一种行星传动换档机构制造技术

本发明专利技术提供了一种能够换档的行星传动换档机构，它包括换档装置和行星传动机构，行星传动机构设置有一个输入轴和一个输出端，该行星传动换档机构包括两个及以上档位，每个档位的输出端连接成一体，输入轴输入动力，既可以是齿圈输出，也可以是行星架输出，该行星传动换档机构广泛应用于工程机械、石油机械、化工机械、建筑机械、矿山机械、船舶机械等，该行星换档机构用行星机构实现多档位换档，该行星换档机构用于卷扬机构、回转机构、动力头、行走机构、非开挖定向钻机用行星传动驱动机构等，该换档机构具有换档方便、可靠、传动比范围大、承载能力高、能实现大速比变速等优点。

Planetary transmission gear shifting mechanism

The invention provides a shift planetary gear shift mechanism, which includes a shift device and a planetary transmission mechanism, planetary transmission mechanism is provided with an input shaft and an output end of the planetary gear shifting mechanism includes two or more stalls, each gear is connected to the output end of the input shaft input into a whole. Power can be output gear ring, can also be output planetary frame, the planetary gear shift mechanism is widely used in engineering machinery, petroleum machinery, chemical machinery, construction machinery, mining machinery, ship machinery, the planetary shifting mechanism with planetary mechanism to realize multiple shift, the planet gear shifting mechanism for hoisting mechanism, slewing mechanism, power head, walking mechanism, Trenchless Directional Drilling Rig driving mechanism with planetary gear transmission, the gear shift is convenient and reliable, the transmission ratio range The advantages of large capacity, high carrying capacity, large speed ratio and variable speed can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种行星传动换档机构
本专利技术涉及减速器领域，具体为一种行星传动换档减速机。
技术介绍
行星传动被广泛地应用于工程机械、建筑机械、船舶机械、石油机械、化工机械与矿山机械等等。现有的卷扬机构、行走机构、动力头等均未实现多档位换档，影响了工作效率。例如，汽车起重机所用的行星传动卷扬机构，没有换档功能，仍然是一个速度，因此，空钩下方、提升或轻载下方、提升时，速度不能改变，影响了卷扬机构的工作效率，如果在可控的速度范围内加快吊钩下放或提升时的速度，卷扬机构在轻载荷以及空钩工作时的效率将大大提高。目前，汽车起重机解决快速起吊重量小的物体的方法是：增加一台辅助卷扬机构，即通常所说的起重机的副卷扬机构，副卷扬机构的钢丝绳倍率为一倍率，目的就是起吊轻的重物时，获得更高的提升速度；再如，当遇到不同地质的钻探层时，桩机用行星传动动力头、旋挖钻用行星传动动力头、非开挖定向钻机用的行星传动驱动机构，不能实现换档从而改变输出速度，影响了工作效率；再如，行走机构在不同的路面上行驶所需要的驱动力是不相同的，如：在水平路面上行驶比在坡道上行驶时的阻力小，应该换为高速档运行，以提高车辆的行驶速度。另外，由于没有离合器，所以车辆需要拖行时，无法实现高速拖行；在起重机械中，由于吊钩有一定的重量，所以，无论是起吊重物还是没有起吊重物，卷扬机构的换档均是带载荷换档，且在换档过程中不允许吊钩有下滑现象，更不允许在工作过程中有脱档现象发生，这就使得实现该机构的换档更加困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术问题，提供了一种能够实现多档位动力换档的行星传动换档机构。