一种用于智能楼道移动装置的承载导向机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于智能楼道移动装置的承载导向机构，包括承载底板以及与承载底板相适配的导轨组件，承载底板上设有用于防止承载底板脱离导轨底板的上防跳轮组件和下防跳轮组件、用于载重的承载轮组件以及链条固定板，承载底板上还设有防断裂组件，能够在链条断裂时停止小车运行，使其在当前位置实现刹车，有效防止了溜车事故的发生，并且本实用新型专利技术可以防止小车使用过程中出现的偏摆、仰起以及倾覆等情况，导轨组件不暴露在外，结构紧凑，零部件工艺性好，能够承受用户重量，并牵引小车载着用户沿着导轨升降、上下楼梯。兼具可靠性、安全性、通用性并且造价低廉，有效控制了经济成本，适用范围广。

A load-bearing guiding mechanism for intelligent corridor mobile device

The utility model discloses a bearing guide mechanism for intelligent corridor mobile device, guide rail assembly includes a base plate and bearing and bearing plate is matched with the bearing base plate is provided with bearing plate to prevent from the bottom rail on the anti jumping wheel component and jump wheel assembly for loading wheel assembly and chain plate load the bearing base plate is also provided with a fracture prevention component, can stop the car running in the chain breaks, the brake in the current position, to prevent vehicle accidents, and the utility model can swing and lift up and overturning the situation to prevent a small car in the process of using, the guide rail component is not exposed in addition, compact structure, good manufacturability of parts, the user can bear the weight, and the small car with traction along the guide rail lifting, users on the stairs. It has the advantages of reliability, safety, generality and low cost. It effectively controls the economic cost and has a wide range of application.

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能楼道移动装置的承载导向机构
本技术涉及楼道移动装置，尤其是一种用于智能楼道移动装置的承载导向机构。
技术介绍
如今楼道移动装置不仅出现在地铁站、飞机场等大型客运场所，而且在很多老旧小区内也渐渐显现出了对智能楼道移动装置的需求，随之而来的对智能楼道移动装置的适应性和通用性也提出了更高的要求。现有的楼道移动装置大致分为座椅式楼梯升降机、站立平台式楼梯升降机和轮椅车平台式楼梯升降机，但座椅式楼梯升降机导轨需要定做、导轨占用楼梯的大量空间；站立平台式楼梯升降机机架厚、楼梯空间占用较多，通过钢丝绳传动、极易损坏；轮椅车平台式楼梯升降机工作平台大，导轨需要定制，无法批量生产应用到各个小区，每一层楼都要两套电机和控制系统，价格昂贵。因此，现有的楼道移动装置普遍存在导轨占用空间大、成本高、通用性差的缺陷，日常维护困难且无法适应宽窄不一的多种楼道，在在较窄的楼道内则无法安装，并且一些楼道移动装置的承载能力差，载重小，甚至安全性能也存在风险，在传动故障或者链条断裂时不能及时刹车，容易造成严重的溜车事故。
技术实现思路
