轨道式工程设备行走纠偏装置制造方法及图纸
Track type engineering equipment walking deviation rectification device
The utility model discloses a track type walking device engineering rectifying device includes a controller and a magnetic encoder, the magnetic encoder includes an encoder body, magnetic stripe, magnetic lock and a mounting bracket, the encoder body through the mounting bracket is installed on the device swing end beam, wherein the movable hinge magnetic stripe the lock is installed on the device's seat, a signal output end of the encoder body and the controller is connected with the input terminal, is connected with the oscillating inverter output terminal of the controller and equipment. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation and maintenance, high detection precision, high speed, and so on.
【技术实现步骤摘要】
轨道式工程设备行走纠偏装置
本技术涉及轨道式工程设备，尤其涉及一种轨道式工程设备行走纠偏装置。
技术介绍
当轨道式工程机械沿轨道行走时，由于设备左右两端走行机构的跨度较大，负载不平衡，加上门架两侧的驱动机构难以保证各个车轮的行走速度完全一致，这些因素会导致设备整体行走方向与轨道呈一定夹角，进而造成车轮轮缘内侧与轨道侧面碰撞和摩擦(俗称“啃轨”)，久而久之会使车轮轮缘内侧磨损，缩短车轮的使用寿命。同时因设备行走机构受力不平衡，容易使设备产生变形，甚至出现设备被憋出轨道的安全事故。为了解决“啃轨”的问题，目前常用的行走纠偏装置是在车轮两侧各安装一个接近开关，当车轮一侧靠近轨道时，该侧接近开关输出一个闭合信号，此时车轮另一侧远离轨道，该侧接近开关输出一个断开信号，然后将这两个信号输入PLC，经PLC运算，再根据运算结果控制整车变频器，改变轨道两侧的车轮速度，从而减小偏差和对车轮轮缘内侧的磨损，进而增长车轮的使用寿命。该装置由于接近开关对距离的检测存在一个阀值，即车轮偏移到一定的程度时，接近开关才能输出一个闭合信号，因此这种纠偏装置的实时检测性不强；并且由于该输出信号只是...
【技术保护点】
一种轨道式工程设备行走纠偏装置，其特征在于：包括控制器(1)和磁条编码器(2)，所述磁条编码器(2)包括编码器本体(21)、磁条(22)、磁条锁扣(23)及安装支架(24)，所述编码器本体(21)通过所述安装支架(24)装设于设备的摆动端梁(3)上，所述磁条(22)通过所述磁条锁扣(23)安装于设备的活动铰座(4)上，所述编码器本体(21)的信号输出端与所述控制器(1)的输入端连接，所述控制器(1)的输出端与设备的摆动端变频器(5)连接。
【技术特征摘要】
1.一种轨道式工程设备行走纠偏装置，其特征在于：包括控制器(1)和磁条编码器(2)，所述磁条编码器(2)包括编码器本体(21)、磁条(22)、磁条锁扣(23)及安装支架(24)，所述编码器本体(21)通过所述安装支架(24)装设于设备的摆动端梁(3)上，所述磁条(22)通过所述磁条锁扣(23)安装于设备的活动铰座(4)上，所述编码器本体(21)的信号输出端与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙波，冯智，曾建晖，李志鹏，
申请(专利权)人：泰富重工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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