无电源爬楼装置提供了一种专门帮助老年人或下肢行动不便的人士依靠自身的手臂力量能轻松地上下楼梯的设备，它由双向输送部件、操纵部件、传动部件及转向座椅四大部件构成，所述的双向输送部件由上、下摇杆箱、及其配套的手动机构里的链条连接着一辆传动小车；所述的操纵部件装配在传动小车的外侧，它由一根末端带棘爪的摆杆和一套带有双向自锁机构的方齿棘轮组成，通过杠杆原理和齿轮轴的变速，在各部件的工作过程中使传动小车沿着齿条导轨缓缓转动，即能轻松带着使用者登楼或下楼；所述的传动部件由导轨箱体和传动小车组成；所述的转向座椅依靠一副曲臂架联结在传动小车的外侧，并可以折叠。
Self crawling device without power supply
No power supply device for climbing stairs designed to help the elderly or disabled people rely on their own lower arm strength can easily up and down the stairs of the apparatus is provided that is composed of a bidirectional transmission parts, control parts, transmission parts and four seat steering components, two-way conveying the parts by manual mechanism, chain under the rocker box and its supporting in connection with a car driving car; the operating components outside of the drive car, which is composed of a toothed ratchet pawl end with a swing rod and a sleeve with a two-way self-locking mechanism, through the transmission gear shaft lever principle and the working process in the various components of the drive in the car along the guide rail which can rotate slowly, easily with a user or went down the stairs; transmission parts comprised of rail box and the steering drive car; The seat is connected to the outside of the driving trolley by a pair of curved arms and can be folded.
【技术实现步骤摘要】
无电源自助爬楼装置
本专利技术涉及一种无需电能、专门帮助老年人或下肢行动不便人士依靠自身手臂力量登楼的装置，
技术介绍
目前，我国老年人口的增长速度正处于历史上最快时期，为老年人提供便利的登梯设备已成为我们急需解决的问题之一，据调研资料表明：仅上海一市，居住在无电梯小高层楼房中的老人就将近有270万，为之加装电梯成为各级政府及居委会十分急迫想解决的问题，但由于资金、场地、维修、老楼的结构、底层业主的抵触情绪等矛盾，极大地困扰着这一惠民工程的进展；而国内市场上各种单件独立爬楼设备大多是国外制造或仿制的国外产品，它们不仅构造复杂、使用不便，且造价不菲，其共同的缺点是必须使用电源作动力，操纵必须经过培训。现实情况是：一般70-85岁的老年人腿部先开始衰退，他们下肢脚膝乏力，平地移步尚可，抬腿登高就较困难，然而，他们的手臂力量却还可以，其占老年一族的大多数，他们居住在没有电梯的小高层楼房里，步行下楼尚可自主完成，再返回楼上就显得力不从心了，因此，以创新的思路、为他们设计开发出一种操纵简易、无需能源、依靠自身的手臂力量就可以轻松登楼、同时又不过多侵占邻居利益的独立爬楼装置，使他们能以自主、自尊、自强的姿态享受常人一样的生活权利乃是当务之急，也是本专利技术人孜孜追求的目的。鉴于此，本专利技术人研发了这种独特的合乎我国目前国情的无电源自助爬楼装置。
