楼梯升降机的改进或与楼梯升降机相关的改进制造技术

本发明专利技术提供一种响应于大量的比如电池电压及马达电流消耗的工作参数来持续调整楼梯升降机的速度的方法和装置。优选地，该方法进一步包括监控在楼梯升降机的座椅上的一个参照点的速度以及将它与最大许可速度相对比。

Improvement of staircase lifts or improvements related to staircase lifts

The invention provides a method and a device for continuously adjusting the speed of the stairs elevator in response to a large number of working parameters, such as battery voltage and motor current consumption. Preferably, the method further includes monitoring the speed of a reference point on the seat of a staircase lifter and comparing it with the maximum license speed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】楼梯升降机的改进或与楼梯升降机相关的改进
本专利技术提供涉及楼梯升降机，以及特别地，涉及一种用于控制楼梯升降机的速度的方法和/或系统。
技术介绍
楼梯升降机典型地包括跟随楼梯的外形轮廓的轨道；被安装来沿着轨道移动的滑架；以及被安装在滑架上的座椅，楼梯升降机用户在滑架沿着轨道移动的期间坐在座椅上。弯道的楼梯升降机的轨道将典型地包括在垂直平面中的弯道(称为过渡弯道)和在水平平面中的弯道(称为内弯道/外弯道)。轨道还可以包括结合垂直元件和水平元件的弯道(称为螺旋弯道)。根据法规，楼梯升降机的速度受到限制。根据EU法规，楼梯升降机的速度被限制为最高为0.15m/s，但这个限制在其他司法管辖区中可能有差异。速度被测量处的参照点是楼梯升降机座椅的表面上的点，位于后边沿的前面的位置处。在弯道的楼梯升降机的情况下，当滑架在移动通过负过渡弯道(在向上方向中倾斜角减小的弯道)时，座椅上的参照点的速度会相对于滑架加速。类似地，如下文中将更加详细地进行描述的，当滑架在移动通过某种类型的内弯道/外弯道时，座椅上的参照点典型地会禁止比滑架运动所通过的弧更大的弧度，并且因此，参照点将相对于滑架加速。为了确保参照点处的速度不会超过规定的上限，楼梯升降机滑架典型地在其移动通过弯道时减速。速度的改变可以受到沿着轨道放置开关的影响，每个开关用于在滑架移动经过开关时触发滑架中的速度变化。一种替换方案是以我们的欧洲专利0738232中所描述的广泛的方式来“映射”轨道。在这种情况中，轨道上的滑架应当被减速或加速的位置，被存储在电子存储器中。然后，滑架在轨道上的位置被监控并且滑架速度被调节为适合于其在轨道上的位置的速度。进一步的因素可能影响楼梯升降机的速度，两个是电池电压以及马达电流消耗。以经验为主地，这些被典型地限制来避免损坏电池，公认地，对电池的需求会根据一些因素，例如乘客重量，滑架速度，电池电量的初始状态，滑架是否在沿着轨道向上或者向下移动，以及滑架在移动穿过过渡弯道时是否需要校平马达的操作来保持座椅水平。为了适应这些多种因素，楼梯升降机的速度被有点武断及基于经验地设置，来保证不仅没有超过最大允许速度而且电池电压及电流消耗被保持在一定范围内。毫无意外地这意味着滑架在轨道两端之间的行进所花费的总时间比需要的时间长，以及比可能的时间长。本专利技术的一个目的是提供用于一种控制楼梯升降机的速度的方法，和/或一个如此被控制的楼梯升降机，至少在某种程度上解决上文中所确认的问题；或其至少提供一种新颖的和有用的选择。
技术实现思路
因此，一方面，本专利技术提供一种控制楼梯升降机的速度的方法，所述楼梯升降机具有：-在其中具有至少一个弯道的轨道；-被安装在所述轨道上的滑架；-可操作来沿着所述轨道移动所述滑架的电动滑架马达；-至少一个电池来给所述电动滑架马达提供动力，以及-被安装在所述滑架上的座椅，所述方法包括ⅰ)生成表示所述滑架驱动马达的电量消耗的第一信号；ⅱ)生成表示在所述至少一个电池中电压水平或者来自所述电池电量消耗的第二信号；以及使用所述第一信号和第二信号作为对所述电动滑架马达的速度的控制。优选地，该方法还包括生成一个或多个表示在所述座椅上的参照点的速度的第三信号，所述一个或多个第三信号与所述第一及第二信号结合作为对所述滑架驱动马达的速度的控制。优选地，所述滑架相对于所述座椅可转动，所述方法包括生成表示在所述滑架移动通过所述轨道中的过渡弯道时所述滑架和所述座椅之间的相对角速度的信号。优选地，该方法还包括对比所述相对角速度以及所述滑架驱动马达的速度以及，如果必要，调整所述滑架驱动马达的速度来确保所述座椅被保持基本水平。优选地，该方法包括生成表示在所述滑架移动通过所述轨道中的水平弯道时所述滑架的角速度的信号。优选地，所述滑架的旋转速度的测量通过使用被安装在所述滑架和/或所述座椅中的或所述滑架和/或所述座椅上的一个或多个陀螺仪来实现。优选地，来自所述一个或多个陀螺仪的信号被处理来确定所述座椅上的所述参照点的速度。优选地，该方法还包括根据所述滑架在所述轨道上的位置预先地调节所述滑架的速度。优选地，该方法还包括在一个存储器中学习和存储在所述轨道上不同位置处可接受的速度变化。