驱动传动装置制造方法及图纸

提供一种驱动传动装置，该驱动传动装置能够抑制离合机构的输入侧的旋转构件与离合机构的输出侧的旋转构件之间的旋转角误差。根据本发明专利技术的一个实施方式的驱动传动装置包括第一旋转构件、第二旋转构件、第一离合机构、第三旋转构件、第二离合机构和行星齿轮机构。第二离合机构包括驱动传动构件和传动构件移动部，驱动传动构件经由扭矩限制器联接至第二旋转构件并且布置在第一旋转构件与第三旋转构件的配装部中，传动构件移动部包括第一间隙和第二间隙，第一间隙绕旋转轴线沿径向方向形成在配装部中并且具有比驱动传动构件的厚度宽的宽度，第二间隙绕旋转轴线沿径向方向形成在配装部中并且具有等于或小于驱动传动构件的厚度的宽度。

Drive drive

A driving transmission device is provided, which can restrain rotation angle error between the rotating parts of the input side of the clutch mechanism and the rotating parts of the output side of the clutch mechanism. A driving transmission device according to one embodiment of the invention includes a first rotary member, a second rotary member, a first clutch mechanism, a third rotary member, a second clutch mechanism and a planet gear mechanism. Second clutch mechanism includes a drive member and the transmission member moves, drive component via the torque limiter is coupled to the second rotating member and arranged on the first rotary component and the third rotating member is in mobile transmission component includes the first and second gaps. The first gap is formed along the radial direction in the loading department and have driven the drive member thickness width around the axis of rotation, the second gap formed in the loading department and is equal to or less than the width of the drive member thickness along the radial direction around the axis of rotation.

【技术实现步骤摘要】
驱动传动装置
本专利技术涉及一种驱动传动装置。
技术介绍
当输入侧的旋转构件和输出侧的旋转构件相对于彼此旋转时(即，旋转速度存在差异)，驱动传动装置切换输入至行星齿轮机构的驱动系统，该驱动传动装置已经使用在工具和机器人的接合部等中。例如，日本未经审查的特许申请公报No.2013-133873中公开的驱动传动装置包括离合机构，该离合机构包括钢球、第一旋转板和第二旋转板，第一旋转板包括容纳钢球的一部分的凹槽部，第一旋转板联接至输入轴，第二旋转板以可旋转的方式保持钢球且联接至输出轴。第一旋转板的凹槽部包括相对于旋转轴线的方向倾斜的第一凸轮表面和第二凸轮表面。当负载施加至输出轴且第一旋转板和第二旋转板相对于彼此旋转时，钢球在第一旋转板的第一凸轮表面或第二凸轮表面上滚动，滚动出凹槽部，并且推动第二旋转板，由此输入至行星齿轮机构的驱动系统被自动切换。
技术实现思路
