涂装车间车型识别方法与系统技术方案

本发明专利技术涉及车型识别技术领域，具体涉及一种涂装车间车型识别方法与系统。利用相机拍摄待识别车辆指定区域的黑白图像，从所述黑白图像中选取多个取样窗口，计算每个取样窗口白色区域的像素值，当所述像素值落入该取样窗口对应的阈值范围内时判定为OK，否则判定为NG，将所有取样窗口的判定结果一一与车型参考表格进行比对，识别出车辆的车型。整个检测过程无需进行车辆形状和色彩比较，仅需计算白色部位像素值既能实现车型的区分，判断过程简单，判断结果准确。

Model identification method and system for painting workshop

The invention relates to the technical field of vehicle identification, in particular to a model identification method and system for the painting workshop. Black and white images using camera to identify the vehicle designated area, select a number of sampling window from the black and white image, the pixel is calculated for each sampling window white area value, when the pixel value falls into the threshold range of the sampling window corresponding to the determined when OK, otherwise, is NG, all the sampling window results 11 compared with the model reference table, identify the vehicle models. The whole detection process needs no comparison of vehicle shape and color. It only needs to calculate the pixel value of the white part, which can realize the distinction between vehicle types, and the process of judgement is simple and the result is accurate.

【技术实现步骤摘要】
涂装车间车型识别方法与系统
本专利技术涉及车型识别
，具体涉及一种涂装车间车型识别方法与系统。
技术介绍
为了更好的电泳品质以及削减工时，车身在涂装车间PA-ON工位前有工装要求，需要识别车型信息。通常在焊装车间往涂装车间发车位置获取车型信息，主要采取以下两种方式：①光电开关对射形式识别，识别一种车型需2对开关。由于后续车型陆续导入及车型改款，所需开关数量多，难以调整，安装空间受限，能扩性不足。而且光电开关脏污以及晃动原因，会导致误报警；②依赖焊装车间对车型信息进行处理转换，再通过网络直接传给涂装车间。然而焊装车间信息处理转换无法保证100％的准确率，会出现乱码。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种不受空间局限，且准确率高的涂装车间车型识别方法与系统。本专利技术一种涂装车间车型识别方法，其技术方案是：利用相机拍摄待识别车辆指定区域的黑白图像，从所述黑白图像中选取多个取样窗口，计算每个取样窗口白色区域的像素值，当所述像素值落入该取样窗口对应的阈值范围内时判定为OK，否则判定为NG，将所有取样窗口的判定结果一一与车型参考表格进行比对，识别出车辆的车型。进一步的，还包括数据库，所述数据库包括指定区域位置信息以及指定区域内的参考窗口信息，所述参考窗口为矩形框，所述参考窗口信息为所述矩形框的尺寸以及每个矩形框在指定区域内的位置。进一步的，所述取样窗口的选取过程如下：根据数据库中存储的参考窗口信息，在拍摄的黑白图像中选取一个与所述矩形框形状一致的矩形区域，根据其中一个矩形框在指定区域内的位置调整所述矩形区域，使所述矩形区域与该矩形框位置重合，实现第一个取样窗口的选取；重复以上过程，直至所有取样窗口均选取完成。进一步的，所述指定区域为各个车型之间差异化明显区域位置。进一步的，所述车型参考表格内包含各个车型对应的每个取样窗口判定值信息，所述判定值信息即OK或NG状态。进一步的，设置取样窗口比对顺序，使取样窗口的判定结果与车型参考表格按照设定的顺序进行比对。进一步的，所述阈值范围为标定的白色区域像素值范围。本专利技术一种涂装车间车型识别系统，其技术方案是：包括光源：用于对待识别车辆进行照明，使指定区域获得较大程度的曝光；外观检测型相机：用于对待识别车辆指定区域进行拍摄，并将拍摄所得的黑白图像发送给控制器；控制器：用于根据数据库中存储的参考窗口信息从黑白图像中选取取样窗口，对每个取样窗口的白色区域像素值进行计算，将计算所得的白色区域像素值与该取样窗口对应的阈值范围进行比对，得出每个取样窗口的判定结果，最后根据判定结果与车型参考表格的比对关系，识别出车辆的车型。进一步的，所述控制器为MVS-DN-E控制器。进一步的，所述外观检测型相机为MVS-PM-R外观检测相机。本专利技术的有益效果：本方法利用涂装发车位为白色车身的特点，将MVS-DN-E控制器的颜色面积检测功能应用到涂装车间车型识别上，整个检测过程无需进行车辆形状和色彩比较，仅需计算白色部位像素值既能实现车型的区分，判断过程简单，判断结果准确，且相对于光电开关，其对场地要求低，相对于VIN码信息识别，准确率更高。而后续车型改款或者导入只需创建更多的取样窗口即可，操作简单，能扩改造容易。附图说明图1为本专利技术一种涂装车间车型识别系统结构示意图；图2为本专利技术道取样窗口示意图；图3为本专利技术整个车辆被灯光照射后曝光形成的黑白图像；图中：1—待识别车辆，2—控制器，3—外观检测型相机，4—光源，5—相机电缆，6—取样窗口。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明：如图1所示，一种涂装车间车型识别系统包括光源4、外观检测型相机3和控制器2。该系统用于对涂装车间的白车身进行车型识别，控制器2通过相机电缆5与外观检测型相机3连接，同时，控制器上连接有光源4。本实施例中，待识别车辆1的车型包括2SV、2XW、2GW、2BW、DB1和2CN六种，控制器2为MVS-DN-E控制器，外观检测型相机3为MVS-PM-R外观检测相机，MVS-PM-R外观检测相机的镜头采用FASV-03514V镜头，镜头焦距设置为3.5mm，检测距离为650mm，拍摄视野为850mm×850mm。光源4为涂装车间自带光源或与MVS-DN-E控制器电连接的LED光源。不论是哪一种光源，均要保证光源的角度可调。本方法在车型识别前，将6款车型外形轮廓以4.25T统一基准进行重叠组合，发现车辆尾箱部位差异化明显并且具有很多工艺孔，便于快速的确定参考位置，因此，本方法在后续的识别过程中提及的指定区域即车辆尾箱部位。在车型识别前，还涉及到数据库的建立。数据库中存储有指定区域位置信息以及指定区域内的参考窗口信息，参考窗口为矩形框，参考窗口信息为矩形框的尺寸以及每个矩形框在指定区域内的位置。参考窗口为指定区域内的5个差异化明显的区域(通过该区域的综合比对，能将6款车型区分出来)，即参考窗口，并将每个参考窗口相对于整个指定区域的位置存储进控制器中。其中，整个指定区域由多个像素格组成，这里将其当作一个以像素格为标尺的像素格坐标系。每个参考窗口相对于整个指定区域的位置即参考窗口四个顶点在整个指定区域构成的像素坐标系中的像素坐标位置。本实施例中5个参考窗口的选取如图2所示，根据与参考表格的比对顺序，5个参考窗口依次编号为：窗口Ⅰ、窗口Ⅱ、窗口Ⅲ、窗口Ⅳ、窗口Ⅴ。同时，每个参考窗口内均设定有一个白色区域像素值阈值范围。本方法的车辆识别过程如下：在涂装车间将待识别车辆移动到位，并对待识别车辆进行灯光照明，调节灯光的角度，使相机拍摄的指定区域获得较大程度的曝光。利用相机拍摄待识别车辆指定区域的黑白图像并发送给控制器(由于相机位置和车辆吊架位置是根据指定区域位置固定的，因此拍摄位置正好是数据库中存储的指定区域位置)。控制器根据数据库中存储的参考窗口信息，在拍摄的黑白图像中选取一个与窗口Ⅰ形状一致的矩形区域，根据窗口Ⅰ在指定区域内的位置调整该矩形区域，使该矩形区域与窗口Ⅰ位置重合，实现第一个取样窗口(后面简称取样窗口Ⅰ)的选取。按照同样的方法依次选取其余取样窗口，直至剩余的取样窗口Ⅱ～Ⅴ均取样完毕。控制器根据取样窗口的顺序对每个取样窗口白色区域的像素值进行计算。当计算所得的像素值落入控制器中存储的该取样窗口对应的阈值范围内时，判定为OK，否则判定为NG，将所有取样窗口的判定结果汇总后与车型参考表格进行比对，即可识别出车辆的车型。下面，结合车型参考表格(即下表)对判定过程进行说明：车种窗口I窗口II窗口III窗口IV窗口V2SVNG----2XWOKOKOK--2GWOKOKNGOK-2BWOKOKNGNGOKDB1OKOKNGNGNG2CNOKNG---本实施例中列举了如表中所示的6款车型，并选取了对应的5个取样窗口(I～V)，根据该表格可以看出，当取样窗口I的白色区域的像素值不在窗口I标定的阈值范围内时，判定为NG。此时，能够排除2XW、2GW、2BW、DB1和2CN这五个车型，因此，无需再对剩余四个取样窗口进行比对，既能确定待识别车型为2SV车型。当取样窗口I白色区域的像素值在窗口I标定的阈值范围内时，判定为OK，此时排除2SV车型，并进一步对取样窗口II进行判定。将取样窗口II的白色区域的像素值与窗口II本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂装车间车型识别方法，其特征在于：利用相机拍摄待识别车辆指定区域的黑白图像，从所述黑白图像中选取多个取样窗口，计算每个取样窗口白色区域的像素值，当所述像素值落入该取样窗口对应的阈值范围内时判定为OK，否则判定为NG，将所有取样窗口的判定结果一一与车型参考表格进行比对，识别出车辆的车型。

