【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种柔性夹具。
技术介绍
现有技术中有一种对工件进行水平方向固定的夹具，主要包括工作台和位于工作台上的挡板，挡板由驱动装置驱动，可相对工作台移动，实现工件夹紧或松开动作。但在机械生产制造过程中，通常会遇到不规则工件需要进行表面加工处理的情况，对于上述夹具，其工作面与工件之间多为硬接触，对于脆性比较高、形状不规则的工件，此种夹具容易导致被夹持工件损坏，降低产品合格率，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种柔性夹具，解决现有技术中不规则工件夹持不便的技术问题。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种柔性夹具，包括若干板状挡板，各所述挡板上均覆盖有柔性气囊，所述挡板上开设有与柔性气囊连通的进气孔和出气孔，所述进气孔与充气泵连接，所述出气孔与出气调节阀连接，所述柔性气囊与工件相接触的工作面上设有压力感应片，所述压力感应片、充气泵和出气调节阀分别与控制器无线信号连接；控制器根据压力感应片传输的信号判断被夹持件是否被夹紧，通过调节充气泵和出气调节阀控制夹紧度。所述挡板至少设置有三个，三个挡板围成三角形分布于被夹持件的周边。所述出气调节阀为具有无线传输模块的电磁阀。所述柔性气囊内还设有气压传感器，控制器根据气压传感器控制柔性气囊内的气压处于安全气压范围内。所述控制器上还连接有报警器，当柔性气囊内气压超过最大值气压值或者压力感应片检测到压力超过设定的最大压力值或低于设定的压力最小值时，报警器输出报警。所述柔性气囊为选用乳胶材料。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：在挡板的夹持工作面上设置柔性气囊，与被夹持工件实现柔...
【技术保护点】
一种柔性夹具，其特征在于，包括若干板状挡板，各所述挡板上均覆盖有柔性气囊，所述挡板上开设有与柔性气囊连通的进气孔和出气孔，所述进气孔与充气泵连接，所述出气孔与出气调节阀连接，所述柔性气囊与工件相接触的工作面上设有压力感应片，所述压力感应片、充气泵和出气调节阀分别与控制器无线信号连接；控制器根据压力感应片传输的信号判断被夹持件是否被夹紧，通过调节充气泵和出气调节阀控制夹紧度。
【技术特征摘要】
1. 一种柔性夹具，其特征在于，包括若干板状挡板，各所述挡板上均覆盖有柔性气囊，所述挡板上开设有与柔性气囊连通的进气孔和出气孔，所述进气孔与充气泵连接，所述出气孔与出气调节阀连接，所述柔性气囊与工件相接触的工作面上设有压力感应片，所述压力感应片、充气泵和出气调节阀分别与控制器无线信号连接；控制器根据压力感应片传输的信号判断被夹持件是否被夹紧，通过调节充气泵和出气调节阀控制夹紧度。2. 根据权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述挡板至少设置有三个，三个挡板围成三角形分布于被夹持件的周边。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄文卿，
申请(专利权)人：苏州市合叶精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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