控制电动汽车转矩的方法和装置制造方法及图纸

本公开提供一种控制电动汽车转矩的方法和装置，以解决相关技术中电动汽车在定速巡航状态下转矩控制不够精确的问题。所述方法包括：根据所述电动汽车当前车速，以及所述当前车速和所述电动汽车在定速巡航状态下的目标车速的速度差值，确定比例积分控制器的比例参数和积分参数；将所述速度差值输入所述比例积分控制器得到补偿转矩；根据所述补偿转矩确定所述电动汽车在定速巡航状态下的输出转矩。

Method and device for controlling torque of electric vehicle

The present disclosure provides a method and device for controlling the torque of electric vehicles, so as to solve the problem that the torque control of electric vehicles under constant speed cruising is not accurate enough in related technologies. The method comprises the following steps: according to the current electric car speed, speed difference and the current speed and the electric vehicle in the cruise state of the target vehicle, determine the proportional integral controller of proportional parameters and integral parameters; the speed difference between the input of the proportional integral controller of the electric torque compensation; the automobile output torque at the constant speed cruise state is determined according to the torque compensation.

【技术实现步骤摘要】
控制电动汽车转矩的方法和装置
本公开涉及电动汽车领域，具体地，涉及一种控制电动汽车转矩的方法和装置。
技术介绍
定速巡航是近几年中高端车辆上比较常见的功能。驾驶员可以通过操作设置在方向盘两侧的定速巡航按钮，设定目标车速，并开启定速巡航功能。在定速巡航开启后，理想情况下车辆即可以所述目标速度匀速行驶。通过这种功能，驾驶员无需在高速长途中长时间踩踏油门踏板，可以减轻驾驶疲劳。在相关技术中，整车控制器可以根据电动汽车的当前车速，以及定速巡航下的目标车速，通过PI(ProportionIntegration，比例积分)控制器实时调节电机的输出的转矩，实现车辆定速巡航功能。其中，当前电机的输出转矩除了和上一采样时刻的电机输出转矩有关，还和所述PI控制器的预先设定的比例参数，以及积分参数有关。然而在实际调节过程中，通过固定的比例参数与积分参数调节电机的输出转矩有一定的局限性。若所述比例参数设置的较大，在调节过程中能使该电动汽较快达到目标车速，但是行驶过程中的加速度绝对值较大，给车内用户急加速或者急减速的感觉，驾驶性能不尽人意。若所述比例参数设置的较小，所述加速度的绝对值较小，在行驶过程中车辆变速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制电动汽车转矩的方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述电动汽车当前车速，以及所述当前车速和所述电动汽车在定速巡航状态下的目标车速的速度差值，确定比例积分控制器的比例参数和积分参数；将所述速度差值输入所述比例积分控制器得到补偿转矩；根据所述补偿转矩确定所述电动汽车在定速巡航状态下的输出转矩。

【技术特征摘要】
1.一种控制电动汽车转矩的方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述电动汽车当前车速，以及所述当前车速和所述电动汽车在定速巡航状态下的目标车速的速度差值，确定比例积分控制器的比例参数和积分参数；将所述速度差值输入所述比例积分控制器得到补偿转矩；根据所述补偿转矩确定所述电动汽车在定速巡航状态下的输出转矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动汽车当前车速，以及所述当前车速和所述电动汽车在定速巡航状态下的目标车速的速度差值，确定比例积分控制器的比例参数和积分参数，包括：根据所述速度差值和所述当前车速查询已标定的参数表，得到所述比例参数和积分参数，所述参数表包括不同差值范围和不同车速范围的组合分别与比例参数和积分参数的对应关系。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述补偿转矩确定所述电动汽车在定速巡航状态下的输出转矩，包括：根据所述电动汽车在定速巡航状态下的目标车速确定所述电动汽车在定速巡航状态下的需求转矩；将所述需求转矩以及所述补偿转矩之和作为所述输出扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动汽车在定速巡航状态下的目标车速确定所述电动汽车在定速巡航状态下的需求转矩，包括：根据所述目标车速以及所述电动汽车当前的行驶状态信息确定所述需求转矩，所述行驶状态信息包括以下至少一种信息：路面坡度信息、风阻信息、所述电动汽车的载重信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车速以及所述电动汽车当前的行驶状态信息确定所述需求转矩，包括：根据所述目标车速和所述行驶状态信息查询已标定的需求转矩表，得到所述电动汽车在定速巡航状态下的需求转矩，其中，所述需求转矩表包括不同目标车速和不同行驶状态信息的组合与需求转矩的对应关系。6.一种控制电动汽车转矩的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：严二冬，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11