一种机械手治具制造技术

一种机械手治具，包括主板，所述的主板上端设置有主动力气缸，主板具有一矩形空腔，连接块穿过矩形空腔使主动力气缸与拉杆连接，主板下端前后两侧均设置有拉杆定位座，拉杆定位座装有自润滑轴套，使拉杆有前后运动两个自由度，主板下端设置有以拉杆为中轴左右对称的凹槽，凹槽内设置有定夹片组，定夹片组一侧设置有硅胶抱片，主板下端设置有动夹片组，动夹片组中间设置有动夹片锁紧块，动夹片组两侧设置有动夹片固定座，动夹片固定座上下两侧设置有硅胶吸盘，所述的拉杆通过拉杆定位座贯穿连接块与动夹片组上的动夹片锁紧块，使其连接成一整体。

A mechanical hand tool

A mechanical hand tool, including the motherboard, the motherboard is provided with the driving force of the cylinder, the motherboard has a rectangular cavity, a connecting block through the rectangular cavity driving force of the cylinder rod is connected with the lower end of the motherboard, and on both sides of the positioning seat is provided with a draw rod, a pull rod positioning seat is provided with a self lubricating sleeve, the pull rod before and after exercise two a degree of freedom, the motherboard is arranged at the lower end of the pull rod groove as the axis symmetrical, the groove is provided with a fixed clip group, the fixed clamp piece is provided with a silica gel sheet holding group, the board is arranged at the lower end of the movable clamp piece, the movable clamp piece is provided with a set of intermediate movable clamp piece locking block, the movable clamp piece group are arranged at both sides of the movable clamp piece fixing seat, the movable clamping piece fixing seat is arranged on both sides of silicone sucker, the pull rod connecting block and a movable clamp piece on the movable clamp piece locking block through the pull rod positioning seat throughout, which connected A whole.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手治具
本技术注塑行业瓶坯治具领域，尤其涉及一种机械手治具。
技术介绍
以往的设计针对无水口的瓶胚，通常用吸盘取出，需要注塑机开模行程比较大，且指针对无水口产品，通用性不强。以往针对有水口的瓶胚，使用各种机构，繁杂的组合传动，使得治具复杂，重量大，通用性不强，只能针对某种瓶胚；抑或用特定精密零件，使得治具成本过高，且通用性不强。
技术实现思路
本技术公开了一种机械手治具，用以解决现有技术的不足。为解决上述问题，本技术的技术解决方案是：一种机械手治具，包括主板，所述的主板上端设置有主动力气缸，主板具有一矩形空腔，连接块穿过矩形空腔使主动力气缸与拉杆连接，主板下端前后两侧均设置有拉杆定位座，拉杆定位座装有自润滑轴套，使拉杆有前后运动两个自由度，主板下端设置有以拉杆为中轴左右对称的凹槽，凹槽内设置有定夹片组，定夹片组一侧设置有硅胶抱片，主板下端设置有动夹片组，动夹片组中间设置有动夹片锁紧块，动夹片组两侧设置有动夹片固定座，动夹片固定座上下两侧设置有硅胶吸盘，所述的拉杆通过拉杆定位座贯穿连接块与动夹片组上的动夹片锁紧块，使其连接成一整体。进一步，所述的动夹片组与定夹片组至少有四对。本技术的有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手治具，包括主板(2)，其特征在于：所述的主板(2)上端设置有主动力气缸(1)，主板(2)具有一矩形空腔，连接块(6)穿过矩形空腔使主动力气缸(1)与拉杆(3)连接，主板(2)下端前后两侧均设置有拉杆定位座(21)，拉杆定位座(21)装有自润滑轴套，使拉杆(3)有前后运动两个自由度，主板(2)下端设置有以拉杆(3)为中轴左右对称的凹槽，凹槽内设置有定夹片组(5)，定夹片组(5)一侧设置有硅胶抱片(51)，主板(2)下端设置有动夹片组(4)，动夹片组(4)中间设置有动夹片锁紧块(41)，动夹片组(4)两侧设置有动夹片固定座(42)，动夹片固定座(42)上下两侧设置有硅胶吸盘(43)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种机械手治具，包括主板(2)，其特征在于：所述的主板(2)上端设置有主动力气缸(1)，主板(2)具有一矩形空腔，连接块(6)穿过矩形空腔使主动力气缸(1)与拉杆(3)连接，主板(2)下端前后两侧均设置有拉杆定位座(21)，拉杆定位座(21)装有自润滑轴套，使拉杆(3)有前后运动两个自由度，主板(2)下端设置有以拉杆(3)为中轴左右对称的凹槽，凹槽内设置有定夹片组(5)，定夹片组(5)一侧设置有硅...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻铁军，
申请(专利权)人：佛山市南海区川一精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44