稳固移动纤薄大框板机构制造技术

本发明专利技术揭示一种稳固移动纤薄大框板机构，包括基座以及机械抓取组件；机械抓取组件固定于基座上，其包括平板抓取件以及槽口抓取件；基座上设有第一调节通孔；平板抓取件设有第二调节通孔，槽口抓取件设有第三调节通孔。本申请的稳固移动纤薄大框板机构采用平板以及槽口两种抓取件，使得其抓取纤薄大框版时更为稳固，而且基座和两个抓取件上都设有调节用的通孔，可以根据需要抓取的纤薄大框板的大小、形状进行调节，且槽口抓取件还可以特定抓取纤薄大框板的凸起部分，更加的稳固。

Secure mobile slim big box board

The invention discloses a solid mobile slim big box board mechanism, which comprises a base and a mechanical grab assembly; mechanical grab assembly is fixed on the base, which comprises a flat plate and a grab grab slot; the base is provided with a first adjusting hole plate; gripping member is provided with second adjusting holes, notches gripping member is provided with third adjusting holes. Secure mobile slim big box board of this application by plate and notch two grasping, grasping the slim big box version is more stable, and the base and the two parts are provided with a through hole capture adjustment, can be adjusted according to the size and shape of a slim big box board needs to crawl. The convex part and a notch can also grab grab specific slim frame plate large, more stable.

【技术实现步骤摘要】
稳固移动纤薄大框板机构
本专利技术涉及机械抓手
，具体地，涉及一种稳固移动纤薄大框板机构。
技术介绍
在目前注塑领域的自动化生产过程中，对注塑件的取件大部分是采用吸附的方式，即采用大吸盘，通过气管输送压缩空气进行吸气和放气，使吸盘形成真空，从而吸附产品；这种抓取的缺点是对物件的形状、结构要求苛刻，形状必须面积大、平面光滑平整，结构必须简单，必须有足够的吸盘吸附位置，对一些纤薄的大框版，或者表面有凸起的大框版往往无法稳固的进行抓取动作。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种稳固移动纤薄大框板机构。本专利技术公开的一种稳固移动纤薄大框板机构，包括：至少三条边首尾相连的基座；以及设置于基座上的机械抓取组件，其包括平板抓取件以及槽口抓取件；平板抓取件包括第一抓取部以及第二抓取部；第一抓取部包括设置于基座的第一驱动件以及连动于第一驱动件的第一抓取平板，第一抓取平板垂直于基座；第二抓取部包括设置于基座上的第二驱动件以及连动于第二驱动件的第二抓取平板，第二抓取平板垂直于基座；第一抓取平板与第二抓取平板正对；槽口抓取件包括第三抓取部以及第四抓取部；第三抓取部包括设置于基座的第三驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种稳固移动纤薄大框板机构，其特征在于，包括：至少三条边首尾相连构成的基座(1)；以及设置于所述基座(1)上的机械抓取组件(2)，其包括平板抓取件(21)以及槽口抓取件(22)；所述平板抓取件(21)包括第一抓取部(211)以及第二抓取部(212)；所述第一抓取部(211)包括设置于所述基座(1)的第一驱动件(2111)以及连动于所述第一驱动件(2111)的第一抓取平板(2112)，所述第一抓取平板(2112)垂直于所述基座(1)；所述第二抓取部(212)包括设置于所述基座(1)上的第二驱动件(2121)以及连动于所述第二驱动件(2121)的第二抓取平板(2122)，所述第二抓取平板(2122...

【技术特征摘要】
1.一种稳固移动纤薄大框板机构，其特征在于，包括：至少三条边首尾相连构成的基座(1)；以及设置于所述基座(1)上的机械抓取组件(2)，其包括平板抓取件(21)以及槽口抓取件(22)；所述平板抓取件(21)包括第一抓取部(211)以及第二抓取部(212)；所述第一抓取部(211)包括设置于所述基座(1)的第一驱动件(2111)以及连动于所述第一驱动件(2111)的第一抓取平板(2112)，所述第一抓取平板(2112)垂直于所述基座(1)；所述第二抓取部(212)包括设置于所述基座(1)上的第二驱动件(2121)以及连动于所述第二驱动件(2121)的第二抓取平板(2122)，所述第二抓取平板(2122)垂直于所述基座(1)；所述第一抓取平板(2112)与所述第二抓取平板(2122)正对；所述槽口抓取件(22)包括第三抓取部(221)以及第四抓取部(222)；所述第三抓取部(221)包括设置于所述基座(1)的第三驱动件(2211)以及连动于所述第三驱动件(2211)的第一抓取凹槽板(2212)，所述第一抓取凹槽板(2212)垂直于所述基座(1)；所述第四抓取部(222)包括设置于所述基座(1)上的第四驱动件(2221)以及连动于第四驱动件(2221)的第二抓取凹槽板(2222)，所述第二抓取凹槽(2222)垂直于所述基座(1)；所述第一抓取凹槽板(2212)与所述第二抓取凹槽板(2222)的凹槽正对；所述基座(1)每条边设有至少一个所述平板抓取件(21)；所述基座(1)至少有一边设有至少一个所述槽口抓取件(22)。2.根据权利要求1所述的一种稳固移动纤薄大框板机构，其特征在于：所述基座(1)包括四条框架条(11)，四条所述框架条(11)组成矩形框架；每条所述框架条(11)上设有至少两个所述平板抓取件(21)；至少有一条所述框架条(11)上设有至少一个所述槽口抓取件(22)；所述平板抓取件(21)以及槽口抓取件(22)间隔排列。3.根据权利要求2所述的一种稳固移动纤薄大框版机构，其特征在于，所述框架条(11)包含至少两个第一调节通孔(111)。4.根据权利要求1所述的一种稳固移动纤薄大框板机构，其特征在于，所述平板抓取件(21)还包括第一调节支架(213)；所述平板抓取件(21)固定于所述第一调节支架(213)；所述第一调节支架(213)沿着所述框架条(11)的平行方向固定于所述框架条(11)；所述槽口抓取件(22)还包括第二调节支架(223)；所述槽口抓取件(22)固定于所述第二调节支架(223)；所述第二调节支架(223)沿着所述框架条(11)的垂直方向固定于所述框架条(11)；所述第一调节支架(213)包括至少两个第二调节通孔(2131)；所述第二调节支架(223)包括至少两个第三调节通孔(2231)。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周世风，孙烨，孙俊，苏兴培，
申请(专利权)人：惠州市维尔康精密部件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44