为实现上述专利技术目的，本专利技术所采取的技术方案为：一种行星传动换档机构，它包括换档装置和行星传动机构，行星传动机构设置有一个输入轴和一个输出端，换档装置为离合器，输入轴与换档装置连接，换档装置通过行星传动机构与输出端连接，输出端为行星传动机构的齿圈输出或者行星架输出，该行星传动换档机构包括两个档位或三个档位或四个及以上档位，每个档位的输出端连接成一体，且每个档位的行星传动机构的末级行星架连接成一体或各个档位共用同一个末级行星架；所述的行星传动机构包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上，行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合，所述的行星传动机构为一级行星传动型式或者二级及以上的行星传动型式。进一步地，所述的行星传动机构包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上，行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合，所述的行星传动机构为一级行星传动形式或者三级星传动形式或者四级星传动形式及以上的行星传动形式；所述的每个档位的末级行星架连接成一体，即表示各个档位连接的行星传动机构的末级行星架相互固定连接在一起或共用同一个末级行星架。所述的输入轴与动力输出源连接，可以为马达、电机等直接输出源，也可为间接传递输出源，即通过旋转方式传递扭矩的输出装置；所述的行星传动机构包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上，行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合；该行星传动换档机构最佳档位设置为两个档位或三个档位或四个档位，更多档位也可实现。同一个换档机构中不同档位的行星传动的类型可以相同，也可以不相同；同一个档位由多级行星传动组成时，各级行星传动的类型可以相同，也可以不相同。由2K-H(A)型或2K-H(B)型行星机构组成的F型与S型行星机构换档机构型号说明：换档机构F的一级行星传动记为换档机构S的一级行星传动记为F表示F型换档机构，S表示S型换档机构，A表示2K-H(A)型行星传动，B表示2K-H(B)型行星传动，上、下标x、y、z表示行星传动的基本构件——太阳轮、行星轮、齿圈——中的任意一个构件，即x可以是太阳轮或行星轮或齿圈，y、z与此相同，m表示档位号，n表示第m档位的行星传动级数号，即表示第m档的第n级行星传动。例如：为二级封闭式行星换档机构，F表示F型换档机构，A表示2K-H(A)型行星传动；上标FH12中的F表示F型换档机构,H表示行星架，1表示换档机构的第一档，2表示该档位的第二级行星传动，即：F型换档机构第一个档位的第二级行星传动的行星架。当该档位由一级行星传动组成时，n可以省略不写，如：上标FH2的F表示F型换档机构，H表示行星架，2表示换档机构的第二档，即F型换档机构第二档行星架或F型换档机构第二档第一级行星架。由2K-H(A)型或2K-H(B)型行星机构组成的一种行星传动换档机构，记为F，所述的行星传动机构的每一个档位均由2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动构成，第一个档位由一级行星传动或多级行星传动构成，其余档位由一级行星传动构成，当换档机构的每一个档位均由一级行星传动构成时，第一档位行星架与其余各档位的行星架固定连接成一体并可旋转；当换档机构的第一个档位由二级行星传动构成或三级行星传动构成或四级行星传动构成(将该第一档位的最后一级行星架称为第一档位末级行星架)，第一档位末级行星架与其余档位的行星架连接成一体并可旋转，第一档位的各级行星机构的齿圈连接成一体，上一级的行星架与下一级的太阳轮连接成一体，每个档位的第一级太阳轮与该档位的离合器连接，所有档位的齿圈连接成一体，能够旋转或固定，当所有档位的齿圈固定时，连接为一体的行星架为输出端，当连接成一体的齿圈旋转时，该齿圈为输出端。F型行星传动换档机构：该机构具有二个档位，两个档位均由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星机构构成，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一档太阳轮连接，第一档太阳轮与第一档行星轮啮合，第一档行星轮与第一档齿圈啮合，第一档行星轮设置在第一档行星架上，第一档齿圈与第二档齿圈连接成一体，第一档行星架与第二档行星架连接成一体；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第二档太阳轮连接，第二档太阳轮与第二档行星轮啮合，第二档行星轮与第二档齿圈啮合，第二档行星轮设置在第二档行星架上，第二档齿圈与第一档齿圈连接成一体，第二档行星架与第一档行星架连接成一体，当第一档齿圈固定时，共用的行星架为输出端。