行走液压控制系统及悬臂掘进机技术方案

本实用新型专利技术涉及一种行走液压控制系统及悬臂掘进机，该液压控制系统包含电机、油箱、油泵组、行走马达组、控制阀组，多路阀组、星轮液压马达组、及循环冷却组件；油泵组通过多路阀组分别与行走马达组、星轮液压马达组连接；所述的循环冷却组件包含水冷却器及风冷散热器，多路阀组与水冷却器的进油口相连通，水冷却器的出油口分别连接安全阀进口、风冷散热器进口，安全阀出口及风冷散热器出口均与油箱的回油过滤器连接，水冷却器的进水口通过球阀与外接水路连接，水冷却器的出水口连接有除尘风机。本实用新型专利技术具有高效的冷却效率，保证设备长时间掘进工作，实现智能液压冷却，并根据马达排量的不同，行走能够实现多种速度，行走速度多样，适应不同的工况。

Walking hydraulic control system and cantilever tunnelling machine

The utility model relates to a control system and a hydraulic cantilever boring machine, the hydraulic control system includes a motor, oil tank, oil pump group, walking motor group, control valve, multi way valve group, star group, hydraulic motor and circulating cooling components; pump group through multiple valve group are respectively connected with the walking motor group, star the hydraulic motor group; circulating cooling assembly comprising a water cooler and radiator, oil valve group and the water cooler inlet is communicated with the water cooler, the oil outlet is respectively connected with the valve inlet air cooling radiator, import, export and export safety valve and the air cooling radiator tank connected to the oil filter, water intake the cooler is connected through the valve with the external water outlet, the water cooler is connected with a dust removing fan. The utility model has the high efficiency of cooling, ensures the long time driving work and realizes the intelligent hydraulic cooling. According to the different displacement of the motor, walking can achieve various speeds, and the walking speed is various, which is suitable for different working conditions.

【技术实现步骤摘要】
行走液压控制系统及悬臂掘进机
本技术涉及悬臂掘进机液压控制
，涉及一种行走液压控制系统及悬臂掘进机，双泵未合流时，两个泵分别向各自液压执行元件供油，互不干涉；双泵合流时，两个泵并联向行走马达供油并同时通过电磁换向阀控制行走马达改变或不改变排量，能够使得掘进机在行走过程中具有四种不同的行走速度。
技术介绍
随着隧道、水利水电、地铁机械化、自动化施工的不断发展，悬臂掘进机以其独特的施工工艺特点，做为一种新的工法设备被应用于施工现场。悬臂式掘进机除了截割头的旋转外，其余动作均为液压控制，液压油做为液压系统的工作介质，如果油温频繁过高，会直接降低系统有效功率，加速密封件老化，加剧各液压件磨损，加快液压油氧化变质降低使用寿命。现有掘进机的冷却均使用水冷散热器，如果现场水压、水量不足时，或现场不允许较大出水量时，液压系统会持续油温过高，目前有的设备油温过高时，会停机，直接影响了进尺效率，延后施工进度。掘进过程中，会遇到泥土工况，现场喷水量大时，会形成泥土混合，从而将截割头的截齿糊死，失去截割进尺效率。现有的悬臂式掘进机行走普遍使用单个油泵向左、右行走马达供油，在设备进场、转场的过程中，行走速度慢，占用时间过长，延长施工工期。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术提供一种行走液压控制系统及悬臂掘进机，解决现有悬臂式掘进机对各工况适应性差，需水量大，行走速度慢等问题，当掘进机行走低速时两个油泵分别向各自的执行元件供油，行走高速时，通过电磁换向阀，两个油泵同时向行走马达供油，保证设备高速行走；两油泵出口分别设置单向阀，避免相互影响及冲击；通过风冷散热器与水冷散热器串联，对液压系统进行冷却，无水工况时，风冷散热器能够保证设备长时间工作，运行性能稳定，使用效果好。按照本技术所提供的设计方案，一种行走液压控制系统，包含电机、油泵组、多路阀组、控制阀组、油箱、及行走马达组，电机与油泵组连接，油箱与油泵组吸油口连接，行走马达组通过减速机与悬臂掘进机行走架连接，油箱设置有吸油过滤器、回油过滤器，还包含星轮、一运液压马达组、安全阀及循环冷却组件；油泵组通过多路阀组分别与行走马达组、星轮及一运液压马达组连接；所述的循环冷却组件包含水冷却器及风冷散热器，多路阀组回油与水冷却器的进油口相连通，水冷却器的出油口分别连接安全阀进口、风冷散热器进口，安全阀出口及风冷散热器出口均与油箱的回油过滤器连接，水冷却器的进水口通过球阀与外部进水口连接，水冷却器的出水口连接有除尘风机。上述的，油泵组包含第一油泵及第二油泵，行走马达组包含第一行走马达及第二行走马达，多路阀组包含第一多路阀、第二多路阀及第三多路阀，星轮液压马达组包含第一星轮液压马达、第二星轮液压马达，所述的控制阀组包含单向阀一、单向阀二、及电磁换向阀；电机与第一油泵和第二油泵传动连接，油箱分别与第一油泵、第二油泵的进油口连接；第一油泵出口依次通过高压过滤器一、单向阀一，分别与第一多路阀P口、第二多路阀P口连接，第一多路阀与第一行走马达连接，第二多路阀与第二行走马达连接；第二油泵出口连接有高压过滤器二，高压过滤器二出口分别连接单向阀二、及第三多路阀P口，第三多路阀与第一星轮液压马达、第二星轮液压马达连接；所述的单向阀二出口与电磁换向阀连接，所述的电磁换向阀出口分别与第一多路阀P口、第二多路阀P口连接；所述的电磁换向阀还分别与第一油泵、第二油泵的LS反馈管路连接。优选的，所述的第一油泵、第二油泵均为负载敏感变量泵。优选的，第一行走马达、第二行走马达均为变量液压马达。优选的，第一多路阀、第二多路阀及第三多路阀均为负荷传感多路阀。优选的，所述的电磁换向阀为两位两通电磁换向阀。上述的，所述的油箱上还设置有温度变送器，温度变送器、风冷散热器均与电控单元相信号连接。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种悬臂掘进机，包含前述的行走液压控制系统。本技术的有益效果：1、本技术结构简单，设计新颖、合理，通过水冷器与风冷却器串联，对液压系统进行冷却，水冷却器通过外接水与液压油进行热交换来冷却液压油，风冷散热器通过风扇对液压油进行更进一步的冷却；水冷却器中的水与液压油进行热交换以后，热水进入除尘风机中进行灭尘，形成的泥浆由除尘系统中的泥浆泵排至掘进机的后方，设备迎头方向实现无水；如果施工现场无水或不允许使用大量水，风冷散热器独立对液压系统进行冷却，保证掘进机持续掘进；如果风冷散热器发生故障后，可以独立使用水冷散热器对液压系统进行冷却；同时，利用安装在液压油箱的温度变送器对液压油温进行监控，当油温达到一定值时，风冷散热器的电机启动，对液压系统开始进行冷却，当油温将至一定值时，风冷散热器的电机关闭，使得液压系统具有智能冷却功能。通过水冷散热器和风冷散热器串联方式，对液压系统进行冷却，严格控制液压系统的温度，能够适应于施工现场无水、现场不允许大量用水的工况，仍旧具有高效的冷却效率，保证设备长时间掘进工作；进一步通过温度变动器进行智能控制，实现实时监测与控制液压油温。2、本技术中双泵合流行走液压控制，未合流时，两个泵分别向各自的液压执行元件进行供油，互补干涉；合流时，两个油泵并联向行走马达供油，同时通过电磁换向阀控制行走马达改变或不改变排量，使悬臂式掘进机的行走具有四种不同的行走速度，即单一泵供油时，根据马达排量的不同，行走能够实现两种速度；双泵合流时，根据马达排量的不同，行走能够实现多种速度，行走速度多样，适应不同的工况。附图说明：图1为本技术的示意图。具体实施方式：下面结合附图和技术方案对本技术作进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。参见图1所示，本实施例的行走液压控制系统，包含电机、油泵组、多路阀组、控制阀组、油箱、及行走马达组，电机与油泵组连接，油箱与油泵组吸油口连接，行走马达组通过减速机与悬臂掘进机行走架连接，油箱设置有吸油过滤器、回油过滤器，其特征在于，还包含星轮、一运液压马达组、安全阀及循环冷却组件；油泵组通过多路阀组分别与行走马达组、星轮及一运液压马达组连接；所述的循环冷却组件包含水冷却器及风冷散热器，多路阀组回油与水冷却器的进油口相连通，水冷却器的出油口分别连接安全阀进口、风冷散热器进口，安全阀出口及风冷散热器出口均与油箱的回油过滤器连接，水冷却器的进水口通过球阀与外部进水口连接，水冷却器的出水口连接有除尘风机。通过风冷散热器和水冷散热器串联，对液压系统进行冷却，无水工况时，也能够保证设备长时间工作，确保掘进机的正常运行，有效保证施工进度，提高掘进机工作时的安全系数。在行走液压控制系统中，油泵组包含第一油泵及第二油泵，行走马达组包含第一行走马达及第二行走马达，多路阀组包含第一多路阀、第二多路阀及第三多路阀，星轮液压马达组包含第一星轮液压马达、第二星轮液压马达；电机与第一油泵和第二油泵传动连接，油箱分别与第一油泵、第二油泵的进油口连接；第一油泵出口依次通过高压过滤器一、单向阀一，分别与第一多路阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走液压控制系统，包含电机、油泵组、多路阀组、控制阀组、油箱、及行走马达组，电机与油泵组连接，油箱与油泵组吸油口连接，行走马达组通过减速机与悬臂掘进机行走架连接，油箱设置有吸油过滤器、回油过滤器，其特征在于，还包含星轮、一运液压马达组、安全阀及循环冷却组件；油泵组通过多路阀组分别与行走马达组、星轮及一运液压马达组连接；所述的循环冷却组件包含水冷却器及风冷散热器，多路阀组回油与水冷却器的进油口相连通，水冷却器的出油口分别连接安全阀进口、风冷散热器进口，安全阀出口及风冷散热器出口均与油箱的回油过滤器连接，水冷却器的进水口通过球阀与外部进水口连接，水冷却器的出水口连接有除尘风机。

