铰链饰盖的柔性取件工装制造技术

本实用新型专利技术公开了铰链饰盖的柔性取件工装，它包括支撑座、若干个“L”形支架、上下两个吸附部件、接料部件，“L”形支架的一条边固定在支撑座上，另一边连接吸附部件或者接料部件，且吸附部件位于接料部件的上方。进一步地，吸附部件的一个位于支撑座的上部，另一个位于支撑座的中部；每个吸附部件均包括吸盘支架、安装架、吸盘；安装架连接在“L”形支架上，吸盘支架的一端连接在安装架上，另一端连接吸盘。本新型工装配合机械手滑移取出动作实现了产品倒扣脱出功能，使存在较大扣件的产品方便取出，实现了自动化生产，提高了工作效率。

Flexible piece fitting tooling for hinges

The utility model discloses a decorative cover for a flexible hinge fixture, which comprises a supporting seat, a plurality of \L\ shaped bracket, adsorption components, two receiving parts, \L\ shaped support one side fixed on the supporting seat, the other side is connected with material adsorption components or parts. The top and the adsorption parts in receiving parts. Further, one is located in the upper part of the supporting seat adsorption components, another is located in the middle of the supporting seat; each component includes adsorption sucking bracket, mounting bracket, mounting bracket connected with the sucker; \L\ shaped bracket, one end of the sucker bracket is connected on the mounting frame, the other end is connected with a sucker. The new tooling works with the manipulator's slip and take out action to achieve the function of the product's deduction and withdrawal, making the product with larger fasteners easy to take out, achieving automatic production and improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
铰链饰盖的柔性取件工装
本技术涉及一种工装，尤其涉及铰链饰盖注塑完成后的取件工装，属于机械领域。
技术介绍
现有铝型材的取件工装一般只能实现线性方向取件，但是对于铰链饰盖等存在较大倒扣且料头取出空间较小的产品，线性方向取件并不适用，因此不能实现自动化生产，因此工作效率较低。同时，取料时料头会掉入注塑机内，需要操作人员额外取出料头，既降低了工作效率，又增加了安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种取件工装，此工装配合机械手滑移取出动作实现了产品倒扣脱出功能，使存在较大扣件的产品方便取出，实现了自动化生产，提高了工作效率。同时，本工装在取出产品的同时，注塑时产生的料头会掉入到接料部件中，因而无需操作人员额外花费时间取出料头，进一步提高了工作效率，保证了人身安全。另外，本新型的接料部件与支撑座之间采用了弹簧连接，避免了工装在模具小空间内上下左右移动与模具产生刚性碰撞，保证了模具不被碰伤。本技术铰链饰盖的柔性取件工装，它包括支撑座、若干个“L”形支架、上下两个吸附部件、接料部件，“L”形支架的一条边固定在支撑座上，另一边连接吸附部件或者接料部件，且吸附部件位于接料部件的上方。进一步地，吸附部件的一个位于支撑座的上部，另一个位于支撑座的中部；每个吸附部件均包括吸盘支架、安装架、吸盘；安装架连接在“L”形支架上，吸盘支架的一端连接在安装架上，另一端连接吸盘。进一步地，在非工作状态时，下面吸附部件中的吸盘位于上面吸附部件中的吸盘的右面，即下面吸附部件中的吸盘支架比上面吸附部件中的吸盘支架长。进一步地，下面的吸盘支架长度为55mm，上面的吸盘支架长度为30mm。进一步地，接料部件包括左铁片、弹簧、接料斗、右铁片；左铁片、弹簧、右铁片、接料斗从左往右顺序连接，左铁片连接在“L”形支架上。进一步地，左铁片上设置有上下两个孔，分别与上下两个“L”形支架固接，右铁片上设置左右两个孔，与接料斗的左端连接。进一步地，铰链饰盖的柔性取件工装还包括附加支架。在使用本新型工装时，将本新型工装通过附加支架连接在机械手安装板上，在铰链饰盖注塑完成后，机械手工作使工装向铰链饰盖方向运动，待工装上两吸盘都完全贴合到产品表面且略微压紧后，吸盘内形成真空吸盘吸住产品，然后机械手向定模侧运动，由于上面吸盘比下方吸盘短(吸盘座支架压缩时在一定范围内可发生弹性伸缩)，吸住产品后退运动时上方吸盘会先吸住产品后移使其产生一定的倾斜，然后两吸盘吸住产品在机械手带动下做3次连续向外向右运动使产品脱出模具。另外在产品向外取出的同时，注塑过程中产生的料头也会被带出，料头正好掉落接料斗中，而无需操作人员另外再将料头捡出。因此本新型柔性取件工装可以方便地取出铰链饰盖等存在较大倒扣的产品，实现了自动化生产，提高了工作效率。同时，在取件的同时，接料部件接住了料头，无需操作人员额外花费时间取出料头，进一步提高了工作效率，保证了人身安全。另外，由于本新型的接料部件与支撑座之间采用了弹簧连接，避免了工装在模具小空间内上下左右移动与模具产生的刚性碰撞，保证了模具不被碰伤。附图说明图1是本新型柔性取件工装的立体图；图2是本新型柔性取件工装的主视图；图3是图2的右视图；图4是图2的俯视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细的说明。实施例1本技术铰链饰盖的柔性取件工装，它包括支撑座1、若干个“L”形支架2、上下两个吸附部件、接料部件，“L”形支架2的一条边固定在支撑座1上，另一边连接吸附部件或者接料部件，且吸附部件位于接料部件的上方。当使用本新型工装取件时，先将吸附部件吸附在铰链饰盖11的外表面上，然后工装向后运动，将产品从模具中取出；在产品取出的同时，注塑产生的料头也被带出，掉入接料部件中。实施例2其中，吸附部件的一个位于支撑座1的上部，另一个位于支撑座1的中部；每个吸附部件均包括吸盘支架4、安装架6、吸盘7；安装架6连接在“L”形支架2上，吸盘支架4的一端连接在安装架6上，另一端连接吸盘7。其中，在非工作状态时，下面吸附部件中的吸盘位于上面吸附部件中的吸盘的右面，即下面吸附部件中的吸盘支架比上面吸附部件中的吸盘支架长。具体地说，下面的吸盘支架长度为55mm，上面的吸盘支架长度为30mm。由于铰链饰盖11存在倒扣，因此本工装设计采用两个长短不同吸盘支架，从而使产品拉出一定倾斜角度，方便进行滑移动作从而取出产品。这样，由于上面吸盘比下方吸盘短，吸住产品后退运动时上方吸盘会先吸住产品后移使其产生一定的倾斜，然后两吸盘吸住产品在机械手带动下做3次连续向外向右运动使铰链饰盖产品11脱出模具从而将产品取出。实施例3其中，接料部件包括左铁片8-1、弹簧9、接料斗10、右铁片8-2；左铁片8-1、弹簧9、右铁片8-2、接料斗10从左往右顺序连接，左铁片8-1连接在“L”形支架2上。由于铰链饰盖11在取出的滑移动作过程中存在多次向下向右动作，若接料部件与支撑座是刚性连接，则无法实现工装在模具内狭小空间内的位移，如做强行动作则会碰伤模具，因此根据产品特点及模具结构特点，在接料部件中的接料斗与支撑架之间采用弹簧连接，使产品发生运动时接料部件依靠弹性部件发生较小位移，从而实现取出产品、接住料头的同时又保护了模具。为了进一步提高取料部件的稳定性，做为本新型的一种改进方式，左铁片8-1上设置有上下两个孔，分别与上下两个“L”形支架2固接，右铁片8-2上设置左右两个孔，与接料斗10的左端连接。其中，左右两个铁片之间保持平行。实施例4做为本新型的一种改进方式，铰链饰盖的柔性取件工装还包括附加支架3。本新型柔性取件工装通过附加支架3实现与机械手的连接，从而实现自动化生产。在使用本新型工装时，将本新型工装通过附加支架连接在机械手安装板上，在铰链饰盖注塑完成后，机械手工作使工装向铰链饰盖方向运动，待工装上两吸盘都完全贴合到产品表面且略微压紧后，吸盘内形成真空吸盘吸住产品，然后机械手向定模侧运动，由于上面吸盘比下方吸盘短(吸盘座支架压缩时在一定范围内可发生弹性伸缩)，吸住产品后退运动时上方吸盘会先吸住产品后移使其产生一定的倾斜，然后两吸盘吸住产品在机械手带动下做3次连续向外向右运动使产品脱出模具。另外在产品向外取出的同时，注塑过程中产生的料头也会被带出，料头正好掉落接料斗中，而无需操作人员另外再将料头捡出。本技术工装并不局限用于对铰链饰盖的取出，还可以适用于其它存在倒扣的产品的取出。本技术实现了产品和料头的同步取出，实现了自动化生产，提高了工作效率。同时，本新型工装也不会碰伤模具。本文档来自技高网...

