辅助充电的飞行器及充电系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种辅助充电的飞行器及充电系统，涉及充电设备技术领域。一种辅助充电的飞行器，包括：抓取结构,用以在飞行器飞至用电设备位置情况下,对用电设备进行抓取；充电辅助单元,用以在飞行器携带着用电设备飞至充电设备处的情况下，连通用电设备的充电线路。用本实用新型专利技术的辅助充电的飞行器，用电设备的充电不再受供电源接口位置、导线长度等因素的限制，提高了用电设备充电的自动化程度，提高了充电效率和用户体验。

Rechargeable aircraft and charging system

The utility model provides an auxiliary charging vehicle and a charging system, which relates to the technical field of charging equipment. An auxiliary charging vehicle, including: grasping structure in aircraft to fly to the electric equipment location case, crawl on the electrical equipment; charging auxiliary unit, used in aircraft carrying electricity equipment to fly at the charging equipment, charging circuit connected with the electric equipment. With the auxiliary charging aircraft, the charging of the electric equipment is no longer limited by the factors such as the location of the power supply interface and the length of the wire. It improves the automation degree of the charging of the electric equipment, and improves the charging efficiency and user experience.

【技术实现步骤摘要】
辅助充电的飞行器及充电系统
本技术涉及充电设备
，尤其涉及一种智能充电

技术介绍
随着用电设备的快速发展，在家里、工厂、自然环境下越来越多的用电设备都可以实现无人操作，这些用电设备需要与电源接口连接，和/或者设置蓄电结构比如电池以提供电源。有些用电设备是直接连接在电源插座上，这些用电设备只能在设置有电源插座的地方工作。另外还有些用电设备是可以通过电池组预先储电，然后再通过电池供给所需电源，在电池电量不足时，通常需要用户主动操作，为用电设备进行充电操作，其往往用户需要关注用电设备的电量情况，降低了用户体验。当前，也出现了可以自动充电的用电设备，其通常采用如下方式：用电设备检测到电量不足时，用电设备自行返回充电座进行充电，其往往需要用电设备预留充足的电量，以满足用电设备能成功地从当前位置运动至充电座的位置。作为举例，比如用电设备的电池预期待机时间为10h,由于需要预留一部分电量作为用电设备返回的动力源，其预期待机时间可能缩减到8h。由于预留电量的存在，其进一步减少了用电设备维持正常工作的时间。同时，在用电设备上集成飞行结构的方式可能导致用电设备的制作工艺变的复杂，增加了制作成本。
技术实现思路
本技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种能够让用电设备不受电源插座位置的限制，在用电设备电量不足时自动携带用电设备前往充电设备处进行充电操作的辅助充电的飞行器及充电系统。如此，提高了用电设备充电的自动化程度，提高了用户体验。为实现上述目标，本技术提供了如下技术方案。一种辅助充电的飞行器，包括：抓取结构,用以在飞行器飞至用电设备位置情况下,对用电设备进行抓取；充电辅助单元,用以在飞行器携带着用电设备飞至充电设备处的情况下，连通用电设备的充电线路。进一步，还包括电力单元，用于提供飞行器工作的电能；导航单元，用于获取用电设备的位置信息并生成飞行路径；控制单元，用于控制飞行结构的飞行参数；信息采集单元，用于接收用电设备发出的充电需求、飞离需求信号。进一步，包括用电设备定位结构，用于在接收到用电设备的充电需求信息后，采集用电设备的位置信息，并将位置信息发送至控制单元；控制单元根据获取的位置信息，控制飞行器飞至用电设备所在的位置。进一步，包括用电设备尺寸采集单元，用于在飞行器飞至用电设备所在的位置后，采集用电设备的尺寸信息，并根据获取的尺寸信息控制抓取结构的抓取范围和角度。进一步，还包括充电触发单元，用于设置触发飞行器进行飞行操作的触发条件，并判定该触发条件是否得到满足，以及在满足触发条件时，发出充电需求信号。进一步，所述充电需求信号包括用电设备所需要充入的电量；飞行器获取所述电量后，根据该电量要求选择匹配的充电设备。进一步，所述充电辅助单元包括接口对接结构，所述接口对接结构能够将用电设备相对充电设备固定位置，并将充电设备的对外充电接口与用电设备的充电接头连通。进一步，包括飞离模块，用于在用电设备检测到充电完成后断电，并向飞行器发出飞离的控制信号触发飞行器携带用电设备飞离充电设备；或者，用于在检测到充电完成后，自行前往用电设备所在位置，携带用电设备飞离充电设备。进一步，包括降落判定单元，用于在飞行器抓取用电设备前采集用电设备的位置信息以及图像信息，识别后判定是否符合降落条件，以及在判定降落会造成自身和/或他物伤害时判定为不符合降落条件，不再降落并反馈消息至用电设备。进一步，还包括警示单元，用于在起飞、飞行、降落过程中采集周边环境信息，并根据预设的飞行环境标准，判定周边环境是否适合飞行，若不适合，返航或暂停工作。本技术还提供了一种充电系统，包括：设置有飞行结构和抓取结构的飞行器；用于给用电设备充电的充电设备；所述飞行器能够根据用电设备的需求，飞至用电设备位置并对用电设备进行抓取，携带用电设备飞至充电设备位置或离开充电设备位置，对用电设备进行充电操作或返回操作。进一步，所述用电设备为计算终端设备。进一步，在充电设备上设置有通过无线方式发出电能从而对用电设备充电的充电感应结构。进一步，所述用电设备设置有电量判定模块，通过电量判定模块来判定用电设备的电量是否足够；在判定不足够的情况下，发出充电需求信号，触发飞行器飞行。进一步，所述电量判定模块还能够在采集到用电设备的电量已充满的信息时，向飞行器发出飞离信号。进一步，充电设备上设置有电量输出计量模块，所述电量输出计量模块用以在探测到电量无法再向用电设备输出时，并向飞行器发出飞离信号。本技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：1)利用本技术，在用电设备电量不足的情况下，飞行器以飞行的方式飞至用电设备处，并对用电设备进行抓取，然后飞行器携带用电设备飞至充电设备处，对用电设备进行充电操作，用电设备的充电不再受供电源接口位置、导线长度等因素的限制。2)需要充电时，无需用户人工操作将用电设备与充电设备连接，充电完毕时，也无需人工操作使得充电设备与用电设备之间脱离连接。提高了用电设备充电的自动化程度，提高了充电效率和用户体验。附图说明图1为本技术实施例提供的充电方法的流程图。图2为本技术实施例提供的飞行器和用电设备的结构示意图。图3为本技术实施例提供的飞行器抓取用电设备的结构示意图。图4为本技术实施例提供的充电设备的结构示意图。图5中，图5A、图5B为本技术实施例提供的给用电设备充电时的工作示意图。图6为本技术实施例提供的辅助充电的飞行器的结构模块图。图中标号如下：用电设备100，屏幕110，充电需求显示111；飞行器200，飞行结构210，抓取结构220，充电辅助单元230，电力单元240，导航单元250，控制单元260，信息采集单元270，警示单元280；接口对接结构231；充电设备300，充电感应结构310，充电设备电源连接插头320，对外充电接口330。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术提供的辅助充电的飞行器及充电系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。需说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。实施例参见图1所示，一种充电方法，包括如下步骤。S100，具有飞行结构的飞行器飞至用电设备位置并对用电设备进行抓取。飞行器的飞行结构可以包括飞行翼和飞行动力装置。飞行结构的飞行翼，可以是旋翼结构、固定翼结构、伞翼结构、喷气式结构、扑翼结构中的一种或多种。飞行动力装置可采用活塞式、电动式、涡喷式、涡扇式、涡桨式、冲压式或喷气式，本实施例中，飞行动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助充电的飞行器，其特征在于包括：抓取结构,用以在飞行器飞至用电设备位置情况下,对用电设备进行抓取；充电辅助单元,用以在飞行器携带着用电设备飞至充电设备处的情况下，连通用电设备的充电线路。