在日本未经审查的特许申请公报No.2013-133873中公开的驱动传动装置的离合机构中，钢球在第一旋转板的第一凸轮表面或第二凸轮表面上滚动，滚动出凹槽部，并且推动第二旋转板，从而自动切换待输入至行星齿轮机构的驱动系统。即，在日本未经审查的特许申请公报No.2013-133873中公开的驱动传动装置的离合机构中，待输入至行星齿轮机构的驱动系统不切换，除非输入轴和输出轴相对于彼此旋转直到钢球已经爬上第一旋转板的第一凸轮表面或第二凸轮表面为止。因此，在日本未经审查的特许申请公报No.2013-133873中公开的驱动传动装置中的离合机构中存在输入轴与输出轴之间的旋转角误差变大的问题。本专利技术是鉴于上述问题而提出的，并且本专利技术提供了一种驱动传动装置，该驱动传动装置能够抑制离合机构的输入侧的旋转构件与离合机构的输出侧的旋转构件之间的旋转角误差。根据本专利技术的一个方面的驱动传动装置包括：输入构件，驱动力输入至该输入构件；第一旋转构件，该第一旋转构件联接至输入构件；第二旋转构件，该第二旋转构件绕与第一旋转构件旋转所绕的旋转轴线相同的旋转轴线旋转；第一离合机构，该第一离合机构切换第一驱动系统和第二驱动系统，在第一驱动系统中，驱动力从第二旋转构件传递，在第二驱动系统中，驱动力从第一旋转构件传递；第三旋转构件，该第三旋转构件与第一旋转构件啮合，使得第三旋转构件可以相对于第一旋转构件绕旋转轴线旋转；第二离合机构，该第二离合机构在第一离合机构已经选择第一驱动系统时使第三旋转构件相对于第一旋转构件自由地旋转，并且在第一离合机构已经选择第二驱动系统时将驱动力从第一旋转构件传递至第三旋转构件；行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，其中，第一齿轮联接至第二旋转构件且与第二旋转构件一起旋转，第二齿轮联接至第三旋转构件且与第三旋转构件一起旋转，第三齿轮已经被固定；以及输出构件，该输出构件输出从行星齿轮机构输出的驱动力，其中，第二离合机构包括：驱动传动构件，该驱动传动构件经由扭矩限制器联接至第二旋转构件并且布置在第一旋转构件与第三旋转构件的配装部中；以及传动构件移动部，该传动构件移动部包括第一间隙和第二间隙，第一间隙绕旋转轴线沿径向方向形成在配装部中并且具有在径向方向上比驱动传动构件的厚度宽的宽度，第二间隙绕旋转轴线沿径向方向形成在配装部中并且具有在径向方向上等于或小于驱动传动构件的厚度的宽度，传动构件移动部形成为使得其宽度在配装部中围绕旋转轴线从第一间隙至第二间隙变小，当第一离合机构已经选择第一驱动系统时，驱动传动构件布置在第一间隙中，驱动力经由第一齿轮和第二齿轮传递至第三旋转构件，第三旋转构件相对于第一旋转构件自由地旋转，并且驱动传动构件经由扭矩限制器与第二旋转构件一起旋转，使得第一旋转构件和第二旋转构件以相同的方式旋转，并且当驱动系统已经由于第一离合机构的操作而从第一驱动系统切换至第二驱动系统时，第一旋转构件和第二旋转构件相对于彼此旋转，驱动传动构件从第一间隙朝向第二间隙移动以使驱动传动构件啮合在第一旋转构件与第三旋转构件之间，并且在驱动力从第一旋转构件传递至第三旋转构件的同时，扭矩限制器解除驱动传动构件与第二旋转构件之间的联接状态。在上述驱动传动装置中，驱动传动构件可以包括：滚子，该滚子沿旋转轴线的方向延伸；以及保持器，该保持器以可旋转的方式保持滚子并且该保持器经由扭矩限制器联接至第二旋转构件，第一旋转构件的端部可以与形成在第三旋转构件的端部中的凹部啮合，第一旋转构件的端部的外部形状呈多边形形状，第三旋转构件的凹部的内部形状呈圆形形状，第一间隙是在介于第一旋转构件的端部中的外周表面的一个拐角部与其另一拐角部之间的预定位置与第三旋转构件中的凹部的内周表面之间的间隙，并且第一间隙具有在径向方向上大于滚子的直径的宽度，并且当第一离合机构已经选择第一驱动系统时，滚子可以布置在第一间隙中，并且第二间隙是介于第一旋转构件的端部中的外周表面的拐角部周围的预定位置与第三旋转构件中的凹部的内周表面之间的间隙，并且第二间隙具有在径向方向上等于或小于滚子的直径的宽度，并且当第一离合机构已将第一驱动系统切换至第二驱动系统时，滚子可以朝向第二间隙移动使得滚子靠近第一旋转构件的端部中的拐角部。在上述驱动传动装置中，保持器可以呈圆筒形形状，并且第一旋转构件插入保持器中，并且当滚子与第一旋转构件的端部的外周表面以及第三旋转构件的凹部的内周表面啮合并且第一齿轮经由第二齿轮旋转时，保持器与第二旋转构件啮合使得保持器相对于第二旋转构件自由地旋转。