CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器制造技术
CAN bus three-phase permanent magnet brushless DC motor controller
A CAN bus type three-phase permanent magnet brushless DC motor controller is composed of an upper cover, a bottom shell, CAN bus socket, wiring pile, current sensor, upper PCB circuit board, aluminum PCB circuit board, which is characterized in that the upper part of the weak control PCB circuit board on CAN type three-phase permanent magnet DC bus brushless motor controller, power output part of the aluminum base PCB circuit board from CAN bus type three-phase permanent magnet brushless DC motor controller, electric circuit board between the upper PCB and Al PCB circuit board connecting element is double connector; the invention puts forward a design scheme of brushless motor controller based on the CAN bus CAN2.0B type three-phase permanent magnet DC, the underlying protocol for the CAN2.0B, the application layer protocol for CANopen communication, in the range of 40 meters, the baud rate is 1Mbps, and the system, the overall optimal .
【技术实现步骤摘要】
CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器
本专利技术涉及一种CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器，主要应用于有人驾驶或无人驾驶的电动汽车。
技术介绍
三相永磁直流无刷电机是一种利用永磁体建立磁场的一种无刷直流电机，在新能源电动汽车中得到广泛的应用。遗憾地是，现有的三相永磁无刷直流电动机都不能单独使用，需要与之配套的控制器联合使用，由于控制器连接线众多，安装工艺复杂，常常造成接线错误，或是因为接插件之间接触不良，造成控制器不必要的损坏；另一方面，众多的汽车线束也成为电动汽车轻量化的障碍之一。如何让三相永磁无刷直流电动机与控制器之间的连线最少，或者如何实现电动汽车系统的局域网络化，已经成为当前电动汽车的研究热点。
技术实现思路
据此，本专利技术遵循国际标准化组织ISO/TC22技术委员会制订的ISO/DIS11898号国际标准，即ISO11898：《道路车辆的高速控制局域网数字信息交换标准》，有针对性地提出了一种基于CAN2.0B的CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器的设计方案，其网络通信底层协议为CAN2.0B，应用层协议为CANopen，在40米的通信范围内，波特率...
【技术保护点】
一种CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器，由上盖（1）、底壳（2）、CAN总线插座（3）、接线桩（4）、电流传感器（5）、上层PCB电路板（6）、铝基PCB电路板（7）组成，其特征在于：所述的上盖（1）开有W相出线孔（11）、V相出线孔（12）、U相出线孔 （13）、电源（+）出线孔（14）、负载（L）出线孔（15）、电源（‑）出线孔（16）；所述的底壳（2）上带散热肋条，开有底壳安装孔（21）和CAN总线插座安装孔（22），所述的CAN总线插座（3）从CAN总线插座安装孔（22）处伸出，CAN总线插头（31）与之相连；所述的接线桩（4）为铸铝件，底部的环形块的中心位置伸...
【技术特征摘要】
1.一种CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器，由上盖（1）、底壳（2）、CAN总线插座（3）、接线桩（4）、电流传感器（5）、上层PCB电路板（6）、铝基PCB电路板（7）组成，其特征在于：所述的上盖（1）开有W相出线孔（11）、V相出线孔（12）、U相出线孔（13）、电源（+）出线孔（14）、负载（L）出线孔（15）、电源（-）出线孔（16）；所述的底壳（2）上带散热肋条，开有底壳安装孔（21）和CAN总线插座安装孔（22），所述的CAN总线插座（3）从CAN总线插座安装孔（22）处伸出，CAN总线插头（31）与之相连；所述的接线桩（4）为铸铝件，底部的环形块的中心位置伸出一根空心圆柱体，空心圆柱体内部开有内螺纹，环形块上开有两个铆钉孔（47），所述的W相接线桩（41）、V相接线桩（42）、U相接线桩（43）、电源（+）接线桩（44）、负载L接线桩（45）、电源（-）接线桩（46）均由接线桩（4）组成；所述的上层PCB电路板（6）上集中了CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器的弱电控制部分，上面焊接有ARM芯片（61）、CAN总线接口芯片（61）、高速光耦合器（63）、开关电源芯片（64）、信号调理芯片（65）、驱动芯片（66）、功率管（67）、高频变压器（68）、整流全桥（69）、蜂鸣器（691）、三极管A（692）、继电器P（693）、继电器N（694）、三极管B（695）；所述的铝基PCB电路板（7）集中了CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器的功率输出部分，上面表贴有VMOS管组（71），所述的铆钉座（72）直接从铝基PCB电路板（7）上凸出，所述的W相接线桩（41）、V相接线桩（42）、U相接线桩（43）、电源（+）接线桩（44）、负载L接线桩（45）、电源（-）接线桩（46）分别铆接在铆钉座（72）上，然后分别穿过上层PCB电路板（6）以及上盖（1）的W相出线孔（11）、V相出线孔（12）、U相出线孔（13）、电源（+）出线孔（14）、负载（L）出线孔（15）、电源（-）出线孔（16），并将螺栓旋进各个接线桩的内螺纹处；上层PCB电路板（6）与铝基PCB电路板（7）之间的电气连接元件是双排连接器（696），所述的双排连接器（696）的一端焊接在上层PCB电路板（6）上，另一端焊接在铝基PCB电路板（7）上；所述的电流传感器（5）为一个带凸头的圆状壳体，圆状壳体有一个开口的铁芯体（54），凸头处内置一个霍尔传感器（52），所述的W相电流传感器（51）与U相电流传感器（53）均由电流传感器（5）组成，其中，W相电流传感器（51）套在W相接线桩（41）中，U相电...
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