【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，尤其涉及一种具有喷洒模块的清洁机。
技术介绍
1、现有的门窗的清洁方式主要是通过开窗或拆窗清洗，而大楼门窗则由清洁公司以悬吊机架设于大楼外，利用电机控制悬吊机架升降，通过毛刷或水柱清洗大楼外部门窗。然而，悬吊机架常因重心不稳而易受风吹而摆动。为了避免对门窗的过度用力刷洗，导致人员发生滑倒或清洗器具掉落砸伤人等意外，然而仅对门窗略为冲水以至于无法将门窗完全清洗干净。因此目前有清洁机器人的专利技术以改善人工方式清洁门窗的缺点。
2、依据现有技术所公开的清洁机器人，其行进时若遇到门窗上粘附障碍物时，机器人会翘起或整个掀起，而造成吸盘的漏气，使得机器人无法稳定吸附于门窗表面。另外，若是行进轮具或履带与吸盘之间的作用力比例不当，机器人容易打滑无法前进，或擦拭作用力太小而无法有效清洁门窗表面。
3、此外，现有清洁机器人仅利用毛刷或布料擦拭门窗，其清洁效果通常仅对于清洁轻微的泥沙灰尘较为显著。然而，若门窗上的污渍不易清除，则一般清洁机器人的擦拭动作无法有效清除这些污渍。因此有必要针对现有的清洁机器人进行改进，以改善其清洁效果与效率。
4、授权公告号为cn110537867b，专利技术名称为“喷洒模组以及具有喷洒模组的机器人”的中国专利技术专利及授权公告号为cn112075872b，专利技术名称为“清洁机”的中国专利技术专利中，公开了一种喷洒模块，其利用在水箱盖形成裂孔，并通过裂孔平衡水箱内部压力。然而，需要在水箱盖形成裂孔的步骤，而且精细地切割出裂孔制造较复杂。若裂孔所形成的缝隙过大
技术实现思路
1、依据本专利技术一实施例，提出了一种清洁机其能够较容易地于一板件上移动。一实施例中，提出了一种清洁机用于清除一板件上的微粒，其能够在启动后喷出液体以将该板件的至少一区域喷湿，并且在让清洁机行走至被喷湿的该至少一区域的至少一部分后，再使清洁机向一移动方向移动。
2、本专利技术提供一种清洁机，用于清除一板件上的微粒。清洁机包括：至少一清洁装置，用以清洁板件；控制系统；喷洒模块，电连接控制系统，并且根据控制系统的信号喷出液体。该控制系统进行：使该喷洒模块喷出该液体，以将该板件的至少一区域喷湿，并且使该清洁机向被喷湿的该至少一区域行走；及让该清洁机行走至被喷湿的该至少一区域的至少一部分后，再使该清洁机向一移动方向移动。
3、一实施例，该控制系统还进行：使该喷洒模块向该清洁机的当前位置的下方喷出该液体，使得被喷湿的该至少一区域的至少一部分，位于该清洁机的该当前位置的下方。
4、一实施例，该至少一清洁装置包括：一第一清洁装置，能在该板件上转动并且包括第一清洁布；以及一第二清洁装置，能在该板件上转动并且包括第二清洁布。该清洁机还包括：一驱动模块，连接于该第一清洁装置与该第二清洁装置，该驱动模块能驱动该第一清洁装置与该第二清洁装置，使该第一清洁装置及该第二清洁装置中的至少一个转动。该控制系统还进行：使该清洁机向该板件的下方移动，藉借此使该清洁机行走至被喷湿的该至少一区域的至少一部分；及让该清洁机行走至被喷湿的该至少一区域的至少一部分后，使得该清洁机的该第一清洁布或该第二清洁布被沾湿后，再使该清洁机向该板件的上方移动。
5、一实施例，该控制系统还进行：该第二清洁装置不转动，该第一清洁装置以第一旋转方向旋转，使得该清洁机以第二旋转方向摆动，借此带动该喷洒模块摆动，同时让该喷洒模块喷水，而于该板件上形成喷湿区域。
6、一实施例，被喷湿的该至少一区域包括一第一喷湿区域及一第二喷湿区域。而且，该控制系统还进行：该第二清洁装置不转动，该第一清洁装置以第一旋转方向旋转，使得该清洁机以第二旋转方向摆动，并且让该喷洒模块喷出该液体，而于该板件上形成该第一喷湿区域；及该第一清洁装置不转动，该第二清洁装置以该第二旋转方向旋转，使得该清洁机以该第一旋转方向摆动，并让该喷洒模块喷出该液体，而于该板件上形成该第二喷湿区域。
7、一实施例，被喷湿的该至少一区域还包括一第三喷湿区域。而且，该控制系统还进行：该第二喷湿区域形成后，该第一清洁装置不转动，该第二清洁装置以该第一旋转方向旋转，使得该清洁机以该第二旋转方向摆动；及该第二清洁装置不转动，该第一清洁装置以该第一旋转方向旋转，使得该清洁机以该第二旋转方向摆动，并且让该喷洒模块喷出该液体，而形成该第三喷湿区域。
8、根据本专利技术的一实施例，清洁机能够在启动后喷出液体以将该板件的至少一区域喷湿，并且在让清洁机行走至被喷湿的该至少一区域的至少一部分后，再使清洁机向一移动方向移动，因此，能够预先将清洁机的清洁装置沾湿，借以增加清洁装置与板件间的摩擦力，使得清洁机能够较容易地于一板件上移动。一实施例中，清洁机摆动至少两次且至少形成两个喷湿区域，借以增加清洁装置的沾湿程度。
9、根据本专利技术的一实施例，所述喷洒模块包括：
10、液箱，形成一储存空间用以储存所述液体；
11、排液口，能喷洒所述液体；以及
12、抽液单元，能产生驱动力以将所述液体从所述排液口排出。