技术实现思路
根据人体工程学、机械传动学和杠杆原理，本专利技术所采用的技术方案是：所述的无电源自助爬楼装置由双向输送部件、操纵部件、传动部件及转向座椅四大部件构成。(一)所述的双向输送部件由上、下摇杆箱(7、12)组成，并分别固定安装在楼梯(2)的楼上、下层(1、14)栏杆(10)的两端，所述的上、下摇杆箱(7、12)构造相同，在所述上摇杆箱(7)的顶部装着一套转盘座(8-4)，其中的转盘顶侧固定着一副叉座①(8-2)，所述叉座①(8-2)里铰连着一根丁字型摇臂①(8-1)，该摇臂①(8-1)外端装着一个球头执手(8)，压下所述的摇臂①(8-1)其丁字型部位能嵌入一根摇杆(8-5)顶端的凹槽中，并能带动摇杆(8-5)绕轴心旋转，所述的摇杆(8-5)置于所述转盘座的轴套(8-3)中、并依次穿过一个弹簧座(8-6)、一根压簧(8-7)和另一套转盘座②(8-8)的轴套，该摇杆(8-5)的下端固定装配着一个小伞齿轮(8-12)，所述的小伞齿轮(8-12)能与一个带有链轮③(8-11)的大伞齿轮(8-10)相啮合或分离，所述上、下摇杆箱(7、12)里的链轮③(8-11)上配置的链条(8-9)中部连接着传动小车(4)。(二)所述的操纵部件装配在传动小车(4)的外侧，该操纵部件由一根末端带棘爪的摆杆(9)和一套带有双向自锁机构的方齿棘轮(9-5)组成，所述的摆杆(9)依次穿过一个圆环叉臂(9-3)上端的轴套(9-7)中、及一根弹簧(9-4)中，所述的摆杆上(9)与所述轴套(9-7)的接触处装制着一块定位片(9-1)，在手动及弹簧(9-4)的作用下该定位片(9-1)能嵌入所述轴套(9-7)顶端的一字凹槽中，并使摆杆(9)末端的棘爪能与方齿棘轮(9-5)正、反向相啮合或相分离；所述的双向自锁机构由装置在圆环叉臂(9-3)外侧的转向板手(9-2)、及装置在传动小车(4)的外侧中部的双向锁钩(9-6)组成，所述的转向板手(9-2)的左、右端头通过一副钢丝拉索(9-10)分别连着所述双向锁钩(9-6)的左、右端头，所述的双向锁钩(9-6)的中轴线下端制有一个圆柱头插在一根鼓形弹簧(9-8)的上段，鼓形弹簧(9-8)的下段插在一个摆动定位座(9-9)上，将转向板手(9-2)定位在左侧、或右侧的位置上后、即能控制双向锁钩(9-6)钩住方齿棘轮(9-5)，使其只能作单向转动。(三)所述的传动部件由导轨箱体(3)和传动小车(4)组成，所述的导轨箱体(3)是纵剖面为矩形的条型箱，它被安装在楼梯(2)的楼上、下层(1、14)栏杆(10)边的下侧，所述的导轨箱体(3)的顶面制有一条摆杆孔(18)、导轨箱体(3)的外侧面下方制有一条踏板孔(13)，导轨箱体(3)的内底面固定着齿条轨道(15)、导轨箱体(3)的内顶面固定着槽型轨道(16)；所述的传动小车(4)是一个用轻型合金板材压制成的框架，传动小车(4)的内侧上部前后各安装着一副上导向轮(4-1)及导向轮座(4-2)、传动小车(4)的内侧下部前后各安装着一副侧导向轮(4-12)，一根主传动轴(4-4)紧固着一个大齿轮(4-5)装配在支座(4-3)上，该主传动轴(4-4)穿过传动小车(4)的外侧板并与上述的圆环叉臂(9-3)及方齿棘轮(9-5)相配合，所述的大齿轮(4-5)与一个小齿轮(4-6)相啮合，该小齿轮(4-6)紧配在一根副传动轴(4-13)上，所述的副传动轴(4-13)上还固定着一副大链轮(4-7)，该一副大链轮(4-7)用一副链条(4-8)分别带动两个小链轮(4-10)，该副链条(4-8)分别依靠一副张紧链轮①、②(4-14、4-15)调节松紧，所述的两个小链轮(4-10)被分别安装在传动小车(4)下部两侧的一副齿轮轴(4-11)的左、右端，该副齿轮轴(4-11)的另一端各配置着一个承重轮(4-9)，该承重轮(4-9)能在齿条轨道(15)两边的平轨面上滚动，所述的一副齿轮轴(4-11)中间的齿轮则与齿条轨道(15)上面的齿条相啮合、并能引领传动小车(4)作上下驱动，所述的传动小车(4)的外侧装置着一个踏板座(5-1)，一块带曲臂的踏板(5)依靠一根销轴(5-2)铰连在踏板座(5-1)上，踏板(5)上的曲臂伸出所述的导轨箱体(3)侧面的踏板孔(13)外，在所述踏板(5)曲臂内置的一根扭力弹簧(图例未示)的作用下、该踏板(5)自然状态为翻起状态，即保持着与地面相垂直的位置，使用时，翻下踏板(5)能调整其曲臂后的定位螺丝(5-3)，使踏板(5)保持与地面相水平的位置。