【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车自动离合器执行机构，尤其涉及一种用于混合动力电动汽车 自动离合器执行机构及其控制方法。
技术介绍
并联式混合动力系统采用发动机和电动机来共同驱动汽车，发动机和电动机分属 两套系统，可以分别独立地向汽车传动系统提供动力，在不同的工况既可以共同驱动也可 以单独驱动。 请参考图1，图1为现有技术中一种典型的并联式混合动力系统的简化示意图。 如图所示，该并联式混合动力系统用于公交车，其发动机1'与电机2'同轴串联 连接，以机械叠加的方式来驱动汽车，可以组合成不同的动力模式。 根据车辆的行驶路况，在低速、怠速工况，用电机2'代替传统车辆发动机Γ输 出动力；在中、高速的行驶工况下仍由发动机Γ提供动力；在加速或爬坡时可由发动机 Γ和电机2共同提供动力驱动车辆，在节油减排的同时大大提高了车辆的加速性能和爬 坡性能。 电机的另一个优势是可以回收再生制动的能量，考虑到发动机与电机同轴，且在 纯电动和制动能量回收的过程中，需要在电机与发动机之间安装自动离合器实现电机的单 独工作。 自动离合器在执行机构上区别于常规的...
【技术保护点】
一种用于混合动力电动汽车自动离合器执行机构控制方法，其特征在于，在动力总成工作模式需要切换时，由整车控制器向电子控制单元发送结合或分离命令，电子控制单元根据指令控制离合器气缸的运行，具体控制方法包括以下步骤：S1、获取离合器位置传感器反馈的模拟量；S2、根据该模拟量判断实际值与设定值之间的偏差值，若偏差值在预设区间内，则通过电磁阀调节离合器气缸的排气占空比和进气占空比；S3、根据预设时间间隔通过离合器位置传感器再次获取当前离合器位置，计算离合器沿中心轴前进的距离，并计算离合器前进的速度；S4、判断离合器沿中心轴前进的速度是否大于设定的速度上限，若是，则通过调节离合器气缸的进...
【技术特征摘要】
1. 一种用于混合动力电动汽车自动离合器执行机构控制方法，其特征在于，在动力总 成工作模式需要切换时，由整车控制器向电子控制单元发送结合或分离命令，电子控制单 元根据指令控制离合器气缸的运行，具体控制方法包括以下步骤： 51、 获取离合器位置传感器反馈的模拟量； 52、 根据该模拟量判断实际值与设定值之间的偏差值，若偏差值在预设区间内，则通过 电磁阀调节离合器气缸的排气占空比和进气占空比； 53、 根据预设时间间隔通过离合器位置传感器再次获取当前离合器位置，计算离合器 沿中心轴前进的距离，并计算离合器前进的速度； 54、 判断离合器沿中心轴前进的速度是否大于设定的速度上限，若是，则通过调节离合 器气缸的进气和排气占空比实现减速，加大排气占空比，减小进气占空比；若离合器沿中心 轴前进的速度小于设定的速度上限，则根据预先设置的偏差值、离合器当前位置、进气占空 比与排气占空比四者的关系表进行离合器气缸的调节。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2具体包括以下步骤： 521、 根据该模拟量计算实际值与设定值之间的偏差值，若偏差值在第一预设区间内， 则调节离合器气缸的排气占空比和进气占空比为第一预设值； 522、 若偏差值在第二预设区间内，则调节离合器气缸的排气占空比和进气占空比为第 二预设值； 523、 若偏差值在第三预设区间内，则将离合器气缸的排气占空比和进气占空比均置 零，使离合器在惯性下运动。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3中的预设时间间隔为5ms。4. 一种用于混合动力电动汽车自动离合器执行机构，其特征在于包括离合器推杆、离 合器气缸、电磁阀、离合器位置传感器以及电子控制单元，所述离...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤治恒，张子起，周伟，曹正策，
申请(专利权)人：武汉理工通宇新源动力有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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