一种车队监控方法及系统技术方案

本申请公开了一种车队监控方法，包括：监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆；若监视到目标车队的行进队列中出现外来车辆，则开启外来车辆的插队提示灯，并向外来车辆发送相应的提示信息。本申请通过对车队的行进队列进行监视，以确定行进队列中是否出现外来车辆，当监视到行进队列中出现了外来车辆，则可以开启外来车辆的插队提示灯，并且向外来车辆发送相应的提示信息，这样可以让该外来车辆后面的属于车队的车辆能够继续掌握前面车队的行驶路线，以防止跟丢。可见，本申请降低了车队中车辆掉队的几率。另外，本申请还相应公开了一种车队监控系统。

A monitoring method and system for motorcade

The invention discloses a fleet monitoring method, including: foreign vehicles whether surveillance target Team marching in; if the surveillance to foreign vehicles target Team marching in the open, foreign vehicles in lights, prompt information and to send the corresponding foreign vehicles. This application is monitored by the team and the procession, to determine whether foreign vehicles appear marching, marching to monitor when there is foreign vehicles, can open the vehicle outside the queue lights, and prompt information to send the corresponding foreign vehicles, so that the vehicle belongs to the team behind foreign vehicles to master the motorcade route, to prevent lost. It can be seen that this application reduces the chance of the vehicle left behind in the fleet. In addition, a convoy monitoring system is also published in this application.

【技术实现步骤摘要】
一种车队监控方法及系统
本专利技术涉及车联网
，特别涉及一种车队监控方法及系统。
技术介绍
当前，随着社会经济的不断发展，城市生活节奏也逐渐加快。为了排解压力，每到周末或节假日，不少人会成群结伴地开着私家车出游。当有多辆汽车结伴出行时，为了避免车辆跟丢，结伴出行的车辆通常会组成一支车队，并且通常规定车队中的每辆车均开启车辆的双闪，也即将双闪作为车队的插队提示灯，这一方面是提醒车队中的车辆，以防跟丢，另一方面是为了警示其他外来车辆，让其不要穿插到车队中，以避免扰乱车队的队形。然而，即便现有技术中车队中的车辆均开启了双闪，时常还是会出现由于路况复杂、外界车辆众多而导致外来车辆插入到车队中，扰乱队形，从而造成后面车队中的车辆上的驾驶员视线被遮挡，这样很容易就会导致后面车队中的车辆掉队。综上所述可以看出，如何降低车队中车辆掉队的几率是目前有待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车队监控方法及系统，降低了车队中车辆掉队的几率。其具体方案如下：一种车队监控方法，包括：监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆；若监视到所述目标车队的行进队列中出现外来车辆，则开启外来车辆的插队提示灯，并向外来车辆发送相应的提示信息。优选的，所述监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆的过程，包括：预先获取所述目标车队的原始车队特征信息以及开启所述目标车队中每辆车上的监测设备，以形成原始车队监视网；其中，所述原始车队特征信息包括所述目标车队中每辆车的特征信息，任一辆车上的监测设备用于对与该辆车相邻的并且位于所述目标车队的行进队列中的车辆的特征信息进行监测；在所述目标车队的出行过程中，利用所述原始车队监视网，并结合所述原始车队特征信息，监视所述目标车队的行进队列中是否出现外来车辆。