【技术特征摘要】
1.一种辅助充电的飞行器，其特征在于包括：抓取结构,用以在飞行器飞至用电设备位置情况下,对用电设备进行抓取；充电辅助单元,用以在飞行器携带着用电设备飞至充电设备处的情况下，连通用电设备的充电线路。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于还包括：电力单元，用于提供飞行器工作的电能；导航单元，用于获取用电设备的位置信息并生成飞行路径；控制单元，用于控制飞行结构的飞行参数；信息采集单元，用于接收用电设备发出的充电需求、飞离需求信号。3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：包括用电设备定位结构，用于在接收到用电设备的充电需求信息后，采集用电设备的位置信息，并将位置信息发送至控制单元；控制单元根据获取的位置信息，控制飞行器飞至用电设备所在的位置。4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于：包括用电设备尺寸采集单元，用于在飞行器飞至用电设备所在的位置后，采集用电设备的尺寸信息，并根据获取的尺寸信息控制抓取结构的抓取范围和角度。5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：还包括充电触发单元，用于设置触发飞行器进行飞行操作的触发条件，并判定该触发条件是否得到满足，以及在满足触发条件时，发出充电需求信号。6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于：所述充电需求信号包括用电设备所需要充入的电量；飞行器获取所述电量后，根据该电量要求选择匹配的充电设备。7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述充电辅助单元包括接口对接结构，所述接口对接结构能够将用电设备相对充电设备固定位置，并将充电设备的对外充电接口与用电设备的充电接头连通。8.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：包括飞离模块，用于在用电设备检测到充电完成后断电，并向飞行器发出飞离的控制信号触发飞行器携带用电...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31