培养皿自动组合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种培养皿自动组合装置，包括机架、定位装置、工作台面、用于将皿底和皿盖从模具内取出后放入所述定位装置内的取皿机械手、用于将所述定位装置内的皿底取出和翻转后放置于所述工作台面上的翻皿机械手、用于将所述定位装置内的皿盖取出和盖合于所述工作台面上的皿底的合皿机械手。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：采用取皿机械手将皿底和皿盖从注塑机上的模具取出后，放置于定位装置内进行定位，再筒翻皿机械手从定位装置内将皿底取出后翻转，使皿底开口朝上放置于工作台面上，再用合皿机械手将定位装置内的皿盖取出后盖合在工作台面上的皿盖上，达到了自动组合培养皿、自动化程度高、培养皿组装效率高的效果。

Automatic combination device for culture dish

The utility model discloses a Petri dish automatic combination device, which comprises a frame, a positioning device, working table, for the dish bottom and pan cover is removed from the mould into the positioning device in the dish manipulator, the positioning device in the dish bottom out and turn to the place on the table over the dish manipulator, for the dish the manipulator positioning device in the dish cover out and covered on the table on the bottom of the dish. The utility model has the following advantages: adopting mechanical hand dish dish bottom and a vessel cover is removed from the mold injection molding machine after placement of positioning in the positioning device, and then turn the manipulator from the cylinder plate positioning device in the dish bottom after removing the flip, make dish bottom upward opening is placed on the table then, combined dish mechanical hand positioning device in the dish cover out on the table in the back cover plate cover, achieve the automatic combination of Petri dishes, high degree of automation, high efficiency Petri dish assembly.

【技术实现步骤摘要】
培养皿自动组合装置
本技术涉及培养皿制备
，特别涉及一种培养皿自动组合装置。
技术介绍
培养皿是一种用于微生物或细胞培养的实验室器皿，由一个平面圆盘状的底和一个盖组成，一般用玻璃或塑料制成。塑料材质的培养皿是通过注塑机和模具注塑而成，注塑而成的皿底和皿盖从模具内取出后，培养皿的皿盖和皿底组合成一个整体时，多为人工将皿底和皿盖一对一合上，工作量大，劳动强度高，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种培养皿自动组合装置，具有自动合皿、提高工作效率的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种培养皿自动组合装置，包括机架、用于定位皿底和皿盖位置的定位装置、工作台面、用于将皿底和皿盖从模具内取出后放入所述定位装置内的取皿机械手、用于将所述定位装置内的皿底取出和翻转后放置于所述工作台面上的翻皿机械手、用于将所述定位装置内的皿盖取出和盖合于所述工作台面上的皿底的合皿机械手。