优选的，所述利用所述原始车队监视网，并结合所述原始车队特征信息，监视所述目标车队的行进队列中是否出现外来车辆的过程，包括：步骤S31：将所述原始车队监视网确定为当前车队监视网，并将所述原始车队特征信息确定为基准车队特征信息；步骤S32：利用当前车队监视网中每辆车上的监测设备，对所述行进队列中相应车辆的特征信息进行监测，并将本轮监测到的特征信息与基准车队特征信息进行融合，得到当前车队特征信息；步骤S33：判断当前车队特征信息与基准车队特征信息是否相同，如果是，则判定所述目标车队的行进队列中没有出现外来车辆，如果否，则根据当前车队特征信息和基准车队特征信息之间的差异性，确定本轮外来车辆，并进入步骤S34；步骤S34：将当前车队特征信息确定为基准车队特征信息；步骤S35：开启本轮外来车辆上的监测设备，以对当前车队监视网进行更新，然后重新进入步骤S32，直到当前车队特征信息与基准车队特征信息相同为止，并统计每轮所确定的外来车辆，得到所述行进队列中的所有外来车辆。优选的，所述开启外来车辆的插队提示灯的过程，包括：在根据当前车队特征信息和基准车队特征信息之间的差异性，确定本轮外来车辆的过程之后，立刻开启本轮外来车辆上的双闪；或，在统计每轮所确定的外来车辆，得到所述行进队列中的所有外来车辆的过程之后，开启所述行进队列中的所有外来车辆上的双闪。优选的，所述向外来车辆发送相应的提示信息的过程，包括：将双闪启动提示信息和闯入车队提示信息发送至外来车辆上的车载音响和/或车载仪表和/或车载显示屏。优选的，所述车队监控方法，还包括：获取所述目标车队中每辆车的实时定位信息，得到所述目标车队的实时定位信息；将所述目标车队的实时定位信息分别发送至所述目标车队中的每辆车的车载显示屏。本专利技术还相应公开了一种车队监控系统，包括：外来车辆监视子系统，用于监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆；设置于云端的车队控制模块，用于当所述外来车辆监视子系统监视到所述目标车队的行进队列中出现外来车辆，则开启外来车辆的插队提示灯，并向外来车辆发送相应的提示信息。优选的，所述外来车辆监视子系统包括：设置于所述云端的信息获取模块，用于预先获取所述目标车队的原始车队特征信息；其中，所述原始车队特征信息包括所述目标车队中每辆车的特征信息；监测设备开启模块，用于开启所述目标车队中每辆车上的监测设备，以形成原始车队监视网；其中，任一辆车上的监测设备用于对与该辆车相邻的并且位于所述目标车队的行进队列中的车辆的特征信息进行监测；设置于所述云端的外来车辆监视模块，用于在所述目标车队的出行过程中，利用所述原始车队监视网，并结合所述原始车队特征信息，监视所述目标车队的行进队列中是否出现外来车辆。优选的，所述外来车辆监视模块包括第一信息确定单元、特征信息监测单元、特征信息判断单元、第二信息确定单元、监视网更新单元和信息统计单元；其中，所述第一信息确定单元，用于将所述原始车队监视网确定为当前车队监视网，并将所述原始车队特征信息确定为基准车队特征信息；所述特征信息监测单元，用于利用当前车队监视网中每辆车上的监测设备，对所述行进队列中相应车辆的特征信息进行监测，并将本轮监测到的特征信息与基准车队特征信息进行融合，得到当前车队特征信息；所述特征信息判断单元，用于判断当前车队特征信息与基准车队特征信息是否相同，如果是，则判定所述目标车队的行进队列中没有出现外来车辆，如果否，则根据当前车队特征信息和基准车队特征信息之间的差异性，确定本轮外来车辆，并启动所述第二信息确定单元的工作流程；所述第二信息确定单元，用于将当前车队特征信息确定为基准车队特征信息，然后启动所述监视网更新单元的工作流程；所述监视网更新单元，用于开启本轮外来车辆上的监测设备，以对当前车队监视网进行更新，然后重新启动所述特征信息监测单元的工作流程，直到当前车队特征信息与基准车队特征信息相同为止；所述信息统计单元，用于统计每轮所确定的外来车辆，得到所述行进队列中的所有外来车辆。优选的，所述车队控制模块包括：提示控制单元，用于当所述特征信息判断单元确定出本轮外来车辆，则立刻开启本轮外来车辆上的双闪；或者，当所述信息统计单元统计得到所述行进队列中的所有外来车辆，则开启所述行进队列中的所有外来车辆上的双闪；信息发送单元，用于将双闪启动提示信息和闯入车队提示信息发送至外来车辆上的车载音响和/或车载仪表和/或车载显示屏。