自适应巡航控制系统及其操作方法技术方案

提供了用于操作自主或半自主主车辆的系统和方法。该方法包括：接收从多个传感器测量的数据，其中所测量的数据与主车辆的视场中的一个或多个目标车辆相关；基于驾驶员选择的设定速度和所测量的数据计算期望的速度命令；检测至期望的相邻车道的主车辆车道改变的启动；并且响应于车道改变的启动，基于至少一组操作条件来选择加速分布；根据所选择的加速分布通过调整期望的速度命令来计算修改的速度命令；以及基于修改的速度命令来控制主车辆速度。

Adaptive cruise control system and its operation method

A system and method for the operation of autonomous or semi autonomous main vehicles is provided. The method comprises: receiving from multiple sensor data, one or more of the target vehicle measurement data with the main vehicle in the field of view; to calculate the expected set speed driver selection and the measured data based on the speed of detection to the desired command; the adjacent lane main vehicle lane change start; and in response to a lane change start to choose to accelerate distribution based on at least one set of operating conditions; to accelerate the distribution of selected by adjusting the desired velocity commands to modify the calculation speed command; and modify the speed command and control the vehicle speed based on.

【技术实现步骤摘要】
自适应巡航控制系统及其操作方法
本专利技术总体上涉及用于车辆的巡航控制系统，更特别地，涉及一种自适应巡航控制系统，其响应于与预期车道改变相关联的条件来修改主车辆的速度。
技术介绍
自适应巡航控制系统——有时称为自主、主动或智能巡航控制系统——类似于传统巡航控制系统，但是使用另外的感测装置来检测在主车辆前面并且与主车辆在同一车道内的其他物体(例如，目标车辆)。例如，当主车辆操作者在自适应巡航控制系统的控制下将车辆速度设置为60英里每小时(“mph”)，并且主车辆在相同行驶车道上接近较慢运动的目标车辆时，自适应巡航控制系统使车辆减速。自适应巡航控制系统使用节流阀和制动控制来首先降低主车辆的速度，并且然后控制主车辆的速度以保持主车辆和目标车辆之间的特定距离。该距离(即，间隙)可以基于用户选择、感测到的天气状况、感测到的道路状况和其他因素。自适应巡航控制系统控制主车辆的速度为以下较小者：1)保持间隙所需的速度；以及2)用户设定速度。某些驾驶操作(例如，改变车道)可能会影响自适应巡航控制系统对主车辆的速度的计算。例如，当车辆操作者通过转动方向盘并改变主车辆的位置来执行车道改变时，车辆传感器可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作自主或半自主主车辆的方法，所述方法包括以下步骤：接收从多个传感器测量的数据，其中，所测量的数据与所述主车辆的视场中的一个或多个目标车辆相关；基于驾驶员选择的设定速度和所述测量的数据计算期望的速度命令；检测从当前车道到期望的相邻车道的主车辆车道改变的启动；响应于所述车道改变的启动，基于至少一组操作条件来选择加速分布；根据所选择的加速分布通过调整所述期望的速度命令来计算修改的速度命令；以及基于所述修改的速度命令来控制主车辆速度。

【技术特征摘要】
2016.06.08 US 15/1767121.一种用于操作自主或半自主主车辆的方法，所述方法包括以下步骤：接收从多个传感器测量的数据，其中，所测量的数据与所述主车辆的视场中的一个或多个目标车辆相关；基于驾驶员选择的设定速度和所述测量的数据计算期望的速度命令；检测从当前车道到期望的相邻车道的主车辆车道改变的启动；响应于所述车道改变的启动，基于至少一组操作条件来选择加速分布；根据所选择的加速分布通过调整所述期望的速度命令来计算修改的速度命令；以及基于所述修改的速度命令来控制主车辆速度。2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述车道改变的启动是基于所述主车辆的转向信号激活。3.根据权利要求1所述的方法，其中，选择所述加速分布包括确定目标车辆是否存在于所述期望的相邻车道中，以及所述目标车辆速度是否小于所述主车辆的当前速度并且在距所述主车辆的阈值距离内，其中，所述期望的相邻车道由所述主车辆的所激活的转向信号的方向确定。4.根据权利要求1所述的方法，其中，选择所述加速分布包括确定所述期望的相邻车道相对于当前主车辆速度是否是较快的车道或较慢的车道。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述加速分布包括正加速分布、过渡加速分布或负加速，其中，所述正加速分布和所述过渡加速分布包括调整所述期望的速度命令以增加所述主车辆速度的正的附加的速度请求，并且所述负加速包括调整所述期望的速度命令...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·A·奥戴，A·拉贾万什，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US