【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种楼梯搬运设备，尤其能实现载物平稳爬楼梯不打滑且对楼梯危害性较小的家用阿基米德螺线轮楼梯搬运机。
技术介绍
目前，楼梯搬运设备所采用的爬楼梯的执行机构分为两大类履带式和复轮式。履带式楼梯搬运设备能实现负载重心平稳移动，但是容易出现打滑现象，且对楼梯有很大的破坏作用；复轮式楼梯搬运设备虽然不容易打滑，且对楼梯的危害较小，但是不能实现负载重心的平稳移动，对被搬运物体的冲击破坏性强。这两类楼梯搬运设备所采用的执行机构不能同时实现负载重心的平稳移动、不打滑且对楼梯危害性较小的技术指标。
技术实现思路
为了克服现有的楼梯搬运设备的执行机构不能在负载重心平稳移动的前提下实现爬楼梯不打滑且对楼梯损害性较小的目标，本技术提供一种家用阿基米德螺线轮楼梯搬运机，该家用阿基米德螺线轮楼梯搬运机不仅能实现负载重心平稳移动而且还可以实现爬楼梯不打滑且对楼梯损害性较小的目标。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是由直流电机、减速器、电池、主动齿轮、被动齿轮、轮轴、阿基米德螺线轮、脚轮、底盘、机架组成。可折叠的底盘与可伸缩的机架相连，直流电机和电池相连并固定在机架的下端，直流电机的动力输出轴上连接减速器，减速器动力输出轴与主动齿轮相连，主动齿轮与被动齿轮相啮合，被动齿轮被固定在轮轴上，轮轴被固定在机架上，轮轴两端连有阿基米德螺线轮，阿基米德螺线轮的三个叶片顶端各有一个脚轮。载物爬楼梯时，启动直流电机，通过减速器、主动齿轮、被动齿轮和轮轴驱动阿基米德螺线轮旋转，从而实现载物爬楼梯的功能；在平地运行时，关闭直流电机并实现自锁，通过脚轮的旋转实现平地运行。本技术的有益效果是，通过...
【技术保护点】
一种家用阿基米德螺线轮楼梯搬运机，由直流电机、减速器、电池、主动齿轮、被动齿轮、轮轴、阿基米德螺线轮、脚轮、底盘、机架组成，其特征是：可折叠的底盘与可伸缩的机架相连，通过直流电机驱动阿基米德螺线轮转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈光军，瞿庆龙，潘宇瑶，王玉烁，刘明月，夏云鹏，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：实用新型
国别省市：
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