(四)所述的转向座椅依靠一副曲臂架(6-7)联结在传动小车(4)的外侧，曲臂架(6-7)之间固定着一根矩形滑杆(6-4)，矩形滑杆(6-4)上动配合着一个单臂支架(6-5)，自然状态时该单臂支架(6-5)在内置的扭力弹簧(图例未示)作用下能向上翻起90°，所述单臂支架(6-5)外端配置着一套紧固螺母(6-6)，所述的紧固螺母(6-6)连接在一个畚斗型座椅(6-2)的底部中心，座椅(6-2)可以绕着紧固螺母(6-6)的轴心作水平180°旋转、并能定位，所述座椅(6-2)后部用销钉(6-3)卯接着一个可以折叠的靠背(6)，在靠背(6)上装配着一套可调节松紧的安全带(6-1)。附图说明：下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术安装在一层楼梯栏杆侧的主视图，双点划线表示转向座椅在楼上层位置。图2是图1中楼下层栏杆处的放大图。图3是图2中的A-A剖视图，双点划线表示移出的转向座椅图。图4是图3中底部放大剖视图。图5是图4中的B-B剖视图。图6是图4中的C-C剖视图，双点划线表示移出的操纵部件局部图。图7是图6中的D向视图，双点划线表示移出的零件图。图8本专利技术中的双向输送部件传动结构图。图9是图8中的E-E剖视图。图10是图8中的F-F剖视图。图中1.楼上层，2.楼梯，3.导轨箱体，4.传动小车本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无电源自助爬楼装置由双向输送部件、操纵部件、传动部件及转向座椅四大部件构成，其特征是：(一)所述的双向输送部件由上、下摇杆箱(7、12)组成，并分别固定安装在楼梯(2)的楼上、下层(1、14)栏杆(10)的两端，所述的上、下摇杆箱(7、12)构造相同，在所述上摇杆箱(7)的顶部装着一套转盘座(8‑4)，其中的转盘顶侧固定着一副叉座①(8‑2)，所述叉座①(8‑2)里铰连着一根丁字型摇臂①(8‑1)，该摇臂①(8‑1)外端装着一个球头执手(8)，压下所述的摇臂①(8‑1)其丁字型部位能嵌入一根摇杆(8‑5)顶端的凹槽中，并能带动摇杆(8‑5)绕轴心旋转，所述的摇杆(8‑5)置于所述转盘座的轴套(8‑3)中，并依次穿过一个弹簧座(8‑6)、一根压簧(8‑7)和另一套转盘座②(8‑8)的轴套，该摇杆(8‑5)的下端固定装配着一个小伞齿轮(8‑12)，所述的小伞齿轮(8‑12)能与一个带有链轮③(8‑11)的大伞齿轮(8‑10)相啮合或分离，所述上、下摇杆箱(7、12)里的链轮③(8‑11)上配置的链条(8‑9)中部连接着传动小车(4)；(二)所述的操纵部件装配在传动小车(4)的外侧，该操纵部件由一根末端带棘爪的摆杆(9)和一套带有双向自锁机构的方齿棘轮(9‑5)组成，所述的摆杆(9)依次穿过一个圆环叉臂(9‑3)上端的轴套(9‑7)中、及一根弹簧(9‑4)中，所述的摆杆上(9)与所述轴套(9‑7)的接触处装制着一块定位片(9‑1)，在手动及弹簧(9‑4)的作用下该定位片(9‑1)能嵌入所述轴套(9‑7)顶端的一字型凹槽中，并使摆杆(9)末端的棘爪能与方齿棘轮(9‑5)正、反向相啮合或相分离，所述的双向自锁机构由装置在圆环叉臂(9‑3)外侧的转向板手(9‑2)、及装置在传动小车(4)的外侧中部的双向锁钩(9‑6)组成，所述的转向板手(9‑2)的左、右端头通过一副钢丝拉索(9‑10)分别连着所述双向锁钩(9‑6)的左、右端头，所述的双向锁钩(9‑6)的中轴线下端制有一个圆柱头插在一根鼓形弹簧(9‑8)的上段，鼓形弹簧(9‑8)的下段插在一个摆动定位座(9‑9)上，将转向板手(9‑2)定位在左侧、或右侧的位置上后即能控制双向锁钩(9‑6)钩住方齿棘轮(9‑5)，使其只能作单向转动；(三)所述的传动部件由导轨箱体(3)和传动小车(4)组成，所述的导轨箱体(3)是纵剖面为矩形的条型箱，它被安装在楼梯(2)的楼上、下层(1、14)栏杆(10)边的下侧，所述的导轨箱体(3)的顶面制有一条摆杆孔(18)、导轨箱体(3)的外侧面下方制有一条踏板孔(13)，导轨箱体(3)的内底面固定着齿条轨道(15)、导轨箱体(3)的内顶面固定着槽型轨道(16)，所述的传动小车(4)是一个用轻型合金板材压制成的框架，传动小车(4)的内侧上部前后各安装着一副上导向轮(4‑1)及导向轮座(4‑2)，传动小车(4)的内侧下部前后各安装着一副侧导向轮(4‑12)，一根主传动轴(4‑4)紧固着一个大齿轮(4‑5)装配在支座(4‑3)上，该主传动轴(4‑4)穿过传动小车(4)的