【技术特征摘要】
1.一种涂装车间车型识别方法，其特征在于：利用相机拍摄待识别车辆指定区域的黑白图像，从所述黑白图像中选取多个取样窗口，计算每个取样窗口白色区域的像素值，当所述像素值落入该取样窗口对应的阈值范围内时判定为OK，否则判定为NG，将所有取样窗口的判定结果一一与车型参考表格进行比对，识别出车辆的车型。2.如权利要求1所述涂装车间车型识别方法，其特征在于：还包括数据库，所述数据库包括指定区域位置信息以及指定区域内的参考窗口信息，所述参考窗口为矩形框，所述参考窗口信息为所述矩形框的尺寸以及每个矩形框在指定区域内的位置。3.如权利要求2所述涂装车间车型识别方法，其特征在于：所述取样窗口的选取过程如下：根据数据库中存储的参考窗口信息，在拍摄的黑白图像中选取一个与所述矩形框形状一致的矩形区域，根据其中一个矩形框在指定区域内的位置调整所述矩形区域，使所述矩形区域与该矩形框位置重合，实现第一个取样窗口的选取；重复以上过程，直至所有取样窗口均选取完成。4.如权利要求1所述涂装车间车型识别方法，其特征在于：所述指定区域为各个车型之间差异化明显区域位置。5.如权利要求1所述涂装车间车型识别方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐康，勾天生，马千里，邵金鹏，朱显军，郑传波，王建勋，徐辉，董仁瑞，刘嘉鑫，
申请(专利权)人：东风本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42