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本发明提供了一种自动清洁机，包含：一往复式擦拭机构，包含：至少一清洁装置，用以接触一平面；及至少一往复式装置，连接于该至少一清洁装置，并使该至少一清洁装置产生一往复运动，藉以往复地擦拭该平面；一行走装置，用以使该自动清洁机行走于该平面；以及...
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