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本实用新型公开了一种轨道式工程设备行走纠偏装置，包括控制器和磁条编码器，所述磁条编码器包括编码器本体、磁条、磁条锁扣及安装支架，所述编码器本体通过所述安装支架装设于设备的摆动端梁上，所述磁条通过所述磁条锁扣安装于设备的活动铰座上，所述编码器...
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