在上述驱动传动装置中，驱动传动构件可以包括：滚子，该滚子沿旋转轴线的方向延伸；以及保持器，该保持器以可旋转的方式保持滚子并且该保持器经由扭矩限制器联接至第二旋转构件，第三旋转构件的端部可以与形成在第一旋转构件的端部中的凹部啮合，第一旋转构件的凹部的内部形状可以呈多边形形状，第三旋转构件的端部的外部形状可以呈圆形形状，第一间隙是在第一旋转构件的凹部中的内周表面的拐角部周围的预定位置与第三旋转构件中的端部的外周表面之间的间隙，并且第一间隙具有在径向方向上大于滚子的直径的宽度，并且当第一离合机构已经选择第一驱动系统时，滚子可以布置在第一间隙中，并且第二间隙是在介于第一旋转构件的凹部中的内周表面的一个拐角部与其另一拐角部之间的预定位置与第三旋转构件的端部的外周表面之间的间隙，并且第二间隙具有在径向方向上等于或小于滚子的直径的宽度，并且当第一离合机构已将第一驱动系统切换至第二驱动系统时，滚子可以朝向第二间隙移动，使得滚子靠近介于第一旋转构件的凹部中的内周表面的一个拐角部与其另一拐角部之间的区域。在上述驱动传动装置中，保持器可以呈圆筒形形状，并且第三旋转构件插入保持器中，并且当滚子与第一旋转构件的凹部的内周表面以及第三旋转构件的端部的外周表面啮合并且第一齿轮经由第二齿轮旋转时，保持器可以与第二旋转构件啮合使得保持器相对于第二旋转构件自由旋转。在上述驱动传动装置中，行星齿轮机构可以包括第四齿轮，第一齿轮可以是行星齿轮，第二齿轮可以是与第一齿轮啮合的太阳齿轮，第三齿轮可以是与第一齿轮啮合的固定环形齿轮，以及第四齿轮可以是与第一齿轮啮合并联接至输出构件的环形齿轮，第四齿轮的齿数不同于第三齿轮的齿数。根据下文给出的详细描述以及附图将会更全面地理解本专利技术的以上及其他目的、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动传动装置，包括：输入构件，驱动力输入至所述输入构件；第一旋转构件，所述第一旋转构件联接至所述输入构件；第二旋转构件，所述第二旋转构件绕与所述第一旋转构件旋转所绕的旋转轴线相同的旋转轴线旋转；第一离合机构，所述第一离合机构切换第一驱动系统和第二驱动系统，在所述第一驱动系统中，驱动力从所述第二旋转构件传递，在所述第二驱动系统中，驱动力从所述第一旋转构件传递；第三旋转构件，所述第三旋转构件与所述第一旋转构件啮合，使得所述第三旋转构件能够相对于所述第一旋转构件绕所述旋转轴线旋转；第二离合机构，所述第二离合机构在所述第一离合机构已经选择所述第一驱动系统时使所述第三旋转构件相对于所述第一旋转构件自由地旋转，并且在所述第一离合机构已经选择所述第二驱动系统时使驱动力从所述第一旋转构件传递至所述第三旋转构件；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，其中，所述第一齿轮联接至所述第二旋转构件且与所述第二旋转构件一起旋转，所述第二齿轮联接至所述第三旋转构件且与所述第三旋转构件一起旋转，所述第三齿轮已经被固定；以及输出构件，所述输出构件输出从所述行星齿轮机构输出的驱动力，其中，所述第二离合机构包括：驱动传动构件，所述驱动传动构件经由扭矩限制器联接至所述第二旋转构件并且布置在所述第一旋转构件与所述第三旋转构件的配装部中；以及传动构件移动部，所述传动构件移动部包括第一间隙和第二间隙，所述第一间隙绕所述旋转轴线沿径向方向形成在所述配装部中并且具有在所述径向方向上比所述驱动传动构件的厚度宽的宽度，所述第二间隙绕所述旋转轴线沿径向方向形成在所述配装部中并且具有在所述径向方向上等于或小于所述驱动传动构件的厚度的宽度，所述传动构件移动部形成为使得所述传动构件移动部的宽度在所述配装部中围绕所述旋转轴线从所述第一间隙至所述第二间隙变小，当所述第一离合机构已经选择所述第一驱动系统时，所述驱动传动构件布置在所述第一间隙中，驱动力经由所述第一齿轮和所述第二齿轮传递至所述第三旋转构件，所述第三旋转构件相对于所述第一旋转构件自由地旋转，并且所述驱动传动构件经由所述扭矩限制器与所述第二旋转构件一起旋转使得所述第一旋转构件和所述第二旋转构件以相同的方式旋转，并且当驱动系统已经由于所述第一离合机构的操作而从所述第一驱动系统切换至所述第二驱动系统时，所述第一旋转构件和所述第二旋转构件相对于彼此旋转，所述驱动传动构件从所述第一间隙朝向所述第二间隙移动以使所述驱动传动构件啮合在所述第一旋转构件与所述第三旋转构件之间，并且在驱动力从所述第一旋转构件传递至所述第三旋转构件的同时，所述扭矩限制器解除所述驱动传动构件与所述第二旋转构件之间的联接状态。...

