The utility model relates to a reel trolley, including parallel grasping device of the first body, second body and arranged on the trolley interval; the connection of the first body and the second body through a first hydraulic device and a plurality of telescopic rod structure; the grasping device comprises a first body and second body laterally across the the telescopic rod is rotated; the telescopic rod is rotated at both ends are respectively vertically fixed a grasping rod; the gripping rod is composed of a second hydraulic device to drive the telescopic; the gripping rod is arranged at the front end of a reel and catch the end of the rotating shaft; the catching part consists of a hinged third hydraulic device in the drive rod grab catch the rotation of the telescopic rod; the outer fixing sleeve is provided for rotating torque of the telescopic rod first torsion spring and second torsion spring; the first body and the second car body are respectively fixed first torsion Second spring and torsion spring, tightening the direction of the first torsion spring and a torsion spring instead of second.
【技术实现步骤摘要】
一种卷布筒转运小车
本技术涉及一种卷布筒转运小车,属于纺织机械领域。
技术介绍
针织物质地松软,有良好的抗皱性与透气性,并有较大的延伸性与弹性,穿着舒适。针织产品除供服用和装饰用外,还可用于工农业以及医疗卫生和国防等领域。纺织业中,纺织成布后需要将布匹收卷在卷布筒上;收卷后的卷布筒重量重,搬运不便,并且布匹较为脆弱,搬运过程中容易损坏弄脏布匹。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供一种卷布筒转运小车。该卷布筒转运小车可以有效提高卷布筒的转运速度和效率,操作方便,自动化高。本技术的技术方案如下:一种卷布筒转运小车,包括相互平行间距设置的第一车体、第二车体和设置在小车上的抓取装置;所述第一车体和第二车体通过一第一液压装置和多根伸缩结构杆连接;所述抓取装置包括一横向穿过第一车体和第二车体的转动伸缩杆;转动伸缩杆两端分别垂直固定一抓取杆;所述抓取杆由一第二液压装置驱动伸缩;所述抓取杆前端设置有一与卷布筒端部转轴配合的抓部;所述抓部由一铰接在抓取杆上的第三液压装置驱动抓合;所述转动伸缩杆外固定套设有为转动伸缩杆提供扭力的第一扭簧和第二扭簧;所述第一车体和第二车体内分别固定第一扭簧和第二扭簧,所述第一扭簧和第二扭簧的扭紧方向相反。其中,所述转动伸缩杆由一步进电机通过一减速箱驱动转动。其中,所述转运小车上还包括遥控器;所述遥控器与一控制器电信号连接;所述控制器控制第一液压装置、第二液压装置和第三液压装置的行程,控制步进电机的启停和转向。其中,所述第一车体和第二车体底部分别设置有第一万向轮;所述第一车体和第二车体前方分别设置有一水平杆;所述水平杆一端分别与第一车体和第二 ...
【技术保护点】
一种卷布筒转运小车,其特征在于:包括相互平行间距设置的第一车体(1)、第二车体(2)和设置在小车上的抓取装置(4);所述第一车体(1)和第二车体(1)通过一第一液压装置(3)和多根伸缩结构杆(12)连接;所述抓取装置(4)包括一横向穿过第一车体(1)和第二车体(2)的转动伸缩杆(41);转动伸缩杆(41)两端分别垂直固定一抓取杆(42);所述抓取杆(42)由一第二液压装置(43)驱动伸缩;所述抓取杆(42)前端设置有一与卷布筒(7)端部转轴(224)配合的抓部(44);所述抓部(44)由一铰接在抓取杆(42)上的第三液压装置(45)驱动抓合;所述转动伸缩杆(41)外固定套设有为转动伸缩杆(41)提供扭力的第一扭簧(46)和第二扭簧(47);所述第一车体(1)和第二车体(2)内分别固定第一扭簧(46)和第二扭簧(47),所述第一扭簧(46)和第二扭簧(47)的扭紧方向相反。
【技术特征摘要】
1.一种卷布筒转运小车,其特征在于:包括相互平行间距设置的第一车体(1)、第二车体(2)和设置在小车上的抓取装置(4);所述第一车体(1)和第二车体(1)通过一第一液压装置(3)和多根伸缩结构杆(12)连接;所述抓取装置(4)包括一横向穿过第一车体(1)和第二车体(2)的转动伸缩杆(41);转动伸缩杆(41)两端分别垂直固定一抓取杆(42);所述抓取杆(42)由一第二液压装置(43)驱动伸缩;所述抓取杆(42)前端设置有一与卷布筒(7)端部转轴(224)配合的抓部(44);所述抓部(44)由一铰接在抓取杆(42)上的第三液压装置(45)驱动抓合;所述转动伸缩杆(41)外固定套设有为转动伸缩杆(41)提供扭力的第一扭簧(46)和第二扭簧(47);所述第一车体(1)和第二车体(2)内分别固定第一扭簧(46)和第二扭簧(47),所述第一扭簧...
【专利技术属性】
技术研发人员:程宝乐,
申请(专利权)人:泉州市睿敏机电技术有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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