉管道吹气式送铆自动化装置，其特征在于：其包括机架、安装于所述机架上且设有卡槽的卡块、穿设于所述卡块的卡槽内的送料拉杆、安装于所述卡块下方用于夹持从卡块内掉落下的铆钉的送料夹持器、安装架、安装于所述安装架上的来料夹持器、位于所述来料夹持器下方将来料夹持器内的铆钉有序取出的来料拉杆、连接于所述送料夹持器和来料夹持器之间的送料管、驱动所述送料拉杆移动的送料气缸、驱动所述来料拉杆移动的来料气缸、对送料管进行供气的气源，所述机架、卡块、送料拉杆、送料气缸、送料夹持器、来料夹持器、来料拉杆、来料气缸、送料管至少有一组，每一组对应一种型号的铆钉。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永丰，陈晓敏，朱纯傲，戴小祥，李帅，任军平，
申请(专利权)人：苏州瑞玛金属成型有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32