本专利技术中，车队监控方法，包括：监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆；若监视到目标车队的行进队列中出现外来车辆，则开启外来车辆的插队提示灯，并向外来车辆发送相应的提示信息。可见，本专利技术通过对车队的行进队列进行监视，以确定行进队列中是否出现外来车辆，当监视到行进队列中出现了外来车辆，则可以开启外来车辆的插队提示灯，并且向外来车辆发送相应的提示信息，这样可以让该外来车辆后面的属于车队的车辆能够继续掌握前面车队的行驶路线，以防止跟丢。可见，本专利技术降低了车队中车辆掉队的几率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种车队监控方法流程图；图2为本专利技术实施例公开的一种具体的车队监控方法流程图；图3为本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车队监控方法，其特征在于，包括：监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆；若监视到所述目标车队的行进队列中出现外来车辆，则开启外来车辆的插队提示灯，并向外来车辆发送相应的提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种车队监控方法，其特征在于，包括：监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆；若监视到所述目标车队的行进队列中出现外来车辆，则开启外来车辆的插队提示灯，并向外来车辆发送相应的提示信息。2.根据权利要求1所述的车队监控方法，其特征在于，所述监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆的过程，包括：预先获取所述目标车队的原始车队特征信息以及开启所述目标车队中每辆车上的监测设备，以形成原始车队监视网；其中，所述原始车队特征信息包括所述目标车队中每辆车的特征信息，任一辆车上的监测设备用于对与该辆车相邻的并且位于所述目标车队的行进队列中的车辆的特征信息进行监测；在所述目标车队的出行过程中，利用所述原始车队监视网，并结合所述原始车队特征信息，监视所述目标车队的行进队列中是否出现外来车辆。3.根据权利要求2所述的车队监控方法，其特征在于，所述利用所述原始车队监视网，并结合所述原始车队特征信息，监视所述目标车队的行进队列中是否出现外来车辆的过程，包括：步骤S31：将所述原始车队监视网确定为当前车队监视网，并将所述原始车队特征信息确定为基准车队特征信息；步骤S32：利用当前车队监视网中每辆车上的监测设备，对所述行进队列中相应车辆的特征信息进行监测，并将本轮监测到的特征信息与基准车队特征信息进行融合，得到当前车队特征信息；步骤S33：判断当前车队特征信息与基准车队特征信息是否相同，如果是，则判定所述目标车队的行进队列中没有出现外来车辆，如果否，则根据当前车队特征信息和基准车队特征信息之间的差异性，确定本轮外来车辆，并进入步骤S34；步骤S34：将当前车队特征信息确定为基准车队特征信息；步骤S35：开启本轮外来车辆上的监测设备，以对当前车队监视网进行更新，然后重新进入步骤S32，直到当前车队特征信息与基准车队特征信息相同为止，并统计每轮所确定的外来车辆，得到所述行进队列中的所有外来车辆。4.根据权利要求3所述的车队监控方法，其特征在于，所述开启外来车辆的插队提示灯的过程，包括：在根据当前车队特征信息和基准车队特征信息之间的差异性，确定本轮外来车辆的过程之后，立刻开启本轮外来车辆上的双闪；或，在统计每轮所确定的外来车辆，得到所述行进队列中的所有外来车辆的过程之后，开启所述行进队列中的所有外来车辆上的双闪。5.根据权利要求4所述的车队监控方法，其特征在于，所述向外来车辆发送相应的提示信息的过程，包括：将双闪启动提示信息和闯入车队提示信息发送至外来车辆上的车载音响和/或车载仪表和/或车载显示屏。6.根据权利要求1至5任一项所述的车队监控方法，其特征在于，还包括：获取所述目标车队中每辆车的实时定位信息，得到所述目标车队的实时定位信息；将所述目标车队的实时定位信息分别发送至所述目标车队中的每辆车的车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙颖，张涛，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11