【技术保护点】
铰链饰盖的柔性取件工装，其特征是：它包括支撑座(1)、若干个“L”形支架(2)、上下两个吸附部件、接料部件；“L”形支架(2)的一条边固定在支撑座(1)上，另一边连接吸附部件或者接料部件，且吸附部件位于接料部件的上方。

【技术特征摘要】
1.铰链饰盖的柔性取件工装，其特征是：它包括支撑座(1)、若干个“L”形支架(2)、上下两个吸附部件、接料部件；“L”形支架(2)的一条边固定在支撑座(1)上，另一边连接吸附部件或者接料部件，且吸附部件位于接料部件的上方。2.根据权利要求1所述的柔性取件工装，其特征是：吸附部件的一个位于支撑座(1)的上部，另一个位于支撑座(1)的中部；每个吸附部件均包括吸盘支架(4)、安装架(6)、吸盘(7)；安装架(6)连接在“L”形支架(2)上，吸盘支架(4)的一端连接在安装架(6)上，另一端连接吸盘(7)。3.根据权利要求2所述的柔性取件工装，其特征是：在非工作状态时，下面吸附部件中的吸盘位于上面吸附部件中的吸盘的右面，即下面吸附部件中的吸盘支架比上面吸附部...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢心杰，夏金林，王少军，
申请(专利权)人：马鞍山福亨汽车内饰有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34