技术目的：针对上述现有技术存在的缺陷，本技术旨在提供一种。技术方案：一种用于智能楼道移动装置的承载导向机构，包括承载底板以及与承载底板相适配的导轨组件，导轨组件包括导轨底板，所述承载底板上设有用于防止承载底板脱离导轨底板的上防跳轮组件和下防跳轮组件、用于载重的承载轮组件以及链条固定板，所述承载底板上还设有防断裂组件，所述防断裂组件包括防断裂刹块、与防断裂刹块通过轴连接的刹块支架和固定在承载底板上的弹簧支架，所述弹簧支架连接有滑套，滑套外穿设有压簧，压簧的一端抵靠在弹簧支架上，另一端抵靠在刹块支架远离防断裂刹块自由端的一侧；防断裂刹块通过长腰孔与刹块支架的轴相连，防断裂刹块经挡块支撑，其自由端对准上防跳轮组件和导轨底板之间的缝隙；所述链条固定板固定在承载底板上，链条固定板的下端通过穿设下齿形链连接轴与链条的末端铰接，所述刹块支架的底部设有双孔连接部，链条的始端通过穿设上齿形链连接轴与双孔连接部的一个孔铰接，所述上齿形链连接轴穿过双孔连接部中的一个孔，双孔连接部的另一个孔通过穿设连接轴与链条固定板的上端固定；双孔连接部在链条张紧状态下限定刹块支架将压簧压紧在弹簧支架上。进一步的，上防跳轮组件、下防跳轮组件以及承载轮组件均包括一个可沿导轨底板滚动的竖直的调心球轴承，竖直的调心球轴承的轮轴与承载底板相连；所述下防跳轮组件还包括一个水平的调心球轴承，承载轮组件还包括两个水平的调心球轴承，水平的调心球轴承的轮轴均通过安装板连接在承载底板上。进一步的，防断裂刹块的自由端对准上防跳轮组件的调心球轴承和导轨底板之间的缝隙。进一步的，导轨组件在导轨底板的底部还连接有挡板，所述承载轮组件中水平的调心球轴承可沿挡板滚动，所述导轨组件在导轨底板的上部还连接有U型的防倾覆板，智能楼道移动装置的小车内设置的调心球轴承可沿防倾覆板的侧面滚动。进一步的，导轨组件还包括用于容纳电气走线的导线槽、用于容纳坦克链的坦克链罩板，所述导线槽与导轨底板相连，所述坦克链罩板与防倾覆板相连。进一步的，导轨组件在承载底板的的外侧安装有盖板，所述盖板与防倾覆板相连。进一步的，导轨组件在链条的下方设有耐磨条底板，所述耐磨条底板与导轨底板相连，耐磨条底板上设有耐磨条。进一步的，承载底板在其边缘与链条的临界处设有上链条导向板和下链条导向板。进一步的，导轨组件在导轨的靠近两端处均设有磁感应开关，磁感应开关连接有驱动控制器，所述承载底板的底部设有与磁感应开关相适配的磁铁，当承载底板经过磁感应开关时，磁铁触发磁感应开关，并通过驱动控制器控制承载小车停车的指令信号。进一步的，承载底板上设有用于减震的机械止动组件，所述机械止动组件内设有内部压簧。有益效果：本技术基于智能楼道移动装置，提供了一套承载导向机构，可以防止小车使用过程中出现的偏摆、仰起以及倾覆等情况，可靠性较高；导轨组件不暴露在外，使人无法直接接触相关的电气、机械部件，安全性较高；结构紧凑，零部件工艺性好，能够承受用户重量，并牵引小车载着用户沿着导轨升降、上下楼梯。此外，防断裂刹块能够在链条断裂时停止小车运行，使其在当前位置实现刹车，有效防止了溜车事故的发生，兼具可靠性、安全性、通用性并且造价低廉，有效控制了经济成本，适用范围广。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是承载导向机构的结构示意图；图3是承载导向机构的局部示意图；图4是下防跳轮组件的结构示意图；图5是承载轮组件的结构示意图；图6是防断裂组件的结构示意图；图7是图2的A-A剖视图。具体实施方式下面通过一个最佳实施例并结合附图对本技术方案进行详细说明。如图1、图2所示，一种用于智能楼道移动装置的承载导向机构，包括承载底板1以及与承载底板1相适配的导轨组件4，承载底板1通过螺钉实现与智能楼道移动装置中的承载小车17的固定连接。如图3所示，承载底板1上设有用于防止承载底板1脱离导轨底板401的上防跳轮组件5和下防跳轮组件2、用于载重的承载轮组件3、链条固定板7、防断链组件6、上链条导向板8、下链条导向板9以及机械止动组件409；上链条导向板8和下链条导向板9设置在承载底板1边缘与链条16的临界处，防止传动链条16对承载底板1和刹块支架601造成磨损，优选非金属材料板，本实施例中选用胶木材质板；机械止动组件409内设有内部压簧，用于减震。如图4、5所示，上防跳轮组件5、下防跳轮组件2以及承载轮组件3均包括一个可沿导轨底板401滚动的竖直的调心球轴承18，可防止承载小车17向上仰起，竖直的调心球轴承18的轮轴19与承载底板1相连；下防跳轮组件2还包括一个水平的调心球轴承18，承载轮组件3还包括两个水平的调心球轴承18，水平的调心球轴承18的轮轴19均通过安装板20连接在承载底板1上，可以防止承载小车17左右偏摆。以上所有调心球轴承18均与其轮轴19铆接。如图6、图7所示，防断链组件6包括防断链刹块602、与防断链刹块602通过轴连接的刹块支架601和固定在承载底板1上的弹簧支架603，所述弹簧支架603连接有滑套604，滑套604外穿设有压簧605，压簧605的一端抵靠在弹簧支架603上，另一端抵靠在刹块支架601远离防断链刹块602自由端的一侧；防断链刹块602通过长腰孔与刹块支架601的轴相连，防断链刹块602经挡销13支撑，因此防断链刹块602可以绕轴旋转和上下方向的移动调整，挡销13用于防断链刹块602的运动方向控制。