轨道式工程设备行走纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨道式工程设备行走纠偏装置，包括控制器和磁条编码器，所述磁条编码器包括编码器本体、磁条、磁条锁扣及安装支架，所述编码器本体通过所述安装支架装设于设备的摆动端梁上，所述磁条通过所述磁条锁扣安装于设备的活动铰座上，所述编码器本体的信号输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与设备的摆动端变频器连接。本实用新型专利技术具有结构简单、安装维护方便、检测精度高速度快等优点。

Track type engineering equipment walking deviation rectification device

The utility model discloses a track type walking device engineering rectifying device includes a controller and a magnetic encoder, the magnetic encoder includes an encoder body, magnetic stripe, magnetic lock and a mounting bracket, the encoder body through the mounting bracket is installed on the device swing end beam, wherein the movable hinge magnetic stripe the lock is installed on the device's seat, a signal output end of the encoder body and the controller is connected with the input terminal, is connected with the oscillating inverter output terminal of the controller and equipment. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation and maintenance, high detection precision, high speed, and so on.

【技术实现步骤摘要】
轨道式工程设备行走纠偏装置
本技术涉及轨道式工程设备，尤其涉及一种轨道式工程设备行走纠偏装置。
技术介绍
当轨道式工程机械沿轨道行走时，由于设备左右两端走行机构的跨度较大，负载不平衡，加上门架两侧的驱动机构难以保证各个车轮的行走速度完全一致，这些因素会导致设备整体行走方向与轨道呈一定夹角，进而造成车轮轮缘内侧与轨道侧面碰撞和摩擦(俗称“啃轨”)，久而久之会使车轮轮缘内侧磨损，缩短车轮的使用寿命。同时因设备行走机构受力不平衡，容易使设备产生变形，甚至出现设备被憋出轨道的安全事故。为了解决“啃轨”的问题，目前常用的行走纠偏装置是在车轮两侧各安装一个接近开关，当车轮一侧靠近轨道时，该侧接近开关输出一个闭合信号，此时车轮另一侧远离轨道，该侧接近开关输出一个断开信号，然后将这两个信号输入PLC，经PLC运算，再根据运算结果控制整车变频器，改变轨道两侧的车轮速度，从而减小偏差和对车轮轮缘内侧的磨损，进而增长车轮的使用寿命。该装置由于接近开关对距离的检测存在一个阀值，即车轮偏移到一定的程度时，接近开关才能输出一个闭合信号，因此这种纠偏装置的实时检测性不强；并且由于该输出信号只是一个开关量，纠偏装置首先需要将其根据设定好的数学模型转换为一个与位置偏移变化近似的模拟量输出，才能经控制器计算、分析得出偏移量，控制过程较为复杂。此外，另一种较常见的检测方式是通过编码器位置检测装置进行检测，该检测方式的不足之处在于：一方面机构复杂：编码器需要在走形机构的固定端与摆动端都设置行走编码器检测装置，为了对行走编码器的位置进行校正还需在地面安装一套专门的校正装置；另一方面容易产生误差：由于被检测轮在轨道上的打滑、“啃轨”以及编码器本身的干扰，很容易产生位置误差，而且一旦产生误差，校正装置将依据此误差对行走机构进行错误的校正，反而容易造成安全事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、安装维护方便、检测精度高速度快的轨道式工程设备行走纠偏装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种轨道式工程设备行走纠偏装置，包括控制器和磁条编码器，所述磁条编码器包括编码器本体、磁条、磁条锁扣及安装支架，所述编码器本体通过所述安装支架装设于设备的摆动端梁上，所述磁条通过所述磁条锁扣安装于设备的活动铰座上，所述编码器本体的信号输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与设备的摆动端变频器连接。作为上述技术方案的进一步改进：所述磁条通过所述磁条锁扣安装于所述活动铰座的主轴上。所述磁条编码器的转速和位置检测分辨率精度为0.003rpm。