【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钻杆运输，尤其涉及一种可调式钻杆运输装置。
技术介绍
1、钻杆吊运装置主要用于反井钻机施工，现有的吊运装置只适用于地面较平整，且硐室较大，不需要调整水平角度和运输角度。但是目前很多施工场地地面高低不平，尤其是煤矿竖井，并且竖井施工所在位置硐室空间有限。
2、例如公开日为2021.07.13公开号为cn113104760a的中国专利技术专利公开了一种移动小车及其输送钻杆方法，包括小车本体、旋转装置和举升装置，小车本体安装于轨道，旋转装置固定于小车本体内部；举升装置固定于小车本体内部，举升装置位于旋转装置上方，举升装置与旋转装置连接，举升装置和钻杆随旋转装置一并转动。但是该移动小车只适用于地面较平整，不需要调整水平角度和运输角度的情况下。对于地面高低不平的场地则需要能够调整角度的钻杆运输装置。
3、因此设计一种可调式钻杆运输装置很有必要，解决其场地高低不平，硐室空间有限，需要根据现场进行调整的问题。
技术实现思路
1、针对上述的技术问题，本技术提出一种可调式钻...
【技术保护点】
1.一种可调式钻杆运输装置，其特征在于：包括运输支架（1）、铰接在运输支架（1）上的吊装轨道（2）和移动设置在吊装轨道（2）上的钻杆吊装机构，运输支架（1）与吊装轨道（2）之间设有用于驱动吊装轨道（2）偏转的驱动机构；且运输支架（1）设有可升降支腿用于调节吊装轨道（2）的俯仰角度。
2.根据权利要求1所述的可调式钻杆运输装置，其特征在于：所述吊装轨道（2）通过轨道固定梁（3）与运输支架（1）连接，轨道固定梁（3）与运输支架（1）之间设有铰接机构（10）。
3.根据权利要求2所述的可调式钻杆运输装置，其特征在于：所述运输支架（1）上设有与铰接机构...
【技术特征摘要】
1.一种可调式钻杆运输装置，其特征在于：包括运输支架（1）、铰接在运输支架（1）上的吊装轨道（2）和移动设置在吊装轨道（2）上的钻杆吊装机构，运输支架（1）与吊装轨道（2）之间设有用于驱动吊装轨道（2）偏转的驱动机构；且运输支架（1）设有可升降支腿用于调节吊装轨道（2）的俯仰角度。
2.根据权利要求1所述的可调式钻杆运输装置，其特征在于：所述吊装轨道（2）通过轨道固定梁（3）与运输支架（1）连接，轨道固定梁（3）与运输支架（1）之间设有铰接机构（10）。
3.根据权利要求2所述的可调式钻杆运输装置，其特征在于：所述运输支架（1）上设有与铰接机构（10）滑动配合的弧形槽（1003）以使吊装轨道（2）即可偏转又可俯仰。
4.根据权利要求3所述的可调式钻杆运输装置，其特征在于：所述铰接机构（10）包括通过水平铰接轴铰接的上耳板（1002）和下耳板（1001），下耳板（1001）与轨道固定梁（3）连接，上耳板（1002）与运输支架（1）的弧形槽（1003）滑动配合。
5.根据权利要求2~4任一项所述的可调式钻杆运输装置，其特征在于：所述轨道固定梁（3）的下侧可拆连接有对称的压块（302），压块（302）与吊装轨道（2）的上翼缘压紧配合用于连接轨道固定梁（3）与吊装轨道（2）。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：徐光亿，吕旦，齐志冲，赵飞，李明，张朋真，贾涛，王露露，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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