通过采用上述技术方案，注塑机上的模具将皿底和皿盖注塑成型后，取皿机械手从模具内取出皿底和皿盖，将皿底和皿盖放置在定位装置内进行定位，皿底和皿盖的位置均为开口朝下设置，翻皿机械手将皿底从定位装置内取出后，翻转180度后，翻皿机械手将皿底开口朝向放置于工作台面上，再用合皿机械手将皿盖从定位装置内取出后扣合在工作台面上的皿底上，达到自动取皿与合皿、自动化程度高、工作效率高的效果。本技术的进一步设置为：所述取皿机械手包括取皿机座、设置于所述取皿机座上的取皿吸盘、用于调节所述取皿机座在所述机架上滑移和定位的取皿调节件。通过采用上述技术方案，取皿机械手中的取皿吸盘吸住皿底或皿盖后，在通过取皿调节件调节取皿机座沿机架上滑移和定位。本技术的进一步设置为：所述取皿机座包括滑移设置于所述机架上的滑动座、竖直设置且铰接于所述滑动座上的翻转件、用于驱动所述翻转件翻转和定位的取皿翻转气缸，所述取皿吸盘固定于所述翻转件上。通过采用上述技术方案，取皿机座上的取皿吸盘吸住模具内的皿底或皿盖后，用取皿调节件调节取皿机座滑移至定位装置上方，再用取皿翻转气缸调节翻转件翻转，翻转件翻转后使取皿吸盘上的皿底和皿盖位于定位装置正上方，再用取皿吸盘松开皿底和皿盖，皿底和皿盖进入定位装置内进行定位。本技术的进一步设置为：所述取皿调节件为两端转动连接于所述机架上且沿所述滑动座滑动方向设置的丝杆、套设于所述丝杆上且固定于所述滑动座上的螺母、用于驱动所述丝杆转动的伺服电机。通过采用上述技术方案，伺服电机转动驱动丝杆转动，丝杆转动带动螺母以及滑动座滑动，伺服电机不转动，将螺母及滑动座位置固定，达到调节滑动座滑移和定位的作用。本技术的进一步设置为：所述定位装置包括固定于所述机架上的定位板，所述定位板上设置有供皿底嵌入的皿底定位孔和供皿盖嵌入的皿盖定位孔。通过采用上述技术方案，皿底和皿盖从取皿机械手脱离后，皿底开口向下进入到皿底定位孔内，皿盖开口朝下进入到皿盖定位孔内，皿底和皿盖均定位在定位板上。本技术的进一步设置为：所述翻皿机械手包括滑移设置于所述机架上的翻皿机座、用于调节所述翻皿机座滑移和定位的翻皿调节件，沿竖直方向滑移设置于所述翻皿机座上的升降座、用于驱动所述升降座升降的翻皿升降气缸、转动连接于所述升降座上的翻皿回转气缸、固定于所述翻皿回转气缸上用于夹取和放开皿底的拾取组件。通过采用上述技术方案，翻皿调节件调节翻皿机座滑动直至拾取组件位于定位装置的正上方，翻皿升降气缸调节升降座向下滑动使得拾取组件靠近定位装置内的皿底，拾取组件固定皿底后，翻皿升降气缸调节升降座上升，将皿底从定位装置内取出。翻转气缸翻转180度，使得皿底开口朝向，再通过翻皿调节件调节翻皿机座滑移直至拾取组件位于工作台面的正上方，调节翻皿升降气缸使得升降座及拾取组件下降，将拾取组件上的皿底放置于工作台面上，调节翻皿升降气缸复位。本技术的进一步设置为：所述升降座上设置有沿竖直方向设置的导向孔，所述翻皿机座上设置有穿设过所述导向孔的导向杆，所述翻皿升降气缸固定于所述翻皿机座上，所述翻皿升降气缸活塞杆固定于所述升降座上。通过采用上述技术方案，翻皿机座上的导向杆穿过升降座上的导向孔后，使升降座能相对于翻皿机座升降。本技术的进一步设置为：所述拾取组件包括拾取框、固定于所述拾取框上的多个夹持组件，所述夹持组件包括一对对称设置的夹持气缸、固定于所述夹持气缸活塞杆上用于抵紧于皿底侧壁的夹持块。通过采用上述技术方案，夹持组件内的夹持气缸活塞杆相互靠近设置，夹持气缸活塞杆伸出，驱动夹持块相互靠近，用于夹持皿底侧壁。夹持气缸活塞杆缩回，驱动夹持块相互远离，松开皿底。本技术的进一步设置为：所述合皿机械手包括滑移设置于所述机架上的合皿机座、位于所述合皿机座下方的升降盘、竖直向下固定于所述合皿机座上且活塞杆固定在所述升降盘上的合皿升降气缸、固定于所述合皿机座上的合皿吸盘、用于驱动所述合皿机座滑动和定位的合皿气缸。通过采用上述技术方案，合皿气缸活塞杆伸出驱动合皿机座滑动及升降盘滑动至定位装置上方，合皿升降气缸活塞杆伸出驱动升降盘下降，升降盘上的合皿吸盘吸住定位装置内的皿盖，合皿升降气缸活塞杆缩回驱动升降盘及合皿吸盘上升，带动皿盖上升后离开定位装置。合皿气缸活塞杆继续伸出，驱动合皿机座及升降盘滑动至工作台上端面，合皿升降气缸活塞杆伸出，驱动升降盘及合皿吸盘吸住的皿盖下降，将皿盖扣合在工作台面上的皿底上，合皿吸盘松开皿盖，合皿升降气缸活塞杆缩回，合皿气缸活塞杆缩回。