F型行星传动换档机构：当换档机构具有三个档位，三个档位均由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星机构构成，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一档太阳轮连接，第一档太阳轮与第一档行星轮啮合，第一档行星轮与第一档齿圈啮合，第一档行星轮设置在第一档行星架上，第一档齿圈与第二档齿圈连接成一体，第一档行星架与第二档行星架连接成一体；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第二档太阳轮连接，第二档太阳轮与第二档行星轮啮合，第二档行星轮与第二档齿圈啮合，第二档行星轮设置在第二档行星架上，第二档齿圈与第三档齿圈连接成一体，第二档行星架与第三档行星架连接成一体；输入轴与第三档离合器连接，第三档离合器与第三档太阳轮连接，第三档太阳轮与第三档行星轮啮合，第三档行星轮与第三档齿圈啮合，第三档行星轮设置在第三档行星架上，第三档齿圈与第二档齿圈与第一档齿圈连接成一体，第三档行星架与第二档行星架与第一档行星架连接成一体。F型行星传动换档机构：当换档机构具有三个档位，第一档由二级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动构成，第二档与第三档均由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动构成，输入轴与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星传动换档机构，其特征是：它包括换档装置和行星传动机构，行星传动机构设置有一个输入轴和一个输出端，换档装置为离合器，输入轴与换档装置连接，换档装置通过行星传动机构与输出端连接，输出端为行星传动机构的齿圈输出或者行星架输出，该行星传动换档机构包括两个档位或三个档位或四个及以上档位，每个档位的输出端连接成一体，且每个档位的行星传动机构的末级行星架连接成一体或各个档位共用同一个末级行星架；所述的行星传动机构包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上，行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合，所述的行星传动机构为一级行星传动形式或者二级行星传动形式或者三级行星传动形式及以上的行星传动形式。

【技术特征摘要】
1.一种行星传动换档机构，其特征是：它包括换档装置和行星传动机构，行星传动机构设置有一个输入轴和一个输出端，换档装置为离合器，输入轴与换档装置连接，换档装置通过行星传动机构与输出端连接，输出端为行星传动机构的齿圈输出或者行星架输出，该行星传动换档机构包括两个档位或三个档位或四个及以上档位，每个档位的输出端连接成一体，且每个档位的行星传动机构的末级行星架连接成一体或各个档位共用同一个末级行星架；所述的行星传动机构包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上，行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合，所述的行星传动机构为一级行星传动形式或者二级行星传动形式或者三级行星传动形式及以上的行星传动形式。2.根据权利要求1所述的行星传动换档机构，其特征是：所述的行星传动机构由2K-H(A)型或2K-H(B)型行星机构组成，所述的行星传动机构的每一个档位均由2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动构成，第一个档位由一级行星传动或多级行星传动构成，其余档位由一级行星传动构成，当换档机构的每一个档位均由一级行星传动构成时，第一档位行星架与其余各档位的行星架连接成一体并可旋转；当换档机构的第一个档位由二级行星传动构成或三级行星传动构成或四级行星传动构成时，第一档位末级行星架与其余档位的行星架连接成一体并可旋转，第一档位的各级行星机构的齿圈连接成一体，上一级的行星架与下一级的太阳轮连接成一体，每个档位的第一级太阳轮与该档位的离合器连接，所有档位的齿圈连接成一体，能够旋转或固定，当所有档位的齿圈固定时，连接为一体的行星架为输出端，当连接成一体的齿圈旋转时，该齿圈为输出端，即当该类行星换档机构单独使用时，连接为一体的所有档位的末级行星架为输出端，连接为一体的所有档位的齿圈固定；当该行星换档机构与其它行星传动机构组合使用时，连接为一体的所有档位末级行星架与其它行星传动机构的初级太阳轮连接，连接为一体的所有档位齿圈与其它行星传动机构的初级齿圈连接，其它行星传动机构的末级行星架固定时，该换档机构的连接成一体的齿圈与其它行星传动机构的各级齿圈连接为一体作为输出端；该换档机构连接成一体的齿圈与其它行星传动机构的各级齿圈连接为一体并固定时，其它行星传动机构的末级行星架作为输出端。