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本发明涉及一种混合动力汽车及混合动力汽车的控制方法，在行驶期间的制动器开启时，根据制动器操作量来设定驱动轴所要求的要求制动力，根据要求制动力来设定发动机的基本转速，根据基本转速以及车速来设定变速级，根据变速级以及车速来设定发动机的目标转速，...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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