The utility model discloses an injection molding machine manipulator, with nozzle clamp includes a column, the column top is provided with a horizontal guide rail is arranged in the horizontal guide rail, the slider, the slider is arranged under the movable receiving plate, a lower sucker receiving plate and nozzle clamp; chuck is provided with a plurality of suction nozzle, the nozzle through the Straw series Straw, connected to the receiving plate fixed on the suction end of the piston, a suction piston suction motor activity; nozzle comprises two opposite clamping plate, receiving cylinder to drive the two pieces of clamping plate opening. The plastic molding after removed from the mould by using sucker suction way, not direct compression products, effect on the surface of the product strength is negative and prevent deformation and damage, ensuring the integrity of the appearance of the product; at the same time, the water intake mouth clamp clamp reliable material, can be a product and the material outlet of picking out without distribution out, save time, improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种带水口夹的注塑机机械手
本技术涉及一种注塑机用的机械手。
技术介绍
注塑机机械手用于将在模具内成型后的塑料制品从模具内取出,机械手的取料方式包括夹紧式和指针式,夹紧式机械臂在塑料制品成型后伸进模具夹住塑料制品从模具内取出,力量直接作用于产品,容易导致产品变形,特别是对于像空调压缩机零部件之类的比较薄的产品,很容易导致产品损坏;而指针式的机械臂采用插的方式将塑料制品从模具内取出,又必然导致产品表面不完整,产生一些孔洞,影响产品的外观;此外,由于模具脱模时还会产生水口料,也要取出来才能进行下一次注塑成型,而现有的机械手需要进行两次拾取,比较耗费时间,影响生产效率。因此,有必要对现有的自动焊接机进行改进和优化。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本技术提供一种同时夹取塑料产品和模具水口料的注塑机机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带水口夹的注塑机机械手,包括立柱,所述立柱顶部装有水平导轨,所述水平导轨内设有滑块,所述滑块下侧设有可上下移动的收料板,所述水平导轨为一框形结构,其中空部分两侧设有导杆,所述滑块可滑动的装在导杆上;所述水平导轨一端装有滑动气缸,所述滑动气缸的输出端与滑块连接并驱动滑块在导杆上滑动;所述滑块上装有竖直的垂直气缸,所述垂直气缸的输出端固定在收料板上,所述收料板下侧装有收料气缸和吸盘固定杆,所述吸盘固定杆下端装有吸盘,所述收料气缸下端装有水口夹;所述吸盘上设有若干吸嘴,所述吸嘴之间通过吸管串联,所述吸管连接至收料板上固定的吸料活塞,所述吸料活塞的端部装有驱动其活动的吸料电机;所述水口夹包括两片相对的夹板,所述收料气缸驱动两片所述 ...
【技术保护点】
一种带水口夹的注塑机机械手,包括立柱(1),所述立柱(1)顶部装有水平导轨(2),所述水平导轨(2)内设有滑块,所述滑块下侧设有可上下移动的收料板(3),其特征在于:所述水平导轨(2)为一框形结构,其中空部分两侧设有导杆(21),所述滑块可滑动的装在导杆(21)上;所述水平导轨(2)一端装有滑动气缸(22),所述滑动气缸(22)的输出端与滑块连接并驱动滑块在导杆(21)上滑动;所述滑块上装有竖直的垂直气缸(4),所述垂直气缸(4)的输出端固定在收料板(3)上,所述收料板(3)下侧装有收料气缸(31)和吸盘固定杆(32),所述吸盘固定杆(32)下端装有吸盘(5),所述收料气缸(31)下端装有水口夹(6);所述吸盘(5)上设有若干吸嘴(51),所述吸嘴(51)之间通过吸管(52)串联,所述吸管(52)连接至收料板(3)上固定的吸料活塞(7),所述吸料活塞(7)的端部装有驱动其活动的吸料电机(71);所述水口夹(6)包括两片相对的夹板(61),所述收料气缸(31)驱动两片所述夹板(61)开合。
【技术特征摘要】
1.一种带水口夹的注塑机机械手,包括立柱(1),所述立柱(1)顶部装有水平导轨(2),所述水平导轨(2)内设有滑块,所述滑块下侧设有可上下移动的收料板(3),其特征在于:所述水平导轨(2)为一框形结构,其中空部分两侧设有导杆(21),所述滑块可滑动的装在导杆(21)上;所述水平导轨(2)一端装有滑动气缸(22),所述滑动气缸(22)的输出端与滑块连接并驱动滑块在导杆(21)上滑动;所述滑块上装有竖直的垂直气缸(4),所述垂直气缸(4)的输出端固定在收料板(3)上,所述收料板(3)下侧装有收料气缸(31)和吸盘固定杆(32),所述吸盘固定杆(32)下端装有吸盘(5),所述收料气缸(31)下端装有水口夹(6);所述吸盘(5)上设有若干吸嘴(51),所述吸嘴(51)之间通过吸管(52)串联,所述吸管(52)连接至收料板(3)上固定的吸料活塞(7),所述吸料活塞(7)的端部装有驱动其活动的吸料电机(71);所述水口夹(6)包括两片相对的夹板(61),所述收料气缸(31)驱动两片所述夹板(61)开合。2.根据权利要求1所述的一种带水口夹的注塑机机械手,其特征在于:所述吸嘴(51)装在一个三通(55)的垂直端,所述三通(55)通过一安装杆(56)装在吸盘(5)上。3.根据权利要求2所述的一种带水口夹的注塑机机械手,其特征在于:所述安装杆(56)贯穿吸盘(5),其末端于吸盘(5)后侧装有一螺母(57),所述吸盘(5)与三通(55)之间的安装杆(56)上套有弹簧(58)。4.根据权利要求3所述的一种带水口夹的注塑机机械手,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:华辉思,
申请(专利权)人:江门市万华塑料制品有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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