自动清洁机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动清洁机，包含：一往复式擦拭机构，包含：至少一清洁装置，用以接触一平面；及至少一往复式装置，连接于该至少一清洁装置，并使该至少一清洁装置产生一往复运动，藉以往复地擦拭该平面；一行走装置，用以使该自动清洁机行走于该平面；以及一控制系统，耦接于该往复式擦拭机构及该行走装置，用以控制该往复式擦拭机构及该行走装置。具有高速往复式的清洁机构使清洁布高速往复擦拭地面，具有真空吸尘装置可吸除清洁布前方的垃圾。

Automatic cleaning machine

The present invention provides an automatic cleaning machine, comprising: includes a reciprocating wiping mechanism, at least one cleaning device, a contact plane for; and at least one reciprocating device connected to the at least one cleaning device, and the at least one cleaning device generates a reciprocating motion, so as to wipe the reciprocating plane; a walking device, used to make the automatic cleaning machine walking on the plane; and a control system coupled to the reciprocating wiping mechanism and the walking device is used to control the reciprocating wiping mechanism and the walking device. With high speed reciprocating cleaning mechanism, clean cloth is used to wipe the ground with high speed, and the vacuum cleaning device can absorb the garbage in front of the cleaning cloth.

【技术实现步骤摘要】
自动清洁机
本专利技术关于一种自动清洁机，尤其关于一种具有往复式的清洁机构的自动清洁机。
技术介绍
目前市售的扫地清洁机器人(sweepingrobot)，以扫除垃圾为主，关扫地机器人通常具有一侧刷、一真空吸口，或者兼具有一中刷，或者兼有一拖地清洁布，但是此清洁布是被机器人拖着走的，对于水渍痕、脚印、微细灰粒清洁效果有限。目前市售的洗地机器人(irobot的scooba)是使机器人喷水于地面，经中刷刷过后，再由橡胶刮刀吸回水过滤，他的缺点是地面不平时，会残留水在地面上，且于有缝的地板材质无法使用。目前市售的擦地机器人(mint：mint)，是推着湿布机器来回走动擦拭地面，其缺点在于：清洁布前方累积的垃圾无法搜集，擦拭频率太低清洁效果有限。因此，需要一种能够改善前述机器人的缺点至少其一的家庭清结用机器人。
技术实现思路
本专利技术一实施例的一目的在于，提供一种自动清洁机，具有往复式的清洁机构使清洁布往复擦拭地面，具有一对行走轮可让机器行进，具有微电脑控制系统及多种感测器检测障碍物，检测周围环境距离，规划清洁路径。于一实施例中，前述自动清洁机更具有吸尘装置可吸除清洁布前方的垃圾，于一实施例中，前述自动清洁机更具具有喷水装置可湿擦地面。一种自动清洁机包含一往复式擦拭机构、一行走装置及一控制系统。往复式擦拭机构包含至少一清洁装置及至少一往复式装置。至少一清洁装置用以接触一平面。至少一往复式装置，连接于该至少一清洁装置，并使该至少一清洁装置产生一往复运动，藉以往复地擦拭平面。行走装置用以使自动清洁机行走于平面。控制系统耦接于往复式擦拭机构及行走装置，用以控制往复式擦拭机构及行走装置。