混合动力汽车及混合动力汽车的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种混合动力汽车及混合动力汽车的控制方法，在行驶期间的制动器开启时，根据制动器操作量来设定驱动轴所要求的要求制动力，根据要求制动力来设定发动机的基本转速，根据基本转速以及车速来设定变速级，根据变速级以及车速来设定发动机的目标转速，以使发动机以目标转速旋转且使要求制动力作用于驱动轴的方式控制发动机、第一电动机和第二电动机。

Control method of hybrid electric vehicle and hybrid electric vehicle

The invention relates to a control method of hybrid vehicle and hybrid vehicle, brake in driving during the opening, according to the amount of brake operation to set the drive shaft brake force requirements required, to set the basic engine speed according to the requirements of the braking force, to set the speed according to the speed and speed, to set the engine the target speed according to the speed and speed, so that the engine rotating speed and the target to make required braking force to the drive shaft of the engine control, the first motor and the second motor.

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车及混合动力汽车的控制方法
本专利技术涉及一种混合动力汽车及混合动力汽车的控制方法。
技术介绍
在日本特开2014-144659中公开了具有在三个旋转要素连接有发动机、第一电动机和第二电动机的行星齿轮机构的混合动力汽车。在该混合动力汽车中，将连接于第二电动机的旋转要素连接到经由有级变速器连结于车轮的驱动轴。在该混合动力汽车中，基本上以如下方式进行驱动控制。首先，根据司机对加速器踏板的操作量和车速来设定要求驱动力。接下来，通过对所设定的要求驱动力乘以驱动轴的转速，计算应该从发动机输出的要求功率。接下来，根据要求功率以及燃耗达到最佳的发动机的工作线(燃耗最佳工作线)来设定发动机的目标转速。然后，以使发动机以目标转速旋转而输出要求功率且将要求驱动力输出到驱动轴而使混合动力汽车行驶的方式，控制发动机、第一电动机、第二电动机和有级变速器。
技术实现思路
在上述混合动力汽车中，能够与有级变速器的变速级无关地自由地设定发动机的运转点。因此，产生在司机踩下制动踏板时发动机转速的变化与车速的变化不匹配的情况。另外，还产生即使有级变速器的变速级变化而发动机的转速也不变化的情况。在这些情况下，成为与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车，包括：发动机；第一电动机；行星齿轮机构，包括三个旋转要素，所述三个旋转要素分别连接于三个轴，所述三个轴是所述发动机的输出轴、所述第一电动机的旋转轴以及连结于车轴的驱动轴；第二电动机，构成为相对于所述驱动轴输入或输出动力；蓄电池，构成为与所述第一电动机以及所述第二电动机交换电力；以及电子控制单元，其中，在所述电子控制单元判断为在所述混合动力汽车的行驶期间制动器开启时，所述电子控制单元构成为，根据制动器操作量来设定所述驱动轴所要求的要求制动力；根据所述要求制动力来设定所述发动机的基本转速；根据所述基本转速以及车速来设定变速级；根据所述变速级以及所述车速来设定所述发动机的目标转速；...

【技术特征摘要】
2016.06.07 JP 2016-1136651.一种混合动力汽车，包括：发动机；第一电动机；行星齿轮机构，包括三个旋转要素，所述三个旋转要素分别连接于三个轴，所述三个轴是所述发动机的输出轴、所述第一电动机的旋转轴以及连结于车轴的驱动轴；第二电动机，构成为相对于所述驱动轴输入或输出动力；蓄电池，构成为与所述第一电动机以及所述第二电动机交换电力；以及电子控制单元，其中，在所述电子控制单元判断为在所述混合动力汽车的行驶期间制动器开启时，所述电子控制单元构成为，根据制动器操作量来设定所述驱动轴所要求的要求制动力；根据所述要求制动力来设定所述发动机的基本转速；根据所述基本转速以及车速来设定变速级；根据所述变速级以及所述车速来设定所述发动机的目标转速；并且以所述发动机以所述目标转速旋转且所述要求制动力作用于所述驱动轴的方式控制所述发动机、所述第一电动机以及所述第二电动机。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车，其中，在所述电子控制单元判断为所述制动器开启时，所述电子控制单元构成为，根据所述要求制动力来设定制动水平，并且以所述制动水平较高时的所述基本转速大于所述制动水平较低时的所述基本转速的方式设定所述基本转速。3.根据权利要求2所述的混合动力汽车，其中，当所述电子控制单元判断为(i)在所述制动器开启时所述制动水平是第一水平，并且(ii)所述要求制动力为第一制动力以上的状态持续了第一预定时间以上时，所述电子控制单元构成为将所述制动水平切换成比所述第一水平高的第二水平，并且当所述电子控制单元判断为(iii)在所述制动器开启时所述制动水平是所述第二水平，并且(iv)所述要求制动力小于所述第一制动力以下的第二制动力的状态持续了第二预定时间以上时，所述电子控制单元构成为将所述制动水平切换成所述第一水平。4.根据权利要求3所述的混合动力汽车，其中，路面斜度在上坡路侧越大，则将所述第一制动力设定得越小。5.根据权利要求3或4所述的混合动力汽车，其中，当所述电子控制单元判断为(i)在所述制动器开启时所述制动水平是所述第一水平以及所述第二水平中的任一个，(ii)所述要求制动力是所述第二制动力以上的第三制动力以上，(iii)所述要求制动力的增加量为预定增加量以上时，所述电子控制单元构成为将所述制动水平切换成第三水平，并且当所述电子控制单元判断为(iv)在所述制动开启时所述制动水平是所述第三水平，并且(v)所述要求制动力小于所述第二制动力的状态持续了所述第二预定时间以上时，所述电子控制单元构成为将所述制动水平切换成所述第一水平。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的混合动力汽车，其中，在所述电子控制单元判断为所述制动器开启时，所述电子控制单元构成为，根据所述车速来设定临时变速级；根据所述车速来设定降档后转速，该降档后转速是比当前的所述变速级低一级的低速级侧的变速级下的所述发动机的转速；在所述降档后转速比所述基本转速大时，将当...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤春哉，安藤郁男，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP