伸缩机构的液压控制系统及具有其的车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种伸缩机构的液压控制系统及具有其的车辆。其中，液压控制系统包括：第一油缸，包括第一缸体和设置在第一缸体内的第一活塞，第一活塞将第一缸体的内腔分隔为第一腔体和第二腔体；第二油缸，包括第二缸体和设置在第二缸体内的第二活塞，第二活塞将第二缸体的内腔分隔为第三腔体和第四腔体，第四腔体与第二腔体连通；其中，通过控制第一腔体与第三腔体连通以使第二油缸的伸出端能够伸出或者缩回。本发明专利技术可以解决现有技术中油缸结构复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
伸缩机构的液压控制系统及具有其的车辆
本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种伸缩机构的液压控制系统及具有其的车辆。
技术介绍
起重车辆一般采用液压控制系统驱动起重臂，以实现起重臂的伸缩。现有技术中，液压控制系统包括两个油缸，供油通路的两端与第一个油缸的有杆腔和无杆腔分别连通。其中，第一个油缸中设有贯穿缸体和活塞杆的内置芯管，内置芯管与第一个油缸的有杆腔和无杆腔均不连通，第二个油缸的无杆腔与第一个油缸的内置芯管连通以实现第二个油缸的伸缩。设有内置芯管的油缸结构复杂，容易出现故障。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种伸缩机构的液压控制系统及具有其的车辆，以解决现有技术中油缸结构复杂的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种伸缩机构的液压控制系统，液压控制系统包括：第一油缸，包括第一缸体和设置在第一缸体内的第一活塞，第一活塞将第一缸体的内腔分隔为第一腔体和第二腔体；第二油缸，包括第二缸体和设置在第二缸体内的第二活塞，第二活塞将第二缸体的内腔分隔为第三腔体和第四腔体，第四腔体与第二腔体连通；其中，通过控制第一腔体与第三腔体连通以使第二油缸的伸出端能够伸出或者缩回。进一步地，液压控制系统还包括：供油通路，供油通路的第一端与第一腔体连通，供油通路的第二端与第二腔体连通；控制装置，通过控制装置控制第一腔体和第三腔体连通或断开。进一步地，第一油缸还包括设置在第一缸体上的第一油口a，当第一油缸的伸出端伸出到第一位置时，第一油口a与第一腔体连通，控制装置控制第一油口a与第三腔体连通，以使第一腔体与第三腔体连通，第二油缸的伸出端能够伸出，当第一油缸的伸出端离开第一位置时，第一腔体与第一油口a断开，控制装置控制第一油口a与第三腔体断开以使第二油缸的伸出端静止。进一步地，第一油缸还包括：第一油道，贯通第一活塞的第一杆体和与第一杆体连接的第一活塞头，第一油道的一端与第一腔体连通，第一油道的另一端与供油通路的第一端连通；第二油道，设置在第一杆体上且与第一油道相隔离，第二油道的一端与第二腔体连通，第二油道的一端与供油通路的第二端连通；第三油道，设置在第一活塞头上，第三油道与第一油道连通且与第二油道相隔离，当第一油缸的伸出端伸出到第一位置时，第三油道与第一油口a的位置对应并连通，第一腔体通过第三油道与第一油口a连通，当第一油缸的伸出端离开第一位置时，第三油道与第一油口a的位置错开，第一腔体与第一油口a不连通。进一步地，第二油缸还包括贯通第二活塞的第二杆体和与第二杆体连接的第二活塞头的第四油道，第四油道与第三腔体连通，液压控制系统还包括用于连接第一油口a和第四油道的第一管路，控制装置包括设置在第一管路上用于控制第一管路的通断的第一开关阀，第一开关阀具有两个第一工作油口、第一控制油口以及第二控制油口，两个第一工作油口均与第一管路连接，第一控制油口与第一油口a连通，第二控制油口与第二腔体连通，通过第一控制油口和第二控制油口控制第一开关阀在第一工作位置和第二工作位置之间切换，当第一油缸的伸出端伸出到第一位置时，第一开关阀处于第二工作位置，两个第一工作油口连通，当第一油缸的伸出端离开第一位置时，第一开关阀处于第一工作位置，两个第一工作油口断开。进一步地，第一油缸还包括设置在第一缸体上的第二油口b，第二油口b与第一腔体连通，当第一油缸的伸出端缩回到第二位置时，第二油口b与第一腔体连通，控制装置控制第二油口b与第三腔体连通，以使第一腔体与第三腔体连通，第二油缸的伸出端能够缩回，当第一油缸的伸出端离开第二位置时，第二油口b与第三腔体断开，控制装置控制第二油口b与第三腔体断开，以使第二油缸的伸出端静止。进一步地，第二油缸还包括设置在第二活塞上的第四油道，第四油道与第三腔体连通，液压控制系统还包括用于连接第二油口b和第四油道的第二管路，控制装置还包括设置在第二管路上用于控制第二管路的通断的的第二开关阀，当第一油缸的伸出端缩回到第二位置时，第二开关阀控制第二管路连通，当第一油缸的伸出端离开第二位置时，第二开关阀控制第二管路断开。进一步地，第一油缸还包括设置在第一缸体上的第三油口c，第二开关阀具有两个第二工作油口、第三控制油口以及第四控制油口，第二开关阀具有使两个第二工作油口断开的第三工作位置和使两个第二工作油口连通的第四工作位置，两个第二工作油口均与第二管路连接，第三控制油口与第二油口b连通，第四控制油口与第三油口c连通，第一油缸还包括设置在第一活塞的第一活塞头上的第五油道，第五油道与第二腔体连通，当第一油缸的伸出端缩回到第二位置时，第五油道与第三油口c的位置对应并连通，第三油口c通过第五油道与第二腔体连通，第二开关阀处于第三工作位置，当第一油缸的伸出端离开第二位置时，第五油道与第三油口c的位置错开，第二腔体与第三油口c不连通，第二开关阀处于第四工作位置。进一步地，液压控制系统还包括设置在供油通路上的换向阀以及与换向阀连接的油泵，换向阀具有第五油口j和第六油口k，第五油口j与第一腔体连通，第六油口k与第二腔体连通，换向阀具有第一状态和第二状态，当换向阀处于第一状态时，第五油口j与油泵连通，且第六油口k与储油箱连通，液压油从第五油口j进入第一腔体，第二腔体中的液压油通过第六油口k回流至储油箱，以使第一油缸伸出；当换向阀处于第二状态时，第六油口k与油泵连通，且第五油口j与储油箱连通，液压油从第六油口k进入第二腔体，第一腔体中的液压油通过第五油口j回流至储油箱，以使第一油缸缩回。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种车辆，包括伸缩结构和与伸缩结构连接的液压控制系统，液压控制系统为前述的液压控制系统。应用本专利技术的技术方案，控制第三腔体与第一腔体的连通状态就可以使第一腔体和第三腔体与液压控制系统的供油通路连通，以使第二油缸的伸出端能够伸出或者缩回，无需在第一油缸上设置芯管来将第三腔体与供油通路连通，简化了油缸的结构，避免油缸出现故障。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的液压控制系统的实施例的结构示意图(第一油缸的伸出端和第二油缸的伸出端均处于缩回状态)；图2示出了图1的液压控制系统的结构示意图(第一油缸的伸出端伸出到第一位置，第二油缸的伸出端处于缩回状态)；图3示出了图1的液压控制系统的结构示意图(第一油缸的伸出端伸出到第一位置，第二油缸的伸出端伸出过程)；图4示出了图1的液压控制系统的结构示意图(第一油缸缩的伸出端缩回过程，第二油缸的伸出端处于伸出状态)；以及图5示出了图1的液压控制系统的结构示意图(第一油缸的伸出端缩回到第二位置，第二油缸的伸出端缩回过程)。其中，上述附图包括以下附图标记：10、第一油缸；11、第一缸体；12、第一活塞；13、第一腔体；14、第二腔体；121、第一油道；122、第二油道；123、第三油道；124、第五油道；20、第二油缸；21、第二缸体；22、第二活塞；23、第三腔体；24、第四腔体；221、第四油道；222、第六油道；30、第一管路；31、第一开关阀；40、第二管路；41、第二开关阀；50、第三管路；60、油泵；70、换向阀；80、第四管路；81、平衡阀；90、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩机构的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：第一油缸(10)，包括第一缸体(11)和设置在所述第一缸体(11)内的第一活塞(12)，所述第一活塞(12)将所述第一缸体(11)的内腔分隔为第一腔体(13)和第二腔体(14)；第二油缸(20)，包括第二缸体(21)和设置在所述第二缸体(21)内的第二活塞(22)，所述第二活塞(22)将所述第二缸体(21)的内腔分隔为第三腔体(23)和第四腔体(24)，所述第四腔体(24)与所述第二腔体(14)连通；其中，通过控制所述第一腔体(13)与所述第三腔体(23)连通以使所述第二油缸(20)的伸出端能够伸出或者缩回。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩机构的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：第一油缸(10)，包括第一缸体(11)和设置在所述第一缸体(11)内的第一活塞(12)，所述第一活塞(12)将所述第一缸体(11)的内腔分隔为第一腔体(13)和第二腔体(14)；第二油缸(20)，包括第二缸体(21)和设置在所述第二缸体(21)内的第二活塞(22)，所述第二活塞(22)将所述第二缸体(21)的内腔分隔为第三腔体(23)和第四腔体(24)，所述第四腔体(24)与所述第二腔体(14)连通；其中，通过控制所述第一腔体(13)与所述第三腔体(23)连通以使所述第二油缸(20)的伸出端能够伸出或者缩回。2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：供油通路，所述供油通路的第一端与所述第一腔体(13)连通，所述供油通路的第二端与所述第二腔体(14)连通；控制装置，通过所述控制装置控制所述第一腔体(13)和所述第三腔体(23)连通或断开。3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一油缸(10)还包括设置在所述第一缸体(11)上的第一油口a，当所述第一油缸(10)的伸出端伸出到第一位置时，所述第一油口a与所述第一腔体(13)连通，所述控制装置控制所述第一油口a与所述第三腔体(23)连通，以使所述第一腔体(13)与所述第三腔体(23)连通，所述第二油缸(20)的伸出端能够伸出，当所述第一油缸(10)的伸出端离开所述第一位置时，所述第一腔体(13)与所述第一油口a断开，所述控制装置控制所述第一油口a与所述第三腔体(23)断开以使所述第二油缸(20)的伸出端静止。4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一油缸(10)还包括：第一油道(121)，贯通所述第一活塞(12)的第一杆体和与所述第一杆体连接的第一活塞头，所述第一油道(121)的一端与所述第一腔体(13)连通，所述第一油道(121)的另一端与所述供油通路的第一端连通；第二油道(122)，设置在所述第一杆体上且与所述第一油道(121)相隔离，所述第二油道(122)的一端与所述第二腔体(14)连通，所述第二油道(122)的一端与所述供油通路的第二端连通；第三油道(123)，设置在所述第一活塞头上，所述第三油道(123)与所述第一油道(121)连通且与所述第二油道(122)相隔离，当所述第一油缸(10)的伸出端伸出到所述第一位置时，所述第三油道(123)与所述第一油口a的位置对应并连通，所述第一腔体(13)通过所述第三油道(123)与所述第一油口a连通，当所述第一油缸(10)的伸出端离开所述第一位置时，所述第三油道(123)与所述第一油口a的位置错开，所述第一腔体(13)与所述第一油口a不连通。5.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述第二油缸(20)还包括贯通所述第二活塞(22)的第二杆体和与所述第二杆体连接的第二活塞头的第四油道(221)，所述第四油道(221)与所述第三腔体(23)连通，所述液压控制系统还包括用于连接所述第一油口a和所述第四油道(221)的第一管路(30)，所述控制装置包括设置在所述第一管路(30)上用于控制所述第一管路(30)的通断的第一开关阀(31)，所述第一开关阀(31)具有两个第一工作油口、第一控制油口以及第二控制油口，两个所述第一工作油口均与所述第一管路(30)连接，所述第一控制油口与所述第一油口a连通，所述第二控制油口与所述第二腔体(14)连通，通过所述第一控制油口和所述第二控制油口控制所述第一开关阀(31)在第一工作位置和第二工作位置之间切换，当所述第一油缸(10)的伸出端伸出到所述第一位置时，所述第一开关阀(31)处于所述第二工作位置，两个所述第一工作油口连通，当所述第一油缸(10)的伸出端离开所述第一位置时，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂书柏，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11