本技术的进一步设置为：所述培养皿自动组合装置还包括真空设备，所述取皿吸盘通过气管连通于所述真空设备。通过采用上述技术方案，取皿吸盘通过气管连通在真空设备上，通过调节真空设备即可使取皿吸盘吸住或松开皿底及皿盖。综上所述，本技术具有以下有益效果：采用取皿机械手将皿底和皿盖从注塑机上的模具取出后，放置于定位装置内进行定位，再筒翻皿机械手从定位装置内将皿底取出后翻转，使皿底开口朝上放置于工作台面上，再用合皿机械手将定位装置内的皿盖取出后盖合在工作台面上的皿盖上，达到了自动组合培养皿、自动化程度高、培养皿组装效率高的效果。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的取皿机械手结构示意图；图3是本技术的取皿调节件结构示意图；图4是本技术的定位装置、翻皿机械手、合皿机械手的位置关系示意图；图5是本技术的拾取组件结构示意图；图6是图5的A处放大图；图7是本技术的取皿机械手的机构示意图；图8是本技术的合皿机械手的结构示意图；图9是本技术的模具型腔分布示意图。图中：1、机架；2、定位装置；21、定位板；22、皿底定位孔；23、皿盖定位孔；3、工作台面；4、取皿机械手；41、取皿机座；411、滑动座；412、翻转件；4121、取皿回转气缸；4123、旋转盘；413、取皿翻转气缸；42、取皿吸盘；43、取皿调节件；5、翻皿机械手；51、翻皿机座；511、导向杆；52、翻皿调节件；53、升降座；54、翻皿升降气缸；541、翻皿回转气缸；55、拾取组件；551、拾取框；552、夹持组件；553、夹持气缸；554、夹持块；6、合皿机械手；61、合皿机座；62、升降盘；63、合皿升降气缸；64、合皿吸盘；6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种培养皿自动组合装置，其特征在于：包括机架(1)、用于定位皿底和皿盖位置的定位装置(2)、工作台面(3)、用于将皿底和皿盖从模具(8)内取出后放入所述定位装置(2)内的取皿机械手(4)、用于将所述定位装置(2)内的皿底取出和翻转后放置于所述工作台面(3)上的翻皿机械手(5)、用于将所述定位装置(2)内的皿盖取出和盖合于所述工作台面(3)上的皿底的合皿机械手(6)，所述取皿机械手(4)包括取皿机座(41)、设置于所述取皿机座(41)上的取皿吸盘(42)、用于调节所述取皿机座(41)在所述机架(1)上滑移和定位的取皿调节件(43)。

【技术特征摘要】
1.一种培养皿自动组合装置，其特征在于：包括机架(1)、用于定位皿底和皿盖位置的定位装置(2)、工作台面(3)、用于将皿底和皿盖从模具(8)内取出后放入所述定位装置(2)内的取皿机械手(4)、用于将所述定位装置(2)内的皿底取出和翻转后放置于所述工作台面(3)上的翻皿机械手(5)、用于将所述定位装置(2)内的皿盖取出和盖合于所述工作台面(3)上的皿底的合皿机械手(6)，所述取皿机械手(4)包括取皿机座(41)、设置于所述取皿机座(41)上的取皿吸盘(42)、用于调节所述取皿机座(41)在所述机架(1)上滑移和定位的取皿调节件(43)。2.根据权利要求1所述的培养皿自动组合装置，其特征在于：所述取皿机座(41)包括滑移设置于所述机架(1)上的滑动座(411)、竖直设置且铰接于所述滑动座(411)上的翻转件(412)、用于驱动所述翻转件(412)翻转和定位的取皿翻转气缸(413)，所述取皿吸盘(42)固定于所述翻转件(412)上。3.根据权利要求2所述的培养皿自动组合装置，其特征在于：所述取皿调节件(43)为两端转动连接于所述机架(1)上且沿所述滑动座(411)滑动方向设置的丝杆(7)、套设于所述丝杆(7)上且固定于所述滑动座(411)上的螺母(71)、用于驱动所述丝杆(7)转动的伺服电机(72)。4.根据权利要求1所述的培养皿自动组合装置，其特征在于：所述定位装置(2)包括固定于所述机架(1)上的定位板(21)，所述定位板(21)上设置有供皿底嵌入的皿底定位孔(22)和供皿盖嵌入的皿盖定位孔(23)。5.根据权利要求1所述的培养皿自动组合装置，其特征在于：所述翻皿机械手(5)包括滑移设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建国，
申请(专利权)人：杭州聚立医疗用品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33