一种新型机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机械手，包括机体，机体上设置有横行部，横行部之上安装有第一导轨和第一驱动机构，第一导轨前后滑动安装有第一滑块，第一滑块之上固定有气阀箱，气阀箱的一侧安装有引拔部，气阀箱内设置有“L”型固定板，固定板的底面与气阀箱螺接，固定板的竖面与引拔部螺接，引拔部包括第二导轨和第二驱动机构，第二导轨安装有第一支臂部和第二支臂部，第一支臂部包括第一安装座、第一连接臂、第三导轨和第三驱动机构，第三导轨与第一安装座连接，第二支臂部包括第二安装座、第二连接臂、第四导轨和第四驱动机构，本实用新型专利技术的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。

A new type of manipulator

The utility model discloses a new type of manipulator, including the body, the body is provided with transverse, transverse section is arranged on the first rail and a first driving mechanism, the first rail slide is provided with the first slider, slider is fixed on the first valve box, a valve is installed on the side of box drawing, valve box the \L\ type fixed plate, the fixed plate and the bottom surface of the valve box is screwed, vertical fixed plate and pulling part screwed, pulling part comprises second guide rails and second driving mechanism, second rail mounted with a first supporting arm and the second arm of the first arm part comprises a first installation seat the first connecting arm, third guides and third driving mechanism, third rail connection with the first installation seat, second support arm includes second installation seat, second connecting arm, fourth guides and fourth driving mechanism, the utility model The mechanical hand, simple in structure, high in production efficiency, not easy to damage, easy to repair.

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手
本技术涉及注塑机
，尤其是涉及一种新型机械手。
技术介绍
注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要，现有的注塑机械手结构复杂，生产效率低，容易损坏，不易维修，在机械手进行移动的过程中，稳定性差，容易出现误差，降低工件精度，不良率高，增加生产成本。因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种新型机械手，它结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是一种新型机械手，包括机体，机体上设置有横行部，横行部之上安装有第一导轨和第一驱动机构，第一导轨前后滑动安装有第一滑块，第一滑块之上固定有气阀箱，气阀箱的一侧安装有引拔部，气阀箱内设置有“L”型固定板，固定板的底面与气阀箱螺接，固定板的竖面与引拔部螺接，引拔部包括第二导轨和第二驱动机构，第二导轨安装有第一支臂部和第二支臂部，第二驱动机构驱动第一支臂部和第二支臂部左右滑动于第二导轨，第一支臂部包括第一安装座、第一连接臂、第三导轨和第三驱动机构，第三驱动机构驱动第一连接臂上下滑动安装于第三导轨，第三导轨与第一安装座连接，第二支臂部包括第二安装座、第二连接臂、第四导轨和第四驱动机构，第四驱动机构驱动第二连接臂上下滑动安装于第四导轨，第四导轨与第二安装座连接，第一连接臂的底部设置有用于安装治具的装夹装置，第二连接臂的底部设置有夹持装置。