防断链刹块602的自由端对准上防跳轮组件5和导轨底板401之间的缝隙，具体是对准上防跳轮组件5的调心球轴承18和导轨底板401之间的缝隙；结合图3，链条固定板7固定在承载底板1上，链条固定板7的下端通过穿设下齿形链连接轴12与链条16的末端铰接，所述刹块支架601的底部设有双孔连接部，链条16的始端通过穿设上齿形链连接轴11与双孔连接部的一个孔铰接，所述上齿形链连接轴11穿过双孔连接部中的一个孔，双孔连接部的另一个孔通过穿设连接轴10与链条固定板7的上端固定；双孔连接部在链条16张紧状态下限定刹块支架601将压簧605压紧在弹簧支架603上。工作时，活动链条16的张力令刹块支架601被双孔连接部约束本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能楼道移动装置的承载导向机构，包括承载底板(1)以及与承载底板(1)相适配的导轨组件(4)，导轨组件(4)包括导轨底板(401)，所述承载底板(1)上设有用于防止承载底板(1)脱离导轨底板(401)的上防跳轮组件(5)和下防跳轮组件(2)、用于载重的承载轮组件(3)以及链条固定板(7)，其特征在于，所述承载底板(1)上还设有防断链组件(6)，所述防断链组件(6)包括防断链刹块(602)、与防断链刹块(602)通过轴连接的刹块支架(601)和固定在承载底板(1)上的弹簧支架(603)，所述弹簧支架(603)连接有滑套(604)，滑套(604)外穿设有压簧(605)，压簧(605)的一端抵靠在弹簧支架(603)上，另一端抵靠在刹块支架(601)远离防断链刹块(602)自由端的一侧；防断链刹块(602)通过长腰孔与刹块支架(601)的轴相连，防断链刹块(602)经挡销(13)支撑，其自由端对准上防跳轮组件(5)和导轨底板(401)之间的缝隙；所述链条固定板(7)固定在承载底板(1)上，链条固定板(7)的下端通过穿设下齿形链连接轴(12)与链条(16)的末端铰接，所述刹块支架(601)的底部设有双孔连接部，链条(16)的始端通过穿设上齿形链连接轴(11)与双孔连接部的一个孔铰接，所述上齿形链连接轴(11)穿过双孔连接部中的一个孔，双孔连接部的另一个孔通过穿设连接轴(10)与链条固定板(7)的上端固定；双孔连接部在链条(16)张紧状态下限定刹块支架(601)将压簧(605)压紧在弹簧支架(603)上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能楼道移动装置的承载导向机构，包括承载底板(1)以及与承载底板(1)相适配的导轨组件(4)，导轨组件(4)包括导轨底板(401)，所述承载底板(1)上设有用于防止承载底板(1)脱离导轨底板(401)的上防跳轮组件(5)和下防跳轮组件(2)、用于载重的承载轮组件(3)以及链条固定板(7)，其特征在于，所述承载底板(1)上还设有防断链组件(6)，所述防断链组件(6)包括防断链刹块(602)、与防断链刹块(602)通过轴连接的刹块支架(601)和固定在承载底板(1)上的弹簧支架(603)，所述弹簧支架(603)连接有滑套(604)，滑套(604)外穿设有压簧(605)，压簧(605)的一端抵靠在弹簧支架(603)上，另一端抵靠在刹块支架(601)远离防断链刹块(602)自由端的一侧；防断链刹块(602)通过长腰孔与刹块支架(601)的轴相连，防断链刹块(602)经挡销(13)支撑，其自由端对准上防跳轮组件(5)和导轨底板(401)之间的缝隙；所述链条固定板(7)固定在承载底板(1)上，链条固定板(7)的下端通过穿设下齿形链连接轴(12)与链条(16)的末端铰接，所述刹块支架(601)的底部设有双孔连接部，链条(16)的始端通过穿设上齿形链连接轴(11)与双孔连接部的一个孔铰接，所述上齿形链连接轴(11)穿过双孔连接部中的一个孔，双孔连接部的另一个孔通过穿设连接轴(10)与链条固定板(7)的上端固定；双孔连接部在链条(16)张紧状态下限定刹块支架(601)将压簧(605)压紧在弹簧支架(603)上。2.根据权利要求1所述的用于智能楼道移动装置的承载导向机构，其特征在于，所述上防跳轮组件(5)、下防跳轮组件(2)以及承载轮组件(3)均包括一个可沿导轨底板(401)滚动的竖直的调心球轴承(18)，竖直的调心球轴承(18)的轮轴(19)与承载底板(1)相连；所述下防跳轮组件(2)还包括一个水平的调心球轴承(18)，承载轮组件(3)还包括两个水平的调心球轴承(18)，水平的调心球轴承(18)的轮轴(19)均通过安装板(20)连接在承载底板(1)上。3.根据权利要求2所述的用于智能楼道移动装置的承载导向机构，其特征在于，所述防断链刹块...

【专利技术属性】
技术研发人员：钤亚丽，谷宇，施晶晶，谭文才，
申请(专利权)人：南京康尼机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32