于一实施例中，至少一清洁装置包含一第一清洁装置及一第二清洁装置。该至少一往复式装置，使第一清洁装置在一第一方向进行往复运动，并使第二清洁装置在一第二方向进行往复运动，且第一方向相反于第二方向。于一实施例中，自动清洁机更包含一机壳。机壳容置往复式擦拭机构的该至少一往复式装置、控制系统及行走装置。该至少一清洁装置包含：一刷盘、一滚轮及一清洁布。刷盘置于机壳的一底座的下方。滚轮位于刷盘及机壳之间，并在刷盘或底座滚动，藉以减少刷盘与底座间的摩擦力。清洁布设于刷盘，用以接触平面。于一实施例中，自动清洁机更包含一机壳及一弹性元件。机壳容置往复式擦拭机构的该至少一往复式装置、控制系统及行走装置。弹性元件设于行走装置及机壳之间，藉以通过弹性元件将行走装置往远离自动清洁机的方向施力。于一实施例中，自动清洁机更包含一吸尘装置。吸尘装置包含一吸入口用以使平面上的一粒子，随着一空气流从吸入口被吸入于吸尘装置中。至少一清洁装置包含一第一清洁装置。吸入口位于第一清洁装置的前方，吸入口位于第一清洁装置的一预定距离内，并且在预定距离内第一清洁装置不累积粒子。于一实施例中，自动清洁机更包含一喷水装置，用以喷水于平面。于一实施例中，行走装置包含一移动轮组以及一外壳体，外壳体用以容置移动轮组且包含一套筒。机壳包含一底座、一固定柱、一挡片及一固定螺丝。固定柱设于底座并自底座突出，且套筒套设于固定柱的外周面。挡片设于固定柱的顶侧。固定螺丝螺入于固定柱中，用以将挡片固定于固定柱的顶侧。弹性元件的一端抵靠于挡片，而弹性元件的另一端抵靠于行走装置的外壳体的套筒。于一实施例中，该至少一往复式装置包含一擦拭用马达、一曲柄轴、至少一曲柄及至少一滑轨。曲柄轴用以被擦拭用马达驱动而进行转动。至少一曲柄，其一端连接于曲柄轴，且其另一端用以连接该至少一清洁装置的一刷盘；并且随着曲柄轴的转动而进行往复运动。至少一滑轨，限制刷盘的一部分，藉以使至少一清洁装置进行往复运动。于一实施例中，吸尘装置的吸入口设置在第一清洁装置的一刷盘上。于一实施例中，自动清洁机更包含一电动清洁刷。吸尘装置的吸入口设置在自动清洁机的一机壳的一底座上。电动清洁刷固定于底座，并且将粒子扫入吸入口。于一实施例中，自动清洁机更包含至少一感测器其设于机壳前侧或下侧，用以非接触式检测一障碍物或一断崖。于一实施例中，自动清洁机更包含一保险杆及至少一极限开关。保险杆设于自动清洁机外侧。至少一极限开关用以被保险杆触碰后而检测到一障碍物。于一实施例中，自动清洁机更包含至少一的激光测距装置，用以检测一障碍物的距离并测量周围环境距离，用以建立一地图并规划一清洁路径。本专利技术各个实施例的技术改进包含以下其中之一。设计往复式清洁机构，提高单位时间清洁布擦拭频率，能够较高效率地清洁。吸尘装置吸除累积在清洁布前方的垃圾。智能型控制喷水保持清洁布最佳湿度，达到最佳清洁效果。系统整合所有装置，加入人工智能，机器人可清洁完整个房间。附图说明从以下的详细说明及附图，其仅是用以说明而非本专利技术所限定，能够更全面地理解本专利技术。图1为本专利技术一实施例的自动清洁机的俯视图。图2为本专利技术一实施例的自动清洁机的仰视图。图3为图2中剖面线A-A的剖面图。图4为图2中剖面线B-B的剖面图。图5为图2中剖面线C-C的剖面图。图6为图2中剖面线K-K的剖面图。图7为本专利技术另一实施例的自动清洁机其对应图2中剖面线A-A的剖面图。图8为本专利技术另一实施例的往复式擦拭机构的示意图。图9为本专利技术一实施例的控制系统的功能方块图。图10为本专利技术另一实施例的自动清洁机的俯视图。附图标号：100自动清洁机441弹簧挡片110擦拭用马达442固定螺丝120皮带轮装置443固定柱130曲柄轴500控制系统131旋转轮510处理器140曲柄511存储器141直杆512闪存150曲柄520脉冲宽度调变装置20a空气流521功率驱动器20b空气流600垃圾搜集桶20c空气流610初级滤网20d空气流611活动吸入口20e空气流612喉管20f空气流613排出口210三脚架619固定吸入口220前刷盘620高效率滤网230清洁布630真空泵叶轮231清洁装置640泵马达240三脚架690圆桶刷250后刷盘700储水箱260清洁布710水管270滚轮720水泵271滑槽730水管280滚轮740左喷嘴281滑槽741喷出范围310底座750右喷嘴320机壳751喷出范围330保险杆810前方近接感测器400移动轮组820下方近接感测器401套筒830极限开关402外壳体840测距感测器410履带驱动轮900遥控发射器420履带910遥控接收器430马达910刷毛440弹簧具体实施方式将参照附图，详细地说明本专利技术，其中相同的标号将用于识别多个视点的相同或近似的元件。