【技术特征摘要】
2016.06.09 JP 2016-1154741.一种驱动传动装置，包括：输入构件，驱动力输入至所述输入构件；第一旋转构件，所述第一旋转构件联接至所述输入构件；第二旋转构件，所述第二旋转构件绕与所述第一旋转构件旋转所绕的旋转轴线相同的旋转轴线旋转；第一离合机构，所述第一离合机构切换第一驱动系统和第二驱动系统，在所述第一驱动系统中，驱动力从所述第二旋转构件传递，在所述第二驱动系统中，驱动力从所述第一旋转构件传递；第三旋转构件，所述第三旋转构件与所述第一旋转构件啮合，使得所述第三旋转构件能够相对于所述第一旋转构件绕所述旋转轴线旋转；第二离合机构，所述第二离合机构在所述第一离合机构已经选择所述第一驱动系统时使所述第三旋转构件相对于所述第一旋转构件自由地旋转，并且在所述第一离合机构已经选择所述第二驱动系统时使驱动力从所述第一旋转构件传递至所述第三旋转构件；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，其中，所述第一齿轮联接至所述第二旋转构件且与所述第二旋转构件一起旋转，所述第二齿轮联接至所述第三旋转构件且与所述第三旋转构件一起旋转，所述第三齿轮已经被固定；以及输出构件，所述输出构件输出从所述行星齿轮机构输出的驱动力，其中，所述第二离合机构包括：驱动传动构件，所述驱动传动构件经由扭矩限制器联接至所述第二旋转构件并且布置在所述第一旋转构件与所述第三旋转构件的配装部中；以及传动构件移动部，所述传动构件移动部包括第一间隙和第二间隙，所述第一间隙绕所述旋转轴线沿径向方向形成在所述配装部中并且具有在所述径向方向上比所述驱动传动构件的厚度宽的宽度，所述第二间隙绕所述旋转轴线沿径向方向形成在所述配装部中并且具有在所述径向方向上等于或小于所述驱动传动构件的厚度的宽度，所述传动构件移动部形成为使得所述传动构件移动部的宽度在所述配装部中围绕所述旋转轴线从所述第一间隙至所述第二间隙变小，当所述第一离合机构已经选择所述第一驱动系统时，所述驱动传动构件布置在所述第一间隙中，驱动力经由所述第一齿轮和所述第二齿轮传递至所述第三旋转构件，所述第三旋转构件相对于所述第一旋转构件自由地旋转，并且所述驱动传动构件经由所述扭矩限制器与所述第二旋转构件一起旋转使得所述第一旋转构件和所述第二旋转构件以相同的方式旋转，并且当驱动系统已经由于所述第一离合机构的操作而从所述第一驱动系统切换至所述第二驱动系统时，所述第一旋转构件和所述第二旋转构件相对于彼此旋转，所述驱动传动构件从所述第一间隙朝向所述第二间隙移动以使所述驱动传动构件啮合在所述第一旋转构件与所述第三旋转构件之间，并且在驱动力从所述第一旋转构件传递至所述第三旋转构件的同时，所述扭矩限制器解除所述驱动传动构件与所述第二旋转构件之间的联接状态。2.根据权利要求1所述的驱动传动装置，其中，所述驱动传动构件包括：滚子，所述滚子沿所述旋转轴线的方向延伸；以及保持器，所述保持器以可旋转的方式保持所述滚子，并且所述保持器经由所述扭矩限制器联接至所述第二旋转构件，所述第一旋转构件的端部与形成在所述第三旋转构件的端部中的凹部啮合，所述第一旋转构件的所述端部的外部形状呈多边形形状，所述第三旋转构件的所述凹部的内部形状呈圆形形状，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤宽之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP