一种同轴并联式混合动力电动汽车能量管理方法技术

本发明专利技术公开了一种同轴并联式混合动力电动汽车能量管理方法，属于混合动力电动汽车的控制技术领域。在不需要事先知道将来路况信息的前提下，利用“人‑车‑路”闭环系统的特点，通过利用加速踏板信号和制动踏板信号来识别驾驶员的驾驶意图，并估算出驾驶员的需求转矩；再结合车辆的实时车速对车辆的状态进行选择；然后由车辆的实时车速和加速度获得变速器最合适的挡位，最后根据车辆运行的不同状态，决策出当前状态下发动机、驱动电机的最佳控制量。本发明专利技术可有效地提高整车的燃油经济性，减少了汽车尾气的排放，实现混合动力电动汽车清洁、环保、节能的目的。

A method of energy management for a coaxial parallel hybrid electric vehicle

The invention discloses an energy management method for a coaxial parallel hybrid electric vehicle, which belongs to the control technology field of the hybrid electric vehicle. In no need to know the traffic information under the premise of the future, the characteristics of \people car road closed-loop system, through the use of the accelerator pedal and brake pedal signal signal to identify the purpose of the driver, and estimate the demand torque driver; combined with the real vehicle speed on the vehicle state and selection; the real-time speed and acceleration of vehicle to obtain the most suitable transmission gear, according to the different state of the vehicle is running, the best decision to control the amount of the current state of the engine and drive motor. The invention can effectively improve the fuel economy of the whole vehicle, reduce the emission of vehicle exhaust, and achieve the purpose of cleaning, environmental protection and energy saving of the hybrid electric vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种同轴并联式混合动力电动汽车能量管理方法
本专利技术属于混合动力电动汽车的控制
，特别涉及一种同轴并联式混合动力电动汽车能量管理方法。
技术介绍
随着汽车保有量地急剧攀升造成了石油资源枯竭、环境污染、气候变暖等问题日益严重，而新能源汽车作为一种清洁、环保的交通工具得到了广泛的关注，成为汽车工业发展的主流。其中，并联混合动力电动汽车能实现低速纯电动行驶以及中高速和大负荷工况下的混合动力行驶，从而使得车辆能量流动的控制和能量消耗的优化具有更大的灵活性，更容易实现低油耗、低排放的目标。同时，又能够克服纯电动汽车行驶里程不足的限制，具有广阔的应用前景。由于混合动力电动汽车中配有发动机、驱动电机等多个不同类型的动力源，动力源之间能否高效地、有序地运行已成为制约混合动力电动汽车燃油经济性的关键因素之一。因此，对整车能量管理方法的研究就显得尤为重要。中国专利(CN102126496B)“一种并联式混合动力管理控制系统及其管理控制方法”所公开的方案中通过采集车况信号、路况信息和当前电池荷电状态信号来分别计算当前功率需求参数和未来功率需求参数，再进行模式的选择与功率的分配。其中，前方道路坡度、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同轴并联式混合动力电动汽车能量管理方法，其特征在于，混合动力电动汽车中的机械式自动变速器(2)分别与发动机(1)、驱动电机(3)同轴连接，驱动电机(3)的输出端与主减速器(4)连接，主减速器(4)将动力传递至车轮(5)；该能量管理方法包括以下步骤：步骤1)，根据车辆的实时车速v，加速踏板信号Sacc和制动踏板信号Sbrk以确定车辆状态，并进行状态的转换；步骤2)，结合车辆的状态和当前变速器的挡位ncur，获得驾驶员的需求转矩Treq；步骤3)，根据车辆实时车速v和加速度a，通过变速器的换挡规律曲线得出变速器最合适的挡位nopt；步骤4)，根据车辆当前的状态，分别得出发动机和驱动电机的控制量...

【技术特征摘要】
1.一种同轴并联式混合动力电动汽车能量管理方法，其特征在于，混合动力电动汽车中的机械式自动变速器(2)分别与发动机(1)、驱动电机(3)同轴连接，驱动电机(3)的输出端与主减速器(4)连接，主减速器(4)将动力传递至车轮(5)；该能量管理方法包括以下步骤：步骤1)，根据车辆的实时车速v，加速踏板信号Sacc和制动踏板信号Sbrk以确定车辆状态，并进行状态的转换；步骤2)，结合车辆的状态和当前变速器的挡位ncur，获得驾驶员的需求转矩Treq；步骤3)，根据车辆实时车速v和加速度a，通过变速器的换挡规律曲线得出变速器最合适的挡位nopt；步骤4)，根据车辆当前的状态，分别得出发动机和驱动电机的控制量。2.如权利要求1所述的一种同轴并联式混合动力电动汽车能量管理方法，其特征在于，所述步骤1)确定车辆状态的方法具体为：①加速踏板信号Sacc＝0，且制动踏板信号Sbrk＝0，若实时车速v＝0，则车辆切换到静止状态；若实时车速v≠0，则车辆切换到自由滑行状态；②加速踏板信号Sacc≠0，且制动踏板信号Sbrk＝0，则车辆切换到驱动状态；③加速踏板信号Sacc＝0，且制动踏板信号Sbrk≠0，则车辆切换到制动状态；④加速踏板信号Sacc≠0，且制动踏板信号Sbrk≠0，则车辆切换到制动状态。3.如权利要求2所述的一种同轴并联式混合动力电动汽车能量管理方法，其特征在于，所述车辆的驱动状态包含纯电动模式、发动机驱动模式、联合驱动模式及行车充电模式。4.如权利要求3所述的一种同轴并联式混合动力电动汽车能量管理方法，其特征在于，所述行车充电模式的进入条件为：电池的荷电状态SOC小于最小值SOCmin。5.如权利要求2所述的一种同轴并联式混合动力电动汽车能量管理方法，其特征在于，所述的步骤2)中，得出驾驶员的需求转矩Treq具体为：驱动状态；其中ig(ncur)表示变速器在挡位ncur下的速比，Te_max表示发动机的最大转...

【专利技术属性】
技术研发人员：田翔，何仁，王乐乐，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32