交通事故自动识别方法技术

本发明专利技术公开了一种交通事故自动识别方法，在不知道速度、加速度、位置等信息的前提下，巧妙地利用简单集合思想，自动区分出行驶在同向车道和对向车道的车辆。再结合事故发生前后局部车流的变化特点，也不需要大量的历史数据的条件下就可以自动识别出影响车流正常通行的交通事故。

Automatic identification of traffic accidents

The invention discloses an automatic recognition method for traffic accidents, which, without knowing the information of speed, acceleration and location, cleverly utilizes the idea of simple set to automatically distinguish vehicles running in the same lane and opposite lane. Combined with the characteristics of local traffic flow before and after the accident, and without a lot of historical data, we can automatically identify traffic accidents that affect the normal traffic of vehicles.

【技术实现步骤摘要】
交通事故自动识别方法
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种交通事故自动识别方法。
技术介绍
随着交通运输业的快速发展和汽车保有量的持续增加，根据国家公安部交管局统计，截至2016年底，中国汽车保有量达1.94亿辆。中国的高速公路里程也在不断地增加，截至2016年底中国高速公路总里程突破13万公里。因此高速公路交通事故日益增多，同时带来严重的交通堵塞和生命财产损失，降低道路的通行效率和道路行驶安全性。世界卫生组织预言，交通事故在不久的未来会成为第五大引起死亡的因素。LosAngeles的一项调查显示，一起交通事故每推迟一分钟清除，则交通拥堵会多持续四分钟甚至更多。然而，在很多情况下，如果早一些发现一次事故并发出警告消息，后面的司机就有充分的时间来提前减速或者重新选择车道，免受事故的牵连，避免道路的进一步拥堵和二次事故的发生。所以，提出一套高效的，能为司机提供可靠服务，能提前预防和尽早识别交通事故的高速公路管理系统意义重大。在此背景下，国内外的学者专家都在不断探寻更可靠更快速的交通事故识别方法。如图1所示，为K.Zhang,M.A.PTaylor提出一种基于贝叶斯网络的干路交通事本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通事故自动识别方法，其特征在于，包括：在每一辆车上设置短距离通信模块，使每一辆车能够读取其感应范围内其他车辆的标识信息；主车周期性对其感应范围内的车辆进行检测；根据一段时间内离开感应范围内的车辆集合，确定这一段时间离开感应范围内的同向车辆集合与对向车辆集合；判断同向车辆集合与对向车辆集合的比值是否超出阈值，若是，且主车所检测到的车流密度也属于增长状态，则判定主车或其前方的同向车辆发生交通事故。

【技术特征摘要】
1.一种交通事故自动识别方法，其特征在于，包括：在每一辆车上设置短距离通信模块，使每一辆车能够读取其感应范围内其他车辆的标识信息；主车周期性对其感应范围内的车辆进行检测；根据一段时间内离开感应范围内的车辆集合，确定这一段时间离开感应范围内的同向车辆集合与对向车辆集合；判断同向车辆集合与对向车辆集合的比值是否超出阈值，若是，且主车所检测到的车流密度也属于增长状态，则判定主车或其前方的同向车辆发生交通事故。2.根据权利要求1所述的一种交通事故自动识别方法，其特征在于，设主车的检测周期为T，感应范围的半径为r，主车开始进入工作状态的t0时刻检测到的车辆集合为A0，t0+nT时刻检测到的车辆集合为An，且正常行驶时满足其中，V为主车正常行驶时的速度，为同向车流的平均速度，为对向车流的平均速度；则kT时间段内行驶在同向车辆集合表示为Sn＝An-k∩An，其中，车辆集合为An-k为t0+(n-k)T时刻检测到的车辆集合。3.根据权利要求2所述的一种交...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙李兵，蔺智挺，李文娜，项雅琴，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34