本发明涉及一种楼梯升降机，其中承载架或椅子在滚动和俯仰中均可调平。提供了两个水平驱动马达，其与以滚动轴线为中心的调平轮啮合，并且当水平驱动马达在相同方向上驱动时，承载架围绕滚动轴线驱动。连杆机构将水平驱动马达与承载架连接起来，并且配置为...

本发明涉及一种摩擦驱动楼梯升降机，其具有与楼梯升降机轨道的上表面摩擦接合的一对驱动轮，驱动轮安装为在通过楼梯升降机轨道中心线的竖直平面内旋转。轨道优选地由两根基本平行的管形成，滑架与其在任何特定时间内接触的那部分轨道保持垂直。的那部分轨...

本发明描述了一种确保由重复使用的部件构建的楼梯升降机装置的完整性的方法。代表楼梯升降机轨道的形式的数据被存储在楼梯升降机滑架所包括的控制设施中，然后与实时检测到的数据进行比较。如果检测到的数据与存储的数据不同，则禁用楼梯升降机滑架。

本发明提供了一种确保楼梯升降机的正确安装的装置和方法。该楼梯升降机中的电子控制设备包括安装模式和用户模式，安装模式规定了在可以进入用户模式之前必须正确执行的一些安装步骤。

本发明描述了一种基于机械的装置，该装置用于在被提供用于在楼梯升降机运行时维持座椅水平的驱动器故障的情况下，将楼梯升降机座椅相对于楼梯升降机滑架锁定。该装置使用相互接合的部件，该相互接合的部件以与调平马达的旋转成定时关系被接合和脱离接合。...

本发明提供一种将楼梯升降机轨道的管形段连接在一起的方法，其中所述轨道的每段包括从其外表面突出的柄脚，所述柄脚具有沿所述柄脚延伸的多个孔缝；并且其中并列的段的所述柄脚具有重叠部分，所述重叠部分中的每部分具有穿过其的孔洞从而当轨道的段并列地...

本发明描述了一种新型整体式楼梯升降机轨道，其构造使得楼梯升降机滑架和座椅在靠近轨道下端处在下移方向上少量旋转，从而避免座椅和楼梯之间的冲突。

本发明描述了一种用于楼梯升降机座椅的脚踏板，其中被包括在脚踏板中的安全机构被包封在柔性盖中，该柔性盖允许安全机构以预期方式发挥功能，但防止可能影响安全机构的运行的灰尘和物体的侵入。描述了各种另外的特征以增强座椅的美观性。

本发明提供一种响应于大量的比如电池电压及马达电流消耗的工作参数来持续调整楼梯升降机的速度的方法和装置。优选地，该方法进一步包括监控在楼梯升降机的座椅上的一个参照点的速度以及将它与最大许可速度相对比。

本发明提供用于控制楼梯升降机（10）的速度的方法和装置。滑架（12）在通过轨道（11）中的弯道时的旋转速度被监控，并且作为对该旋转速度的反应，然后滑架驱动马达（13）的速度被控制。三轴陀螺仪（31）优选地被用于监控滑架（12）的旋转速度...

本发明提供了一种用于楼梯升降机座椅的旋转机构和包括这种旋转组件的楼梯升降机。该组件包括两个转动轴线，这两个转动轴线中的一个被连接至支架，另一个被连接至座椅。所述轴线间隔排列并且优选地一起齿轮传动。

本发明提供一种用于楼梯升降机的超速检测装置(OSDD)和超速调速器(OSG)，该OSDD/OSG在经历超速时通过自OSDD/OSG的旋转轴移位的飞移重块来脱扣。飞移重块的向外移位转变成轴向移位来达到OSG的触发。这确保了脱扣速度和楼梯升...

本发明提供一种由单独的管形段形成楼梯升降机的方法。并列的段使用内部接头来连接，该内部接头和该管形段具有能够从轨道外面来操纵以使轨道段锁在一起的互补锁定表面。本发明还描述了新的用于附接至该管形轨道段的驱动柄脚的接头。

本发明提供一种用于楼梯升降机的座椅的调平系统，该系统的典型特征在于提供一种安全备用或锁定机构，该机构将在调平驱动器内部发生故障时，锁定座椅的位置。优选地，所述锁定机构包括锁定轮，其与所述调平驱动器的齿轮形成部部分啮合。在所述驱动器内部发...