电机扭矩修正方法、电机扭矩修正装置、电机及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机扭矩修正方法、电机扭矩修正装置、电机及车辆，涉及汽车技术领域，实现永磁同步电机在衰减后仍能保证电机输出满足需求的扭矩。本发明专利技术的主要技术方案为：一种电机扭矩修正方法，包括：获取电机的实际磁链数据；根据实际磁链数据对电机的d轴电流和q轴电流进行修正，得到d轴电流修正值和q轴电流修正值；根据d轴电流修正值和q轴电流修正值来修正电机的输出扭矩。该电机扭矩修正方法主要用于修正电机的输出扭矩，使电机输出满足需求的扭矩。

Motor torque correction method, motor torque correction device, motor and vehicle

The invention provides a motor torque correction method, a motor torque correction device, an electric motor and a vehicle, and relates to the automotive technology field. The permanent magnet synchronous motor can ensure the motor output to meet the requirement torque after attenuation. The main technical scheme of the invention is that a correction method, including: the actual motor torque motor flux data acquisition; amended according to the actual flux data of motor current of d axis and q axis current, d axis current correction value and the q axis current correction value; according to the output torque of d axis current correction value and Q shaft current correction value to correct the motor. The torque correction method of the motor is mainly used to correct the output torque of the motor, so that the output of the motor can meet the required torque.

【技术实现步骤摘要】
电机扭矩修正方法、电机扭矩修正装置、电机及车辆
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种电机扭矩修正方法、电机扭矩修正装置、电机及车辆。
技术介绍
随着环境的污染和能源的日益枯竭，更加节能环保的电动汽车逐步成为未来汽车行业的重要发展方向。其中，永磁同步电机在电动汽车领域的应用非常广泛，然而永磁同步电机在使用过程中，受温度、振动等方面的影响，电机的永磁体的性能会发生不可逆变的衰减，从而会影响电机的扭矩输出，导致车辆在长时间使用后电机的扭矩精度不达标，因此，如何实现永磁同步电机在衰减后仍能保证电机输出满足需求的扭矩具有重要意义，以便使车辆在电机的永磁体发生衰减后仍能继续正常行驶。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种电机扭矩修正方法、电机扭矩修正装置、电机及车辆，实现永磁同步电机在衰减后仍能保证电机输出满足需求的扭矩。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：一方面，本专利技术实施例提供一种电机扭矩修正方法，包括：获取电机的实际磁链数据；根据所述实际磁链数据对所述电机的d轴电流和q轴电流进行修正，得到d轴电流修正值和q轴电流修正值；根据所述d轴电流修正值和所述q轴电流修正值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机扭矩修正方法，其特征在于，包括：获取电机的实际磁链数据；根据所述实际磁链数据对所述电机的d轴电流和q轴电流进行修正，得到d轴电流修正值和q轴电流修正值；根据所述d轴电流修正值和所述q轴电流修正值来修正所述电机的输出扭矩。

【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩修正方法，其特征在于，包括：获取电机的实际磁链数据；根据所述实际磁链数据对所述电机的d轴电流和q轴电流进行修正，得到d轴电流修正值和q轴电流修正值；根据所述d轴电流修正值和所述q轴电流修正值来修正所述电机的输出扭矩。2.根据权利要求1所述的电机扭矩修正方法，其特征在于，所述获取电机的实际磁链数据包括：获取所述电机的d轴电流和q轴电流的当前值；获取所述电机的反电动势的当前值；根据所述反电动势的当前值、所述d轴电流的当前值和所述q轴电流的当前值得到所述电机的实际磁链数据。3.根据权利要求2所述的电机扭矩修正方法，其特征在于，所述获取所述电机的反电动势的当前值，包括：将所述电机的转速控制为预设值；测量所述电机的反电动势线电压的当前值；通过所述反电动势线电压的当前值得到所述电机的反电动势相电压的当前值。4.根据权利要求3所述的电机扭矩修正方法，其特征在于，所述根据所述反电动势的当前值、所述d轴电流的当前值和所述q轴电流的当前值得到所述电机的实际磁链数据，具体为：根据所述反电动势相电压的当前值、所述d轴电流的当前值、所述q轴电流的当前值和所述电机转速的预设值，通过电机的电压方程得到所述电机的实际磁链数据；其中，所述电机的电压方程为其中，uq为电机反电动势相电压，Rs为定子电阻，Lq为q轴电感，Ld为d轴电感，iq为q轴电流，id为d轴电流，ωe为电角速度，Ψf为磁链。5.根据权利要求4所述的电机扭矩修正方法，其特征在于，所述获取所述电机的d轴电流和q轴电流的当前值之前，还包括：将所述电机调整为空转状态；所述电机的反电动势的当前值为所述电机的空载反电动势。6.根据权利要求5所述的电机扭矩修正方法，其特征在于，所述测量所述电机的反电动势线电压的当前值包括：将所述电机的控制器中相并联的动力电池和放电电阻所在支路均调控为断路；通过测量所述控制器中的电容两端电压，得到所述电机的空载反电动势线电压；其中，所述电机的空载反电动势线电压为所述电机的反电动势线电压的当前值，所述电机的反电动势相电压的当前值为所述电机的空载反电动势相电压。7.根据权利要求6所述的电机扭矩修正方法，其特征在于，所述根据所述反电动势相电压的当前值、所述d轴电流的当前值、所述q轴电流的当前值和所述电机转速的预设值，通过电机的电压方程得到所述电机的实际磁链数据，包括：将所述电机的电压方程变换为电机空转条件下的磁链计算式，所述磁链计算式为其中，Ψf为磁链，uq为电机空载反电动势相电压，pn为电机极对数，ωr为电机机械角速度；根据所述电机的空载反电动势相电压和所述电机转速的预设值，通过所述磁链计算式得到所述电机的实际磁链数据。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的电机扭矩修正方法，其特征在于，所述根据所述实际磁链数据对所述电机的d轴电流和q轴电流进行修正，得到d轴电流修正值和q轴电流修正值，包括：调用所述电机的磁链分别与满足转矩控制精度要求的d轴电流和q轴电流之间的对应数值关系；通过所述对应数值关系，得到所述实际磁链数据对应的满足转矩控制精度要求的d轴电流和q轴电流，作为d轴电流修正值和q轴电流修正值。9.根据权利要求8所述的电机扭矩修正方法，其特征在于，所述根据所述d轴电流修正值和所述q轴电流修正值来修正所述电机的输出扭矩，具体为：根据所述d轴电流修正值、所述q轴电流修正值和所述实际磁链数据，通过电机扭矩计算公式得到所述电机修正后的输出扭矩，所述电机扭矩计算公式为Te＝1.5×pn[Ψfiq+(Ld-Lq)idiq]，其中，Ψf为磁链，id为d轴电流，iq为q轴电流，Ld为d轴电感，Lq为q轴电感，pn为电机极对数。10.一种电机扭矩修正装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，孙韬，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11