3.根据权利要求2所述的行星传动换档机构，其特征是：该行星传动换档机构具有二个档位时，两个档位均由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星机构构成，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一档太阳轮连接，第一档太阳轮与第一档行星轮啮合，第一档行星轮与第一档齿圈啮合，第一档行星轮设置在第一档行星架上，第一档齿圈与第二档齿圈连接成一体，第一档行星架与第二档行星架连接成一体；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第二档太阳轮连接，第二档太阳轮与第二档行星轮啮合，第二档行星轮与第二档齿圈啮合，第二档行星轮设置在第二档行星架上，第二档齿圈与第一档齿圈连接成一体，第二档行星架与第一档行星架连接成一体，当第一档齿圈固定时，共用的行星架为输出端；当该行星传动换档机构具有三个档位，三个档位均由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星机构构成，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一档太阳轮连接，第一档太阳轮与第一档行星轮啮合，第一档行星轮与第一档齿圈啮合，第一档行星轮设置在第一档行星架上，第一档齿圈与第二档齿圈连接成一体，第一档行星架与第二档行星架连接成一体；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第二档太阳轮连接，第二档太阳轮与第二档行星轮啮合，第二档行星轮与第二档齿圈啮合，第二档行星轮设置在第二档行星架上，第二档齿圈与第三档齿圈连接成一体，第二档行星架与第三档行星架连接成一体；输入轴与第三档离合器连接，第三档离合器与第三档太阳轮连接，第三档太阳轮与第三档行星轮啮合，第三档行星轮与第三档齿圈啮合，第三档行星轮设置在第三档行星架上，第三档齿圈与第二档齿圈与第一档齿圈连接成一体，第三档行星架与第二档行星架与第一档行星架连接成一体；当该行星传动换档机构具有三个档位，第一档由二级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动构成，第二档与第三档均由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动构成，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一档第一级太阳轮连接，第一档第一级太阳轮与第一档第一级行星轮啮合，第一档第一级行星轮与第一档第一级齿圈啮合，第一档第一级行星轮设置在第一档第一级行星架上，第一档第一级齿圈与第一档第二级齿圈连接成一体，第一档第一级行星架与第一档第二级太阳轮连接成一体，第一档第二级太阳轮与第一档第二级行星轮啮合，第一档第二级行星轮与第一档第二级齿圈啮合，第一档第二级行星轮设置在第一档第二级行星架上，第一档第二级齿圈与第二档齿圈连接成一体，第一档第二级行星架与第二档行星架连接成一体；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第二档太阳轮连接，第二档太阳轮与第二档行星轮啮合，第二档行星轮与第二档齿圈啮合，第二档行星轮设置在第二档行星架上，第二档齿圈与第三档齿圈连接成一体，第二档行星架与第三档行星架连接成一体；输入轴与第三档离合器连接，第三档离合器与第三档太阳轮连接，第三档太阳轮与第三档行星轮啮合，第三档行星轮与第三档齿圈啮合，第三档行星轮设置在第三档行星架上，第三档齿圈与第二档齿圈与第一档第二级齿圈与第一档第一级齿圈连接成一体，第三档行星架与第二档行星架与第一档第二级行星架连接成一体。4.根据权利要求1所述的行星传动换档机构，其特征是：每一个档位由二级行星传动或三级行星传动或四级行星传动或更高一级行星传动组成，在每一个档位中，除末级齿圈外，其余级的齿圈相互连接并与该档位的末级行星架连接成一体，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与下一级的太阳轮连接，依次类推，上一级的行星架与下一级的太阳轮连接。5.根据权利要求4所述的行星传动换档机构，其特征是：当该换档机构的一个档位由二级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成，输入轴与该档离合器连接，离合器与第一级...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兴祖，赵一鸣，徐西玲，赵振杰，
申请(专利权)人：徐西玲，
类型：发明
国别省市：山东,37