进一步的技术方案中，所述第一驱动机构包括伺服电机和齿轮，横行部之上设置有齿条，伺服电机的输出端贯穿所述固定板，齿轮套于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合。进一步的技术方案中，所述第二驱动机构包括第一气缸、第二气缸、第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定分别安装于第二导轨，第一气缸的第一端与第一固定块连接，第一气缸的第二端与第一安装座连接，第二气缸的第一端与第二固定块连接，第二气缸的第二端与第二安装座连接。进一步的技术方案中，所述第三驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，第三导轨为内部中空结构，第三导轨的顶部设置有第一支架，第三导轨的底部设置有第二支架，第一同步轮安装于第一支架内，第二同步轮安装于第二支架内，第一同步带套于第一同步轮和第二同步轮。进一步的技术方案中，所述第三驱动机构包括第三气缸，第三气缸包括第三推杆，第三导轨的底部向外延伸形成一第一固定块，第三推杆与第一固定块连接，第一同步带的外侧设置有第一连接件，第一同步带的内侧设置有第二连接件，第一连接件与第一连接支臂连接，第二连接件与第三气缸连接。进一步的技术方案中，所述第四驱动机构包括第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，第四导轨为内部中空结构，第四导轨的顶部设置有第三支架，第四导轨的底部设置有第四支架，第三同步轮安装于第三支架内，第四同步轮安装于第四支架内，第二同步带套于第三同步轮和第四同步轮。进一步的技术方案中，所述第四驱动机构包括第四气缸，第四气缸包括第四推杆，第四导轨的底部向外延伸形成一第二固定块，第四推杆与第二固定块连接，第二同步带的外侧设置有第三连接件，第二同步带的内侧设置有第四连接件，第三连接件与第二连接支臂连接，第四连接件与第四气缸连接。进一步的技术方案中，所述装夹装置与第一连接臂之间设置有第五气缸，第五气缸设置有第五推杆，装夹装置旋转安装于第五气缸，第五推杆与装夹装置连接。进一步的技术方案中，所述夹持装置与第二连接臂之间设置有第六气缸，第六气缸设置有第六推杆，夹持装置包括夹头和夹持座，夹持座与第六气缸的底部连接，第六推杆穿过夹持座与夹头连接。进一步的技术方案中，所述第六气缸与第二连接臂之间设置有推动座和滑动座，第六气缸的顶部与推动座连接，第二连接臂的底部与滑动座连接，推动座前后滑动于滑动座，滑动座安装有第七气缸，第七气缸设置有第七推杆，第七推杆与推动座连接。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的一种新型机械手的结构示意图。图中：1-机体；2-横行部、21-第一导轨、22-第一滑块、23-气阀箱；3-引拔部、31-第二导轨、32-第一气缸；4-第一支臂部、41-第一安装座、42-第三导轨、421-第一支架、422-第二支架、43-第一连接臂、44-第三气缸、45-装夹装置；5-第二支臂部、51-第二安装座、52-第四导轨、53-第二连接臂、54-第四气缸、55-夹持装置。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。实施例，见图1所示的B1100WDY，一种新型机械手，包括机体1，机体1上设置有横行部2，横行部2之上安装有第一导轨21和第一驱动机构，第一导轨21前后滑动安装有第一滑块22，第一滑块22之上固定有气阀箱23，气阀箱23的一侧安装有引拔部3，气阀箱23内设置有“L”型固定板，固定板的底面与气阀箱23螺接，固定板的竖面与引拔部3螺接，引拔部3包括第二导轨31和第二驱动机构，第二导轨31安装有第一支臂部4和第二支臂部5，第二驱动机构驱动第一支臂部4和第二支臂部5左右滑动于第二导轨31，第一支臂部4包括第一安装座41、第一连接臂43、第三导轨42和第三驱动机构，第三驱动机构驱动第一连接臂43上下滑动安装于第三导轨42，第三导轨42与第一安装座41连接，第二支臂部5包括第二安装座51、第二连接臂53、第四导轨52和第四驱动机构，第四驱动机构驱动第二连接臂53上下滑动安装于第四导轨52，第四导轨52与第二安装座51连接，第一连接臂43的底部设置有用于安装治具的装夹装置45，第二连接臂53的底部设置有夹持装置55。本技术的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。第一驱动机构包括伺服电机和齿轮，横行部2之上设置有齿条，伺服电机的输出端贯穿所述固定板，齿轮套于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合。该设置通过伺服电机带动齿轮进行旋转，从而通过齿条带动固定板在第一导轨21之上进行前后滑动。第二驱动机构包括第一气缸32、第二气缸、第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定分别安装于第二导轨31，第一气缸32的第一端与第一固定块连接，第一气缸32的第二端与第一安装座41连接，第二气缸的第一端与第二固定块连接，第二气缸的第二端与第二安装座51连接。