一种两轮搬运机器人制造技术

一种简洁的两轮搬运机器人，属于搬运机器人领域。一种简洁的两轮搬运机器人，由右车轮、右伺服电机、第一连接架、大臂、第一舵机、第二连接架、中臂、第二舵机、第三连接架、小臂、机械爪等组成。右伺服电机与左伺服电机轴线重合，右伺服电机驱动右车轮，左伺服电机驱动左车轮，右伺服电机和左伺服电机通过第一连接架与第一舵机固连，第一舵机驱动第二连接架旋转，第二连接架与中臂固连，中臂末端与第二舵机固连，第二舵机驱动第三连接架旋转，第三连接架与小臂固连，小臂末端与第三舵机固连，第三舵机驱动机械爪做夹持运动。有益之处在于机器人采用倒立摆结构，在两轮上直接连接机械臂，灵活度高、机构简洁；运用单片机控制，控制方便。

A two wheeled mobile robot

A simple two - wheel handling robot, which belongs to the field of the handling robot. A simple two wheeled transport robot is composed of the right wheel, the right servo motor, the first connecting frame, the big arm, the first steering gear, the second connecting frame, the middle arm, the second steering gear, the third connecting frame, the small arm and the mechanical claw. Right servo motor servo motor axis coincides with the left and right left right wheel servo motor drive, servo motor drive wheels left, right and left servo motor servo motor through the first connecting frame is fixedly connected with the first steering gear, first gear driven rotary connecting frame second, second in the connecting frame and the arm is fixedly connected and fixedly connected in the arm and the end second steering gear, second gear driven rotary connecting frame third, third is fixedly connected with the connecting frame and the small arm is fixedly connected with the end of the small arm and third steering gear, third gear driven mechanical claw clamp movement. The advantage is that the robot adopts the inverted pendulum structure, which is directly connected to the manipulator on two wheels, with high flexibility and simple mechanism. It is easy to control by single chip microcomputer.

【技术实现步骤摘要】
一种两轮搬运机器人
本专利技术涉及搬运机器人，更具体地说，涉及一种可在平面以及一定曲面上运动，并且可以通过机械手夹持物品两轮搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。现有的搬运机器人通常采用四个轮子或者两个轮子加上躯干部分，使得机器人不够灵活，且结构复杂。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种两轮搬运机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种两轮搬运机器人，由右车轮、右伺服电机、第一连接架、大臂、第一舵机、第二连接架、中臂、第二舵机、第三连接架、小臂、第三舵机、机械爪、左伺服电机、左车轮力传感器、单片机、陀螺仪、倾角传感器和电阻应变片组成。所述右伺服电机与左伺服电机轴线重合，右伺服电机驱动右车轮，左伺服电机驱动左车轮，右伺服电机和左伺服电机通过第一连接架与第一舵机固连，第一舵机驱动第二连接架旋转，第二连接架与中臂固连，中臂末端与第二舵机固连，第二舵机驱动第三连接架旋转，第三连接架与小臂固连，小臂末端与第三舵机固连，第三舵机驱动机械爪做夹持运动。进一步的，所述第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两轮搬运机器人，由右车轮、右伺服电机、第一连接架、大臂、第一舵机、第二连接架、中臂、第二舵机、第三连接架、小臂、第三舵机、机械爪、左伺服电机、左车轮力传感器、单片机、陀螺仪、倾角传感器和电阻应变片组成，其特征在于，所述右伺服电机与左伺服电机轴线重合，右伺服电机驱动右车轮，左伺服电机驱动左车轮，右伺服电机和左伺服电机通过第一连接架与第一舵机固连，第一舵机驱动第二连接架旋转，第二连接架与中臂固连，中臂末端与第二舵机固连，第二舵机驱动第三连接架旋转，第三连接架与小臂固连，小臂末端与第三舵机固连，第三舵机驱动机械爪做夹持运动。

【技术特征摘要】
1.一种两轮搬运机器人，由右车轮、右伺服电机、第一连接架、大臂、第一舵机、第二连接架、中臂、第二舵机、第三连接架、小臂、第三舵机、机械爪、左伺服电机、左车轮力传感器、单片机、陀螺仪、倾角传感器和电阻应变片组成，其特征在于，所述右伺服电机与左伺服电机轴线重合，右伺服电机驱动右车轮，左伺服电机驱动左车轮，右伺服电机和左伺服电机通过第一连接架与第一舵机固连，第一舵机驱动第二连接架旋转，第二连接架与中臂固连，中臂末端与第二舵机固连，第二舵机驱动第三连接架旋转，第三连接架与小臂固连，小臂末端与第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭兴营，王军委，唐浩晨，
申请(专利权)人：郭兴营，
类型：发明
国别省市：山东,37