【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道救援掘进机施工，特别是指一种应用于水平救援钻机的套管运输装置。
技术介绍
1、随着铁路、公路、水利、市政等工程大规模建设，距离长、直径大的隧道数量越来越多，为防止出现因隧道塌方而引发的“关门”现象，保证施工人员的生命安全，安全、高效、科学的隧道应急救援设备显得尤为必要和重要。目前针对隧道出现塌方后救援方法主要有竖井法、明挖法、小导坑救援法、顶管法以及大口径钻机救援法等，其中大口径钻机救援法为国内外较为先进的机械救援方法，此方法是利用钻机特有的钻具连接套管穿透隧道塌方体，在抽出钻具后自身套管形成逃生通道，被困人员可以从此通道撤离。针对已塌方隧道应用大口径钻机救援方法，其救援空间一般受限，因此要求救援钻机组装和作业时所需空间尽可能小，另外，还要求其组装和作业快速、高效，尽可能减少救援时间，保证被困人员的生命安全。申请号为202011278050.8的中国专利技术专利公开了一种双层管路安装设备及安装方法，其中的套管安装设备，通过钻杆机械手和套管机械手抓取钻杆和套管并进行套装，通过钻杆机械手和定位钳进行钻杆和套管的定位，该装置结构稍显复杂。
2、目前，救援钻机套管运输装置一般通过龙门支撑装置配合行走结构或通过救援钻机上吊机装置进行运输定位。申请号为201710972306.7的中国专利技术专利公开了一种垂直吊装及水平输送吊装系统，其通过布置于支撑架链条上的提升机构提吊套管，进行吊运行走定位，套管上方布置有吊具、支撑等机构，为保证套管提吊一定高度，该装置所需空间较大。同理，通过直接在救援钻机上布置折臂吊机装置进行
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种应用于水平救援钻机的套管运输装置，解决了现有技术中的救援钻机套管运输装置以吊运方式对套管吊运安装导致占用空间较大的问题。
2、本技术的技术方案是这样实现的：一种应用于水平救援钻机的套管运输装置，包括救援钻机，所述救援钻机上设有升降装置，升降装置上可移动设有夹抱装置；救援钻机上与夹抱装置对应设有托举装置，托举装置两侧的救援钻机上设有支撑装置。
3、优选的，所述救援钻机尾部设有套管存放平台，套管存放平台上设有套管。进一步，所述套管包括套管体，套管体内滑动设有钻杆。
4、优选的，所述升降装置包括一端设在救援钻机上的升降装置伸缩油缸，升降装置伸缩油缸另一端与行走轨道相连接。
5、优选的，所述升降装置伸缩油缸外套设有升降装置外套筒和升降装置内套筒，升降装置外套筒和升降装置内套筒的一端之间滑动插接配合、另一端分别和行走轨道、救援钻机固定连接。
6、优选的，所述夹抱装置包括水平对称设置的一对夹抱装置垫块，夹抱夹抱装置垫块分别连接有夹抱装置伸缩油缸，夹抱装置伸缩油缸与支座相连接，支座上转动设有夹抱装置行走轮，支座上设有夹抱装置行走轮驱动器且夹抱装置行走轮驱动器能够驱动夹抱装置行走轮在行走轨道移动。
7、优选的，所述夹抱装置垫块为弧形块，夹抱装置伸缩油缸外套设有夹抱装置内套筒和夹抱装置外套筒，夹抱装置内套筒和夹抱装置外套筒一端之间滑动插接配合，夹抱装置内套筒和夹抱装置外套筒另一端分别和夹抱装置垫块、支座相连接。进一步，所述夹抱装置行走轮驱动器为伺服电机。
8、优选的，所述托举装置固定设在救援钻机上的托举装置伸缩油缸，托举装置伸缩油缸的伸缩端设有托举装置垫块。所述支撑装置包括倾斜设置在救援钻机上的支撑柱，支撑柱端部设有支撑垫。
9、本技术的有益效果：夹抱装置以夹抱的结构形式，占用高度方向空间相对较小，在低矮型救援隧道上优势更加明显，增大设备的应用范围。另外，通过升降装置、夹抱装置配合动作，实现套管的抓取和下放定位，通过夹抱装置与行走轨道的可移动配合实现套管前后移动，结构相对简单且可靠。托举装置和支撑装置方便套管对中以及套管间连接，节省作业时间。提高设备效率，实现救援掘进过程中，套管的快速抓取、移动以及下放定位。解决了现有技术中的救援钻机套管运输装置以吊运方式对套管吊运导致结构占用空间较大的问题。
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1.一种应用于水平救援钻机的套管运输装置，包括救援钻机（1），其特征在于：所述救援钻机（1）上设有升降装置（5），升降装置（5）上可移动设有夹抱装置（3）；救援钻机（1）上与夹抱装置（3）对应设有托举装置（6），托举装置（6）两侧的救援钻机（1）上设有支撑装置（7）。
