一种电控无碳小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电控无碳小车，底盘的前端设置有电控前轮转向机构，电控前轮转向机构包括前轮固定支架、立轴、前轮叉架、前轮和第一电机，前轮固定支架固定底盘上，立轴通过轴套转动设置在前轮固定支架中，立轴的底端通过前轮叉架安装前轮，立轴的顶端与第一电机输出轴连接；底盘的后端左右对称设置有后轮驱动机构；在小车前端设置有三个红外测距传感器，分别为正前方红外测距传感器、以及左右两侧红外测距传感器，三个红外测距传感器与单片机连接，单片机连接第一电机，通过三个红外测距传感器实现电控无碳小车的自动转向。

An electronically controlled carbon free car

The utility model discloses a carbon free electric car, the chassis is arranged at the front end of the electric front wheel steering mechanism, electric control front wheel steering mechanism comprises a front wheel fixing bracket, a vertical shaft, front fork, front wheel and the first motor, a front wheel fixing bracket is fixed on the chassis, the vertical shaft through a shaft sleeve arranged in the front wheel fixing bracket, the bottom end of the vertical shaft the front wheel fork mounted front wheel, top and the first output shaft of the motor shaft connection; the chassis is symmetrically arranged about rear rear wheel drive mechanism in the car; the front end is provided with three infrared sensors, respectively in front of infrared sensors and infrared sensors on both sides, three infrared sensors connected with the MCU, MCU connected to the first motor, the automatic steering and three infrared sensors to achieve control of the car without carbon.

【技术实现步骤摘要】
一种电控无碳小车
本技术属于竞技小车
，具体涉及一种电控无碳小车。
技术介绍
无碳小车是一种仅仅依靠重锤下落过程中生成的机械势能产生动力而驱动行驶的小车，近年来已经作为大学生科技创新竞赛的指定制作题目。本申请的电控无碳小车是根据全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求所设计的，该竞赛的赛道为两侧具有挡板的赛道结构，赛道具有较大的坡度，且在赛道内设置有若干障碍物；该竞赛要求小车的行进驱动力只能由势能块的重力势能提供，小车转向可由电控控制，以实现小车沿规定的赛道自主行走以及自主避障。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电控无碳小车。本技术是通过以下技术方案实现的：一种电控无碳小车，底盘上竖直设置有立筒，立筒顶端通过支架设置定滑轮，在立筒内设置有势能块；底盘的前端设置有电控前轮转向机构，电控前轮转向机构包括前轮固定支架、立轴、前轮叉架、前轮和第一电机，前轮固定支架固定底盘上，立轴通过轴套转动设置在前轮固定支架中，立轴的底端通过前轮叉架安装前轮，立轴的顶端与第一电机输出轴连接；底盘的后端左右对称设置有左右两个后轮支架，两个后轮支架上通过轴承安装有后轮轴，两个后轮轴的外端分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控无碳小车，底盘上竖直设置有立筒，立筒顶端通过支架设置定滑轮，在立筒内设置有势能块，其特征在于：底盘的前端设置有电控前轮转向机构，电控前轮转向机构包括前轮固定支架、立轴、前轮叉架、前轮和第一电机，前轮固定支架固定底盘上，立轴通过轴套转动设置在前轮固定支架中，立轴的底端通过前轮叉架安装前轮，立轴的顶端与第一电机输出轴连接；底盘的后端左右对称设置有左右两个后轮支架，两个后轮支架上通过轴承安装有后轮轴，两个后轮轴的外端分别安装后轮，其中一个后轮轴的内端固定设置有绕线轮，所述势能块通过柔性绳索绕过定滑轮与绕线塔轮连接，势能块下落时通过柔性绳索带动绕线轮转动，绕线轮带动后轮轴转动，为小车提供驱动力...

【技术特征摘要】
1.一种电控无碳小车，底盘上竖直设置有立筒，立筒顶端通过支架设置定滑轮，在立筒内设置有势能块，其特征在于：底盘的前端设置有电控前轮转向机构，电控前轮转向机构包括前轮固定支架、立轴、前轮叉架、前轮和第一电机，前轮固定支架固定底盘上，立轴通过轴套转动设置在前轮固定支架中，立轴的底端通过前轮叉架安装前轮，立轴的顶端与第一电机输出轴连接；底盘的后端左右对称设置有左右两个后轮支架，两个后轮支架上通过轴承安装有后轮轴，两个后轮轴的外端分别安装后轮，其中一个后轮轴的内端固定设置有绕线轮，所述势能块通过柔性绳索绕过定滑轮与绕线塔轮连接，势能块下落时通过柔性绳索带动绕线轮转动，绕线轮带动后轮轴转动，为小车提供驱动力；在小车前端设置有三个红外测距传感器，分别为正前方红外测距传感器、以及左右两侧红外测距传感器，三个红外测距传感器与单片机连接，单片机连接第一电机。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋庆华，贾广攀，
申请(专利权)人：钦州学院，
类型：新型
国别省市：广西,45