【技术特征摘要】
1.一种行走液压控制系统，包含电机、油泵组、多路阀组、控制阀组、油箱、及行走马达组，电机与油泵组连接，油箱与油泵组吸油口连接，行走马达组通过减速机与悬臂掘进机行走架连接，油箱设置有吸油过滤器、回油过滤器，其特征在于，还包含星轮、一运液压马达组、安全阀及循环冷却组件；油泵组通过多路阀组分别与行走马达组、星轮及一运液压马达组连接；所述的循环冷却组件包含水冷却器及风冷散热器，多路阀组回油与水冷却器的进油口相连通，水冷却器的出油口分别连接安全阀进口、风冷散热器进口，安全阀出口及风冷散热器出口均与油箱的回油过滤器连接，水冷却器的进水口通过球阀与外部进水口连接，水冷却器的出水口连接有除尘风机。2.根据权利要求1所述的行走液压控制系统，其特征在于，油泵组包含第一油泵及第二油泵，行走马达组包含第一行走马达及第二行走马达，多路阀组包含第一多路阀、第二多路阀及第三多路阀，星轮液压马达组包含第一星轮液压马达、第二星轮液压马达，所述的控制阀组包含单向阀一、单向阀二、及电磁换向阀；电机与第一油泵和第二油泵传动连接，油箱分别与第一油泵、第二油泵的进油口连接；第一油泵出口依次通过高压过滤器一、单向阀一，分别与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚，刘宝国，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41