该设置通过第一气缸32推动第一安装座41在第二导轨31上进行左右移动，第二气缸推动第二安装座51在第二导轨31上进行左右移动。第三驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，第三导轨42为内部中空结构，第三导轨42的顶部设置有第一支架421，第三导轨42的底部设置有第二支架422，第一同步轮安装于第一支架421内，第二同步轮安装于第二支架422内，第一同步带套于第一同步轮和第二同步轮。第三驱动机构包括第三气缸44，第三气缸44包括第三推杆，第三导轨42的底部向外延伸形成一第一固定块，第三推杆与第一固定块连接，第一同步带的外侧设置有第一连接件，第一同步带的内侧设置有第二连接件，第一连接件与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机械手，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)上设置有横行部(2)，横行部(2)之上安装有第一导轨(21)和第一驱动机构，第一导轨(21)前后滑动安装有第一滑块(22)，第一滑块(22)之上固定有气阀箱(23)，气阀箱(23)的一侧安装有引拔部(3)，气阀箱(23)内设置有“L”型固定板，固定板的底面与气阀箱(23)螺接，固定板的竖面与引拔部(3)螺接，引拔部(3)包括第二导轨(31)和第二驱动机构，第二导轨(31)安装有第一支臂部(4)和第二支臂部(5)，第二驱动机构驱动第一支臂部(4)和第二支臂部(5)左右滑动于第二导轨(31)，第一支臂部(4)包括第一安装座(41)、第一连接臂(43)、第三导轨(42)和第三驱动机构，第三驱动机构驱动第一连接臂(43)上下滑动安装于第三导轨(42)，第三导轨(42)与第一安装座(41)连接，第二支臂部(5)包括第二安装座(51)、第二连接臂(53)、第四导轨(52)和第四驱动机构，第四驱动机构驱动第二连接臂(53)上下滑动安装于第四导轨(52)，第四导轨(52)与第二安装座(51)连接，第一连接臂(43)的底部设置有用于安装治具的装夹装置(45)，第二连接臂(53)的底部设置有夹持装置(55)。...

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)上设置有横行部(2)，横行部(2)之上安装有第一导轨(21)和第一驱动机构，第一导轨(21)前后滑动安装有第一滑块(22)，第一滑块(22)之上固定有气阀箱(23)，气阀箱(23)的一侧安装有引拔部(3)，气阀箱(23)内设置有“L”型固定板，固定板的底面与气阀箱(23)螺接，固定板的竖面与引拔部(3)螺接，引拔部(3)包括第二导轨(31)和第二驱动机构，第二导轨(31)安装有第一支臂部(4)和第二支臂部(5)，第二驱动机构驱动第一支臂部(4)和第二支臂部(5)左右滑动于第二导轨(31)，第一支臂部(4)包括第一安装座(41)、第一连接臂(43)、第三导轨(42)和第三驱动机构，第三驱动机构驱动第一连接臂(43)上下滑动安装于第三导轨(42)，第三导轨(42)与第一安装座(41)连接，第二支臂部(5)包括第二安装座(51)、第二连接臂(53)、第四导轨(52)和第四驱动机构，第四驱动机构驱动第二连接臂(53)上下滑动安装于第四导轨(52)，第四导轨(52)与第二安装座(51)连接，第一连接臂(43)的底部设置有用于安装治具的装夹装置(45)，第二连接臂(53)的底部设置有夹持装置(55)。2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述第一驱动机构包括伺服电机和齿轮，横行部(2)之上设置有齿条，伺服电机的输出端贯穿所述固定板，齿轮套于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合。3.根据权利要求2所述的一种新型机械手，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一气缸(32)、第二气缸、第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定分别安装于第二导轨(31)，第一气缸(32)的第一端与第一固定块连接，第一气缸(32)的第二端与第一安装座(41)连接，第二气缸的第一端与第二固定块连接，第二气缸的第二端与第二安装座(51)连接。4.根据权利要求3所述的一种新型机械手，其特征在于：所述第三驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，第三导轨(42)为内部中空结构，第三导轨(42)的顶部设置有第一支架(421)，第三导轨(42)的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小标，熊振武，张丰文，
申请(专利权)人：东莞市正浩信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44