2.根据权利要求1所述的应用于水平救援钻机的套管运输装置，其特征在于：所述救援钻机（1）尾部设有套管存放平台（8），套管存放平台（8）上设有套管（2）。
3.根据权利要求2所述的应用于水平救援钻机的套管运输装置，其特征在于：所述套管（2）包括套管体，套管体内滑动设有钻杆（2-1）。
4.根据权利要求1~3任一项所述的应用于水平救援钻机的套管运输装置，其特征在于：所述升降装置（5）包括一端设在救援钻机（1）上的升降装置伸缩油缸（5-2），升降装置伸缩油缸（5-2）另一端与行走轨道（4）相连接。
5.根据权利要求4所述的应用于水平救援钻机的套管运输装置，其特征在于：所述升降装置伸缩油缸（5-2）外套设有升降装置外套筒（5-1）和升降装置内套筒（5-3），升降装置外套筒（5
6.根据权利要求5所述的应用于水平救援钻机的套管运输装置，其特征在于：所述夹抱装置（3）包括水平对称设置的一对夹抱装置垫块（3-4），夹抱夹抱装置垫块（3-4）分别连接有夹抱装置伸缩油缸（3-3），夹抱装置伸缩油缸（3-3）与支座（3-7）相连接，支座（3-7）上转动设有夹抱装置行走轮（3-5），支座（3-7）上设有夹抱装置行走轮驱动器（3-6）且夹抱装置行走轮驱动器（3-6）能够驱动夹抱装置行走轮（3-5）在行走轨道（4）移动。
7.根据权利要求6所述的应用于水平救援钻机的套管运输装置，其特征在于：所述夹抱装置垫块（3-4）为弧形块，夹抱装置伸缩油缸（3-3）外套设有夹抱装置内套筒（3-1）和夹抱装置外套筒（3-2），夹抱装置内套筒（3-1）和夹抱装置外套筒（3-2）一端之间滑动插接配合，夹抱装置内套筒（3-1）和夹抱装置外套筒（3-2）另一端分别和夹抱装置垫块（3-4）、支座（3-7）相连接。
8.根据权利要求7所述的应用于水平救援钻机的套管运输装置，其特征在于：所述夹抱装置行走轮驱动器（3-6）为伺服电机。
9.根据权利要求1~3、5~8任一项所述的应用于水平救援钻机的套管运输装置，其特征在于：所述托举装置（6）固定设在救援钻机（1）上的托举装置伸缩油缸（6-2），托举装置伸缩油缸（6-2）的伸缩端设有托举装置垫块（6-1）。
10.根据权利要求9所述的应用于水平救援钻机的套管运输装置，其特征在于：所述支撑装置（7）包括倾斜设置在救援钻机（1）上的支撑柱（7-1），支撑柱（7-1）端部设有支撑垫（7-2）。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于水平救援钻机的套管运输装置，包括救援钻机（1），其特征在于：所述救援钻机（1）上设有升降装置（5），升降装置（5）上可移动设有夹抱装置（3）；救援钻机（1）上与夹抱装置（3）对应设有托举装置（6），托举装置（6）两侧的救援钻机（1）上设有支撑装置（7）。
2.根据权利要求1所述的应用于水平救援钻机的套管运输装置，其特征在于：所述救援钻机（1）尾部设有套管存放平台（8），套管存放平台（8）上设有套管（2）。
3.根据权利要求2所述的应用于水平救援钻机的套管运输装置，其特征在于：所述套管（2）包括套管体，套管体内滑动设有钻杆（2-1）。
4.根据权利要求1~3任一项所述的应用于水平救援钻机的套管运输装置，其特征在于：所述升降装置（5）包括一端设在救援钻机（1）上的升降装置伸缩油缸（5-2），升降装置伸缩油缸（5-2）另一端与行走轨道（4）相连接。
5.根据权利要求4所述的应用于水平救援钻机的套管运输装置，其特征在于：所述升降装置伸缩油缸（5-2）外套设有升降装置外套筒（5-1）和升降装置内套筒（5-3），升降装置外套筒（5-1）和升降装置内套筒（5-3）的一端之间滑动插接配合、另一端分别和行走轨道（4）、救援钻机（1）固定连接。
6.根据权利要求5所述的应用于水平救援钻机的套管运输装置，其特征在于：所述夹抱装置（3）包括水平对称设置的一对夹抱装置垫块（3-4），...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏杰证，袁征，刘恒杰，李治，闫扬义，端木希睿，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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