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术公开的轨道式工程设备行走纠偏装置采用磁条编码器，磁条编码器对于超大型轴转速和位置测量速度快、改装难度低；编码器本体通过安装支架装设于设备的摆动端梁上，磁条通过磁条锁扣安装于设备的活动铰座上，磁条锁扣能方便、安全地固定磁条，轴无需拆卸，也不需要对轴进行机械调整，安装维护成本大大降低；编码器本体的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与设备的摆动端变频器连接，通过控制器实时的处理检测数据，并实时的控制摆动端变频器进行调节，使检测与调节的反应速度更灵敏。与传统的接近开关纠偏检测装置相比较，本技术是一种连续的检测装置，输出的是一个连续性的检测值，能够在发生偏转的初期就将偏转趋势调节过来；与现有的编码器纠偏检测装置相比较，本技术在保证检测精度和响应速度的同时，结构更简单，安装与更换更方便。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。其中：图1是本技术轨道式工程设备行走纠偏装置的整体结构示意图。图2是本技术轨道式工程设备行走纠偏装置的局部结构示意图。图3是本技术轨道式工程设备行走纠偏装置的工作原理示意图。图中各标号表示：1、控制器；2、磁条编码器；21、编码器本体；22、磁条；23、磁条锁扣；24、安装支架；3、摆动端梁；4、活动铰座；41、主轴；5、摆动端变频器；6、固定端变频器；7、固定端行走电机；8、摆动端行走电机。具体实施方式下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明，但并不因此而限制本专利技术的保护范围。如图1和图2所示，本实施例的轨道式工程设备行走纠偏装置，包括控制器1和磁条编码器2，磁条编码器2包括编码器本体21、磁条22、磁条锁扣23及安装支架24，编码器本体21通过安装支架24装设于设备的摆动端梁3上，磁条22通过磁条锁扣23安装于设备的活动铰座4上，编码器本体21的信号输出端与控制器1的输入端连接，控制器1的输出端与设备的摆动端变频器5连接。本技术采用磁条编码器2，磁条编码器2对于超大型轴转速和位置测量速度快、改装难度低；编码器本体21通过安装支架24装设于设备的摆动端梁3上，磁条22通过磁条锁扣23安装于设备的活动铰座4上，磁条锁扣23能方便、安全地固定磁条，轴无需拆卸，也不需要对轴进行机械调整，安装维护成本大大降低；编码器本体21的信号输出端与控制器1的输入端连接，控制器1的输出端与设备的摆动端变频器5连接，通过控制器1实时的处理检测数据，并实时的控制摆动端变频器5进行调节，使检测与调节的反应速度更灵敏。与传统的接近开关纠偏检测装置相比较，本技术是一种连续的检测装置，输出的是一个连续性的检测值，能够在发生偏转的初期就将偏转趋势调节过来；与现有的编码器纠偏检测装置相比较，本技术在保证检测精度和响应速度的同时，结构更简单，安装与更换更方便本实施例中，磁条22通过磁条锁扣23安装于活动铰座4的主轴41上。本实施例中，磁条编码器2的转速和位置检测分辨率精度为0.003rpm。如图3所示，当设备有偏差时将使磁条编码器2的磁条22与编码器本体21之间产生位移变化，这些位移变化将改变磁条编码器2的输出信号，将磁条编码器2的信号接入控制器1中，控制器1将对磁条编码器2检测值与没有偏移时的固定值进行数据比较，来判断设备的偏移方向与偏移程度，并根据设备的偏移程度来调节摆动端变频器5的速度控制量。本实施例中，当设备需要以某一速度进行行走运行时，将会给控制器1一个行走速度给定，控制器1在接收这个速度给定后将分别控制固定端变频器6与摆动端变频器5的运行速度给定值，并以固定端变频器6控制的固定端行走电机7的速度为走行实际运行速度，让摆动端变频器5控制的摆动端行走电机8的速度给定值在同步固定端变频器6控制的固定端行走电机7的速度的基础上，再叠加上摆动端磁条编码器2检测的偏移量所计算出的速度控制量，来增加或减少摆动端变频器5控制的摆动端行走电机8的速度，以到达通过实时调节控制摆动端变频器5的速度给定，来使设备摆动端偏移量接近于零，使设备在行走过程中尽量避免偏转。虽然已经参考优选实施例对本专利技术进行了描述，但在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本专利技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道式工程设备行走纠偏装置，其特征在于：包括控制器(1)和磁条编码器(2)，所述磁条编码器(2)包括编码器本体(21)、磁条(22)、磁条锁扣(23)及安装支架(24)，所述编码器本体(21)通过所述安装支架(24)装设于设备的摆动端梁(3)上，所述磁条(22)通过所述磁条锁扣(23)安装于设备的活动铰座(4)上，所述编码器本体(21)的信号输出端与所述控制器(1)的输入端连接，所述控制器(1)的输出端与设备的摆动端变频器(5)连接。

【技术特征摘要】
1.一种轨道式工程设备行走纠偏装置，其特征在于：包括控制器(1)和磁条编码器(2)，所述磁条编码器(2)包括编码器本体(21)、磁条(22)、磁条锁扣(23)及安装支架(24)，所述编码器本体(21)通过所述安装支架(24)装设于设备的摆动端梁(3)上，所述磁条(22)通过所述磁条锁扣(23)安装于设备的活动铰座(4)上，所述编码器本体(21)的信号输出端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙波，冯智，曾建晖，李志鹏，
申请(专利权)人：泰富重工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43