外侧板并与上述的圆环叉臂(9‑3)及方齿棘轮(9‑5)相配合，所述的大齿轮(4‑5)与一个小齿轮(4‑6)相啮合，该小齿轮(4‑6)紧配在一根副传动轴(4‑13)上，所述的副传动轴(4‑13)上还固定着一副大链轮(4‑7)，该副大链轮(4‑7)用一副链条(4‑8)分别带动两个小链轮(4‑10)，该副链条(4‑8)分别依靠一副张紧链轮①、②(4‑14、4‑15)调节松紧，所述的两个小链轮(4‑10)被分别安装在传动小车(4)下部两侧的一副齿轮轴(4‑11)的左、右端，该副齿轮轴(4‑11)的另一端各配置着一个承重轮(4‑9)，所述的一副齿轮轴(4‑11)中间的齿轮则与齿条轨道(15)上面的齿条相啮合，所述的传动小车(4)的外侧装置着一个踏板座(5‑1)，一块带曲臂的踏板(5)依靠一根销轴(5‑2)铰连在踏板座(5‑1)上，踏板(5)上的曲臂伸出所述的导轨箱体(3)侧面的踏板孔(13)外，在所述踏板(5)曲臂内置的一根扭力弹簧的作用下、该踏板(5)自然状态与地面保持相垂直的位置，翻下踏板(5)调整其曲臂后的定位螺丝(5‑3)，踏板(5)能保持与地面相水平的位置；(四)所述的转向座椅依靠一副曲臂架(6‑7)联结在传动小车(4)的外侧，曲臂架(6‑7)之间固定着一根矩形滑杆(6‑4)，矩形滑杆(6‑4)上动配合着一个单臂支架(6‑5)，自然状态时该单臂支架(6‑5)在内置的扭力弹簧作用下能向上翻起90°，所述单臂支架(6‑5)外端配置着一套紧固螺母(6‑6)，所述的紧固螺母(6‑6)连接在一个畚斗型座椅(6‑2)的底部中心，座椅(6‑2)可以绕着紧固螺母(6‑6)的轴心作水平180°旋转、并能定位，所述座椅(6...
【技术特征摘要】
1.一种无电源自助爬楼装置由双向输送部件、操纵部件、传动部件及转向座椅四大部件构成，其特征是：(一)所述的双向输送部件由上、下摇杆箱(7、12)组成，并分别固定安装在楼梯(2)的楼上、下层(1、14)栏杆(10)的两端，所述的上、下摇杆箱(7、12)构造相同，在所述上摇杆箱(7)的顶部装着一套转盘座(8-4)，其中的转盘顶侧固定着一副叉座①(8-2)，所述叉座①(8-2)里铰连着一根丁字型摇臂①(8-1)，该摇臂①(8-1)外端装着一个球头执手(8)，压下所述的摇臂①(8-1)其丁字型部位能嵌入一根摇杆(8-5)顶端的凹槽中，并能带动摇杆(8-5)绕轴心旋转，所述的摇杆(8-5)置于所述转盘座的轴套(8-3)中，并依次穿过一个弹簧座(8-6)、一根压簧(8-7)和另一套转盘座②(8-8)的轴套，该摇杆(8-5)的下端固定装配着一个小伞齿轮(8-12)，所述的小伞齿轮(8-12)能与一个带有链轮③(8-11)的大伞齿轮(8-10)相啮合或分离，所述上、下摇杆箱(7、12)里的链轮③(8-11)上配置的链条(8-9)中部连接着传动小车(4)；(二)所述的操纵部件装配在传动小车(4)的外侧，该操纵部件由一根末端带棘爪的摆杆(9)和一套带有双向自锁机构的方齿棘轮(9-5)组成，所述的摆杆(9)依次穿过一个圆环叉臂(9-3)上端的轴套(9-7)中、及一根弹簧(9-4)中，所述的摆杆上(9)与所述轴套(9-7)的接触处装制着一块定位片(9-1)，在手动及弹簧(9-4)的作用下该定位片(9-1)能嵌入所述轴套(9-7)顶端的一字型凹槽中，并使摆杆(9)末端的棘爪能与方齿棘轮(9-5)正、反向相啮合或相分离，所述的双向自锁机构由装置在圆环叉臂(9-3)外侧的转向板手(9-2)、及装置在传动小车(4)的外侧中部的双向锁钩(9-6)组成，所述的转向板手(9-2)的左、右端头通过一副钢丝拉索(9-10)分别连着所述双向锁钩(9-6)的左、右端头，所述的双向锁钩(9-6)的中轴线下端制有一个圆柱头插在一根鼓形弹簧(9-8)的上段，鼓形弹簧(9-8)的下段插在一个摆动定位座(9-9)上，将转向板手(9-2)定位在左侧、或右侧的位置上后即能控制双向锁钩(9-6)钩住方齿棘轮(9-5)，使其只能作单向转动；(三)所述的传动部件由导轨箱体(3)和传动小车(4)组成，所述的导轨箱体(3)是纵剖面为矩形的条型箱，它被安装在楼梯(2)的楼上、下层(1、14)栏...
【专利技术属性】
技术研发人员：张静远，
申请(专利权)人：遂昌县给力老年器械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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