13、根据本专利技术的一实施例，所述喷洒模块还包括一含液部及一防水构件，
14、所述含液部，用以吸收所述液体并使所述液体保留于所述含液部中，
15、所述防水构件及所述抽液单元位于所述液箱的一侧面，所述排液口设于所述抽液单元上，所述排液口配置为从所述喷洒模块的侧边喷洒所述液体，所述防水构件围绕所述抽液单元且填满所述抽液单元及所述液箱之间的空隙，
16、所述防水构件界定一容置空间，所述含液部位于所述容置空间内。
17、根据本专利技术的一实施例，所述含液部包括一侧边部及一中间部，所述中间部插入于所述侧边部的中空部，而且
18、所述侧边部的最大宽度大于所述中间部的最大宽度，所述侧边部抵靠在所述防水构件界定的所述容置空间的内壁上，用以将所述含液部固定于所述容置空间内，所述中间部包括一第一部分，所述第一部分从所述侧边部向所述抽液单元侧延伸。
19、根据本专利技术的一实施例，所述抽液单元包括一振动片，所述排液口设置在所述振动片上，所述含液部的所述第一部分接触所述振动片的至少一部分，
20、所述第一部分仅接触所述振动片的一部分，露出所述振动片的其他部分，用以露出所述排液口的一部分，
21、所述含液部为一海绵。
22、根据本专利技术的一实施例，所述液箱包括：
23、一封盖；
24、一箱体，所述箱体及所述封盖彼此连接以形成所述储存空间；
25、一进液口，设置在所述封盖上；以及
26、一液箱盖，被配置为覆盖所述进液口。
27、根据本专利技术的一实施例，所述清洁机还包括：一壳体，能容置所述喷洒模块、所述驱动模块及所述控制系统，所述壳体包括：
28、一第一端；
29、一第一曲线，设于所述壳体的所述第一端，其中，所述喷洒模块设于所述壳体的所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁机，用于清除一板件上的微粒，其特征在于，所述清洁机包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机利用至少一所述清洁装置行走，且所述控制系统还进行：
3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，所述至少一清洁装置包括：
4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，所述控制系统还进行：所述第二清洁装置不转动，所述第一清洁装置以第一旋转方向旋转，使得所述清洁机以第二旋转方向摆动，借此带动所述喷洒模块摆动，同时让所述喷洒模块喷水，于所述板件上形成喷湿区域。
5.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于，被喷湿的至少一所述区域包括一第一喷湿区域及一第二喷湿区域，而且所述控制系统还进行：
6.根据权利要求5所述的清洁机，其特征在于，被喷湿的至少一所述区域还包括一第三喷湿区域，而且所述控制系统还进行：
7.根据权利要求4至6中任一项所述的清洁机，其特征在于，所述喷洒模块包括：
8.根据权利要求7所述的清洁机，其特征在于，所述喷洒模块还包括一含液部及一防水构件，
9.根据权利
10.根据权利要求9所述的清洁机，其特征在于，所述抽液单元包括一振动片，所述排液口设置在所述振动片上，所述含液部的所述第一部分接触所述振动片的至少一部分，
11.根据权利要求7所述的清洁机，其特征在于，所述液箱包括：
12.根据权利要求5所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机还包括：一壳体，能容置所述喷洒模块、所述驱动模块及所述控制系统，所述壳体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机，用于清除一板件上的微粒，其特征在于，所述清洁机包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机利用至少一所述清洁装置行走，且所述控制系统还进行：
3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，所述至少一清洁装置包括：
4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，所述控制系统还进行：所述第二清洁装置不转动，所述第一清洁装置以第一旋转方向旋转，使得所述清洁机以第二旋转方向摆动，借此带动所述喷洒模块摆动，同时让所述喷洒模块喷水，于所述板件上形成喷湿区域。
5.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于，被喷湿的至少一所述区域包括一第一喷湿区域及一第二喷湿区域，而且所述控制系统还进行：
6.根据权利要求5所述的清洁机，其特征在于，被喷湿的至少一所述区域还包括一第...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。