一种车轮导轨和防侧翻装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车轮导轨和防侧翻装置，该装置包含导轨和设置在车轮上的导向轮；导轨横截面包含平行的底面和顶面，以及设置在底面和顶面之间并与底面和顶面垂直的两个立壁，导轨的顶面向一侧的立壁外延伸构成悬臂，悬臂的外部边缘设有向下的凸缘；导向轮包含横向设置的第一导向轮和纵向设置的第二导向轮，其分别位于车轮的两侧；第一导向轮位于导轨一侧立壁的外侧，第二导向轮位于导轨另一侧的立壁和其上的悬臂以及其下的底面之间。本实用新型专利技术提供的车轮导轨和防侧翻装置，可用于光伏清洁机器人转移车，控制光伏清洁机器人转移车在行进轨道上的导向和防止侧翻。

Wheel guide rail and anti rollover device

The utility model discloses a wheel rail and rollover prevention device, the device comprising a guide rail and wheel arranged on the wheel rail; cross section contains parallel to the bottom surface and the top surface, and is arranged on the bottom surface and the top surface of the vertical wall between two vertical and bottom surface and the top surface of the rail. The top side of the outer wall for extended to form the outer edge of the cantilever, the cantilever is provided with a downward flange; the guide wheel includes horizontal setting of the first set of second longitudinal guide wheel and guide wheel, on both sides of the wheels are located; the first guide wheel is arranged on the guide rail to one side wall of the outer side wall between the second guide wheel at on the other side of the guide rail and the cantilever and the bottom of the lower. The wheel rail and the anti rollover device provided by the utility model can be used for the transfer vehicle of the photovoltaic cleaning robot, and can control the steering of the cleaning vehicle of the photovoltaic cleaning robot on the moving track and prevent the rollover.

【技术实现步骤摘要】
一种车轮导轨和防侧翻装置
本技术涉及一种防侧翻的导轨机构，具体地，涉及一种车轮导轨和防侧翻装置。
技术介绍
当前的轮轨技术，如图1所示，轨道只是简单的类工字形形状，车轮1也只是类似一只带有轮毂2的圆饼，只在车轮内侧带有一小道轮缘3，车轮是铅垂立在钢轨4上的，车轮和钢轨的接触，是两个曲面的接触，车轮在钢轨上并不是完全卡死的。由图1可见，车轮1只是受重力垂直在钢轨4上滚动，轮缘3只起到简单的导向作用，车轮1和钢轨4相互之间没有结构进行连接或搭扣，现实情况中常常发生因外力导致车轮1脱轨，造成极大的人员伤害和经济损失。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于光伏清洁机器人转移车的导轨装置，控制光伏清洁机器人转移车在行进轨道上的导向和防止侧翻，结构简单，安全可靠，成本经济。为了达到上述目的，本技术提供了一种车轮导轨和防侧翻装置，其中，所述的装置包含导轨和设置在车轮上的导向轮；所述的导轨，其横截面包含平行的底面和顶面，以及设置在底面和顶面之间并与底面和顶面垂直的两个立壁，所述的顶面向一侧的立壁外延伸构成悬臂；所述的导向轮包含横向设置的第一导向轮和纵向设置的第二导向轮，其分别位于车轮的两侧；所述的第一导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮导轨和防侧翻装置，其特征在于，所述的装置包含导轨和设置在车轮上的导向轮；所述的导轨，其横截面包含平行的底面和顶面，以及设置在底面和顶面之间并与底面和顶面垂直的两个立壁，所述的顶面向一侧的立壁外延伸构成悬臂；所述的导向轮包含横向设置的第一导向轮和纵向设置的第二导向轮，其分别位于车轮的两侧；所述的第一导向轮位于导轨一侧立壁的外侧，所述的第二导向轮位于导轨另一侧的立壁和其上的悬臂以及其下的底面之间。

【技术特征摘要】
1.一种车轮导轨和防侧翻装置，其特征在于，所述的装置包含导轨和设置在车轮上的导向轮；所述的导轨，其横截面包含平行的底面和顶面，以及设置在底面和顶面之间并与底面和顶面垂直的两个立壁，所述的顶面向一侧的立壁外延伸构成悬臂；所述的导向轮包含横向设置的第一导向轮和纵向设置的第二导向轮，其分别位于车轮的两侧；所述的第一导向轮位于导轨一侧立壁的外侧，所述的第二导向轮位于导轨另一侧的立壁和其上的悬臂以及其下的底面之间。2.如权利要求1所述的车轮导轨和防侧翻装置，其特征在于，所述的车轮，其两侧分别设有向下延伸的导向轮固定臂，一侧的导向轮固定臂下方固定有横向的第一导向轮，另一侧的导向轮固定臂下方固定有纵向的第二导向轮。3.如权利要求2所述的车轮导轨和防侧翻装置，其特征在于，所述的第一导向轮，其圆周面与导轨一侧的立壁相接触。4.如权利要求3所述的车轮导轨和防侧翻装置，其特征在于，所述的导轨为挤...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新强，王海，郭林茂，陈斐璋，
申请(专利权)人：深圳市晟鑫能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44