应注意的是，图式应以标号的取向方向观看。依据已知的扫地机器人，清洁布仅能够通过扫地机器人的行走来擦拭地面，亦即行走次数为擦拭次数，另一已知的扫地机器人只有干扫的功能，因此依据已知技术，无法清洁水渍痕、脚印、微细灰粒等。依据本专利技术一实施例，提出一种自动清洁机100，具有高速往复式的清洁机构使清洁布高速往复擦拭地面，具有一对行走轮可让机器行进。于一实施例中亦可以具有真空吸尘装置可吸除清洁布前方的垃圾。于一实施例中亦可以具有喷水装置可湿擦地面。于一实施例中亦可以具有微电脑控制系统及多种感测器检测障碍物，检测周围环境距离，规划清洁路径。更具体的结构，详细说明如下。图1为本专利技术一实施例的自动清洁机的俯视图。图2为本专利技术一实施例的自动清洁机的仰视图。图3为图2中剖面线A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动清洁机，其特征在于，包含：一往复式擦拭机构，包含：至少一清洁装置，用以接触一平面；及至少一往复式装置，连接于该至少一清洁装置，并使该至少一清洁装置产生一往复运动，藉以往复地擦拭该平面；一行走装置，用以使该自动清洁机行走于该平面；以及一控制系统，耦接于该往复式擦拭机构及该行走装置，用以控制该往复式擦拭机构及该行走装置。

【技术特征摘要】
2016.06.15 TW 1051186921.一种自动清洁机，其特征在于，包含：一往复式擦拭机构，包含：至少一清洁装置，用以接触一平面；及至少一往复式装置，连接于该至少一清洁装置，并使该至少一清洁装置产生一往复运动，藉以往复地擦拭该平面；一行走装置，用以使该自动清洁机行走于该平面；以及一控制系统，耦接于该往复式擦拭机构及该行走装置，用以控制该往复式擦拭机构及该行走装置。2.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于，至少一清洁装置包含一第一清洁装置及一第二清洁装置；而且该至少一往复式装置，使该第一清洁装置在一第一方向进行往复运动，并使该第二清洁装置在一第二方向进行往复运动，且该第一方向相反于该第二方向。3.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于，更包含一机壳，其中，该机壳，容置该往复式擦拭机构的该至少一往复式装置、该控制系统及该行走装置；而且该至少一清洁装置包含：一刷盘，置于该机壳的一底座的下方；一滚轮，位于该刷盘及该机壳之间，并在该刷盘或该底座滚动，藉以减少该刷盘与该底座间的摩擦力；及一清洁布，设于该刷盘，用以接触该平面。4.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于，更包含一机壳及一弹性元件，其中，该机壳容置该往复式擦拭机构的该至少一往复式装置、该控制系统及该行走装置；而且该弹性元件设于该行走装置及该机壳之间，藉以通过该弹性元件将该行走装置往远离该自动清洁机的方向施力。5.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于，更包含一吸尘装置，其中，该吸尘装置包含一吸入口，用以使该平面上的一粒子，随着一空气流从该吸入口被吸入于该吸尘装置中；至少一清洁装置包含一第一清洁装置；而且该吸入口位于该第一清洁装置的前方，该吸入口位于该第一清洁装置的一预定距离内，使得在该预定距离内...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志谋，
申请(专利权)人：好样科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71