第二方面，本专利技术提供一种楼梯升降机，包括-在其中具有至少一个弯道的轨道；-被安装在所述轨道上的滑架；-可操作来沿着所述轨道移动所述滑架的电动滑架马达；-至少一个电池来给所述电动滑架驱动马达提供动力，以及-被安装在所述滑架上的座椅，所述楼梯升降机还包括速度控制设施，被配置来ⅰ)生成表示所述电动滑架驱动马达的电流消耗的第一信号；ⅱ)生成表示在所述至少一个电池中电压水平或者来自所述电池的电量消耗的第二信号；以及提供所述第一信号和第二信号作为对所述滑架马达的速度的控制。优选地，该速度控制设施进一步配置用来生成一个或多个表示在所述座椅上的一个参照点的速度的第三信号，以及提供所述一个或多个第三信号，连同所述第一及第二信号作为对所述滑架马达的速度的控制。优选地，该速度控制设施包括被安装在所述滑架和/或所述座椅上的或所述滑架和/或所述座椅中的一个或多个陀螺仪，来生成所述一个或多个第一信号。优选地，该速度控制设施包括安装在所述滑架中的三轴陀螺仪。第三方面，本专利技术提供一种根据上文中提出的方法进行控制的楼梯升降机。通过阅读以下描述，本专利技术可以被执行的许多变型将呈现给本领域技术人员。下面的描述不应被认为是限制性的，而是仅作为执行本专利技术的一种方式的说明。在可能的情况下，无论是否具体提到，任何元素或部件应被视为包括其任何的或所有的等同物。附图说明现在本专利技术的一种形式将参考附图进行描述，其中：图1示出了本专利技术可以实施的楼梯升降机安装的图解正视图；图2示出了被安装在一部分轨道上的楼梯升降机滑架和座椅的平面图；图3示出了楼梯升降机轨道的部分的图解正视图，以及在该轨道上的不同位置处的滑架的示意图；图4示出了替换的轨道的部分安装配置的图解平面图，和在所示的轨道上的不同位置处的滑架的示意图；图5示出了包括本专利技术的元件的基础速度控制示图；以及图6示出了图5所示的各种元件如何组合来生成滑架速度最大值的示意图。具体实施方式首先参考图1和图2，本专利技术提供了一种用于控制楼梯升降机10的速度的方法，以及一种包括速度控制设施的楼梯升降机。典型地，楼梯升降机10包括在建筑物(未示出)内相邻楼层之间延伸的轨道11，和被安装在轨道上用于沿着轨道移动的滑架12。滑架12包括用于使该滑架沿着轨道11上下移动的滑架驱动马达13、被安装在该马达的输出端上的小齿轮14，所述小齿轮14与沿轨道11的下侧延伸的驱动齿条15啮合。本领域技术人员将理解，可以使用其他的驱动装置，精确的驱动装置不构成本专利技术的一部分。座椅16被安装在滑架12上并且在其上方延伸。如本领域众所周知的，座椅以这样的方式被安装，使得当滑架12移动通过轨道中的过渡弯道时，座椅保持水平。在一些楼梯升降机中，座椅和滑架作为一个单元相对于轨道旋转，但是在这里所讨论的实施例中，座椅被固定至臂17的上端，臂17的下端沿着轴线18被枢轴地安装至滑架。调平齿轮19被固定至绕轴线18的臂，齿轮19与被安装在调平马达21的输出上的小齿轮20啮合。因此，在滑架12移动通过轨道11中的过渡弯道时(稍后下文中将参考图3进行描述)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制楼梯升降机的速度的方法，所述楼梯升降机具有：‑在其中具有至少一个弯道的轨道；‑被安装在所述轨道上的滑架；‑可操作来沿着所述轨道移动所述滑架的电动滑架马达；‑至少一个电池来给所述电动滑架马达提供动力，以及‑被安装在所述滑架上的座椅，所述方法包括ⅰ)生成表示所述滑架驱动马达的电量消耗的第一信号；ⅱ)生成表示在所述至少一个电池中电压水平或者来自所述电池电量消耗的第二信号；以及使用所述第一信号和第二信号作为对所述电动滑架马达的速度的控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.30 GB 1505467.91.一种控制楼梯升降机的速度的方法，所述楼梯升降机具有：-在其中具有至少一个弯道的轨道；-被安装在所述轨道上的滑架；-可操作来沿着所述轨道移动所述滑架的电动滑架马达；-至少一个电池来给所述电动滑架马达提供动力，以及-被安装在所述滑架上的座椅，所述方法包括ⅰ)生成表示所述滑架驱动马达的电量消耗的第一信号；ⅱ)生成表示在所述至少一个电池中电压水平或者来自所述电池电量消耗的第二信号；以及使用所述第一信号和第二信号作为对所述电动滑架马达的速度的控制。2.如权利要求1所述的方法，还包括生成一个或多个表示在所述座椅上的参照点速度的第三信号，所述一个或多个第三信号与所述第一及第二信号结合作为对所述滑架驱动马达速度的控制。3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述滑架相对于所述座椅可转动，所述方法包括生成表示在所述滑架移动通过所述轨道中的过渡弯道时所述滑架和所述座椅之间的相对角速度的信号。4.如权利要求3所述的方法，还包括对比所述相对角速度以及所述滑架驱动马达的速度以及，如果必要，调整所述滑架驱动马达的速度来确保所述座椅被保持基本水平。5.如前述权利要求中任一所述的方法，包括生成表示在所述滑架移动通过所述轨道中的水平弯道时所述滑架的角速度的信号。6.如权利要求1至5中任一所述的方法，其中所述滑架的旋转速度的测量通过使用被安装在所述滑架和/或所述座椅中的或所述滑架和/或所述座椅上的一个或多个陀螺仪来实现。7.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：加文·斯考特·皮尤，保罗·亚力山大·库克，
申请(专利权)人：斯坦纳座椅电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB