The invention discloses a robot device, comprising a base and the host is fixed in the frame, the first slip is arranged in the cavity of the main upper and lower extension set, the first slip at the bottom of the chamber is connected at the end of extension slot, slot bottom through the bottom surface of the host, the first left side of the top wall slip cavity is communicated with the inner part is provided with a first guide shift shift slot, first guide groove is provided with a locking device, the first sliding cavity at the center of the inner wall of the right side communicated conveying chamber, a transfer chamber on the right side of the host is arranged in the chamber, the chamber wall is provided with second side communicated in the sliding cavity, the cavity with the first slip slip slip connected with the first rod under extensional setting, the first sliding rod the top end of the first stretch stretched to guide moving trough relative position, the first rod extends to the bottom end slip extension slot and end is fixedly arranged on a plate; the structure of the invention. Single, reduce manual labor, improve the efficiency of rice cake knocking, improve the safety of equipment operation, and improve the service life of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人设备
本专利技术涉及机器人
,具体是一种机器人设备。
技术介绍
年糕是由糯米磨成粉打制而成的,年糕打得不好不仅吃起来不细腻,而且存放时间也不长,容易裂开。以前,家家户户都会想方设法自己打石臼年糕,但随着近年来农村劳动减少,加上打年糕费时费力又麻烦,因此采用人工打年糕已经不切实际,如果能采用当下飞速发展的机器人技术帮助打年糕,能够有效节约人力物力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机器人设备,其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:本专利技术的一种机器人设备,包括机座以及固定安装在所述机座内的主机,所述主机内设有上下伸展设置的第一滑移腔,所述第一滑移腔底部伸展末尾相连设有槽位,所述槽位底部穿通所述主机底面,所述第一滑移腔左侧顶部内壁内相通设有第一导移槽,所述第一导移槽内设有锁紧装置,所述第一滑移腔右侧内壁中心处相通设有传送腔,所述传送腔右侧的所述主机内设有腔室,所述腔室右侧内壁内相通设有第二滑移腔,所述第一滑移腔内滑移配合连接有上下伸展设置的第一滑移杆,所述第一滑移杆顶部伸展末尾伸展至所述第一导移槽相对位置,所述第一滑移杆底部伸展末尾伸到所述槽位内且末尾固定设置有捶打板,所述传送腔内配合连接有凸型轮,所述凸型轮上方的所述传送腔内滑移配合连接有向左侧伸展设置的推移块,所述推移块左侧伸展末尾与所述第一滑移杆右侧外壁固定配合连接,所述推移块顶面与所述传送腔内顶壁之间设有第一簧圈,所述传送腔与所述腔室之间的所述主机内旋动配合连接有向左右两侧伸展设置的第一旋轴,所述第一旋轴左侧伸展末尾伸到所述传送腔内且与所 ...
【技术保护点】
一种机器人设备,包括机座以及固定安装在机座内的主机,其特征在于:主机内设有上下伸展设置的第一滑移腔,第一滑移腔底部伸展末尾相连设有槽位,槽位底部穿通主机底面,第一滑移腔左侧顶部内壁内相通设有第一导移槽,第一导移槽内设有锁紧装置,第一滑移腔右侧内壁中心处相通设有传送腔,传送腔右侧的主机内设有腔室,腔室右侧内壁内相通设有第二滑移腔,第一滑移腔内滑移配合连接有上下伸展设置的第一滑移杆,第一滑移杆顶部伸展末尾伸展至第一导移槽相对位置,第一滑移杆底部伸展末尾伸到槽位内且末尾固定设置有捶打板,传送腔内配合连接有凸型轮,凸型轮上方的传送腔内滑移配合连接有向左侧伸展设置的推移块,推移块左侧伸展末尾与第一滑移杆右侧外壁固定配合连接,推移块顶面与传送腔内顶壁之间设有第一簧圈,传送腔与腔室之间的主机内旋动配合连接有向左右两侧伸展设置的第一旋轴,第一旋轴左侧伸展末尾伸到传送腔内且与凸型轮固定配合连接,第一旋轴右侧伸展末尾伸到腔室内且末尾固定设置有连接板,连接板下侧的腔室左侧内壁内固定设置有第一电转机,第一电转机右侧末尾配合连接有伸到腔室内的第一锥型轮,第二滑移腔内设有用以调整第一锥型轮与连接板配合连接的调整装 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人设备,包括机座以及固定安装在机座内的主机,其特征在于:主机内设有上下伸展设置的第一滑移腔,第一滑移腔底部伸展末尾相连设有槽位,槽位底部穿通主机底面,第一滑移腔左侧顶部内壁内相通设有第一导移槽,第一导移槽内设有锁紧装置,第一滑移腔右侧内壁中心处相通设有传送腔,传送腔右侧的主机内设有腔室,腔室右侧内壁内相通设有第二滑移腔,第一滑移腔内滑移配合连接有上下伸展设置的第一滑移杆,第一滑移杆顶部伸展末尾伸展至第一导移槽相对位置,第一滑移杆底部伸展末尾伸到槽位内且末尾固定设置有捶打板,传送腔内配合连接有凸型轮,凸型轮上方的传送腔内滑移配合连接有向左侧伸展设置的推移块,推移块左侧伸展末尾与第一滑移杆右侧外壁固定配合连接,推移块顶面与传送腔内顶壁之间设有第一簧圈,传送腔与腔室之间的主机内旋动配合连接有向左右两侧伸展设置的第一旋轴,第一旋轴左侧伸展末尾伸到传送腔内且与凸型轮固定配合连接,第一旋轴右侧伸展末尾伸到腔室内且末尾固定设置有连接板,连接板下侧的腔室左侧内壁内固定设置有第一电转机,第一电转机右侧末尾配合连接有伸到腔室内的第一锥型轮,第二滑移腔内设有用以调整第一锥型轮与连接板配合连接的调整装置,机座底面设置有支撑脚,支撑脚底面固定设置有防滑垫。2.根据权利要求1所述的一种机器人设备,其特征在于:所述锁紧装...
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